Fotoclulas
Formacin
ndice
Definicin Composicin Mtodo de deteccin Emisores Receptores Caractersticas de control Etapa de salida Curvas Caractersticas Normas y proteccin Fibra ptica Precauciones Aplicaciones
Definicin
Una clula fotoelctrica puede definirse como un dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia de un objeto, o cualquier cambio en sus caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.) utilizando nicamente luz y sin necesidad de contacto fsico con el objeto.
Composicin
Emisor Receptor Etapa de tratamiento
Amplificador: Incorporado o separado Circuito de control
Emisor Receptor
Etapa de salida
Mtodo de Deteccin
Barrera Reflex
Reflexin Polarizada.
Reflexin Difusa
Con supresin de plano posterior BGS. Con supresin de plano anterior FGS. Posicin de objeto PSD. Fotocromticas.
Deteccin de marcas. Deteccin de color.
Fotoclulas de Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor separados en distintos encapsulados.
Largo alcance. Gran selectividad respecto al tamao del objeto. Alta resistencia a ambientes difciles. Detecta objetos opacos. Doble cableado: Emisor y receptor.
Reflex con espejo (1)
Emisor y receptor en el mismo encapsulado. El haz de luz es reflejado hasta el receptor por el espejo. El objeto es detectado al interrumpir el haz. Alcanzan hasta 10 m. Fcil instalacin. Pueden detectar objetos transparentes (FAO).
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Reflex con espejo (2)
La posicin y el tamao del espejo influyen en la zona de deteccin. El espejo debe ser ms pequeo que el objeto a detectar. Para detectar objetos brillantes usa luz polarizada.
Reflexin polarizada con espejo
Luz polarizada es la que vibra en un nico plano. El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la luz que le llega con polarizacin vertical. El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica. Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente polarizada.
Luz reflejada por el espejo Polarizacin vertical Luz emitida Polarizacin horizontal
Reflexin difusa (1)
Reflexin difusa: Energa reflejada. BGS/FGS: Geometra del haz de luz. Marcas de color: Intensidad de luz. Sensores de color: Longitud de onda.
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Reflexin difusa (2)
No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el receptor. Ideales para las aplicaciones que slo tienen un lado accesible. La cantidad de luz reflejada depende del objeto de su material, forma y color; con lo que vara la distancia de deteccin con los objetos negros, que reflejan poca luz. Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de sensibilidad de la fotoclula.
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BGS/FGS 1
Reflexin Difusa
Detecta energa reflejada. Depende fuertemente de las caractersticas del objeto (error blanco/negro). Punto de deteccin indeterminado.
BGS/FGS
Detecta posicin del haz reflejado. Dbil dependencia de las caractersticas del objeto (pequeo error blanco/negro). Distancia de deteccin claramente definida.
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BGS/FGS 2
Cambio de distancia de deteccin: Ranuras. Obturador en el receptor. Mecnica. Utilizando dos elementos receptores. Receptor PSD (Position Sensing Device).
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BGS/FGS 3
Emisor Receptor
BG Objeto
BGS
Zona no detectada
Utiliza dos receptores. Uno para el objeto y otro para el fondo.
Emisor Receptor
Objeto FG
FGS
Zona detectada
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Sensor de posicin PSD (1)
Medidores laser o LED Utiliza el receptor PSD (Position Sensing Device). Tienen salida analgica 420mA 010V. Llegan a una precisin del orden de 0.5 micras.
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Sensor de posicin PSD (2)
Receptor de 2 fotodiodos
Histresis baja. Necesidad de partes mecnicas. Difcil reduccin del coste de fabricacin.
Receptor PSD
Posibilidad de reducir el tamao. Posibilidad de salida analgica. Indicador de nivel de deteccin. Teaching con CPU.
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Fotocromticas (1)
Detectan el color, la longitud de onda de la luz reflejada en el objeto (marca o fondo). La sensibilidad influenciada por la fuente de luz:
roja, ms distancia pero menos sensible al color verde, menor distancia y mayor sensibilidad.
Se basa en la descomposicin de la luz en sus colores bsicos, de los cuales se queda con el rojo (Red), verde (Green) y azul (Blue). El resto de los colores se consideran como combinaciones de estos.
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Fotocromticas (2)
El emisor enva los tres colores RGB secuenciados en el tiempo, de tal modo que el receptor sabe el nivel de R que le llega, el de G y el de B. El emisor tiene espejos filtrantes semitransparentes, que dejan pasar unos colores y reflejan otros. Se puede trabajar en
modo C: Se mide el valor de los colores RGB. Se corrigen errores en la distancia de deteccin. Modo I: Se mide la intensidad de luz. Ms sensibilidad entre tonalidades del mismo color. Dependen de la posicin del objeto.
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Receptor
Emisor
Refleja el azul pasan el rojo y el verde Refleja el verde pasa el rojo
Emisores
Focales
Pueden variar su distancia focal: enfocan.
Distancia definida
Tienen la distancia focal fija.
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Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o bien luz visible roja o verde.
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Radiometra y Fotometra
RADIOMETRA Energa (julio J) Potencia (vatio W) Irradiancia (W/m) Intensidad (W/sterorad) Radiancia (W/sterorad m) FOTOMETRA Energa (lumen seg) Potencia (lumen) Iluminancia (lux) Intensidad (lumen/sterorad) Luminancia (candela m)
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Tipos de Fuente de Luz
Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en desuso ). Semiconductores luminiscentes: Diodos LED. Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of Radiation).
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Receptor: Transductores
Efecto fotoemisivo (Intensidad)
Tubo fotoelctrico/fototransmisor (no se usan)
Efecto fotoconductivo (Resistencia)
Clulas CdS Fototransistores / Fotodiodos
Efecto fotovoltaico (Tensin)
Clulas de silicio
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Interferencias mutuas
Las fotoclulas pueden provocar interferencias a las que tienen en las cercanas. Para evitar este efecto se puede:
Separar las fotoclulas. Cambiar las posiciones de emisor y receptor alternndolos (barrera). Utilizar filtros atenuadores (polarizados). Modulacin en frecuencia del haz de luz.
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Modulacin de luz (1)
Funciones principales Evitar interferencias de las fotoclulas prximas. Evitar ruido ambiental. Emitir entre cada interferencia de luz. Mediante lgica fuzzy se estiman las frecuencias de modulacin ms adecuadas.
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Modulacin de luz (2)
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Caractersticas de Control
Modos de operacin Temporizacin de la salida Indicadores de Sealizacin Teaching Funcin autodiagnstico Distancia de deteccin e histresis Ajustes manuales
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Modos de operacin
Con Luz
La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor. Tpico para reflexin sobre objeto.
En Oscuridad
La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el receptor no recibe luz. Tpico para barrera y reflex sobre espejo.
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Temporizacin de la salida
Monoestable (O.S.D.)
La salida es un pulso de duracin prefijada.
Retardo a ON (ON delay)
La salida no se activa hasta pasado un tiempo prefijado. Se desactiva inmediatamente.
Retardo a OFF (OFF delay)
La salida se activa inmediatamente y no se desactiva hasta pasado un tiempo prefijado.
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Indicadores de sealizacin (1)
Estabilidad
Indica que est trabajando en condiciones estables de luz u oscuridad.
Operacin
Indica que la salida est activa (sin tener en cuenta las temporizaciones).
Arrays de LEDs
Teaching: Nuevo sistema de indicacin de nivel, sensibilidad, ...
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Indicadores de sealizacin (2)
Operacin Estabilidad Operacin
Intensidad de luz
Umbral
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Teaching (1)
Una nueva forma cmoda y sencilla de hacer el ajuste de sensibilidad. Pulsar un botn. Incorpora un autoajuste del nivel de operacin del 10%, para corregir los cambios ambientales. Permite la funcin de teaching remoto (autoteaching), que recoge 5 muestras para calcular la sensibilidad y nivel de operacin. Facilita tres formas de hacer el teaching: 1 punto, 2 puntos y autoteaching.
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Teaching (2)
Teaching de 1 punto.
Para objetos sobre fondo de diferente brillo. 1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el botn de teaching.
Teaching de 2 puntos.
Para objetos con pequea variacin de brillo respecto al fondo. 1 Igual que para un punto. Con el objeto presente. 2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botn de teaching, para que reconozca el fondo.
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Teaching (3)
Teaching remoto.
Mediante entrada externa, segn la duracin del pulso o tren de pulsos. 1 punto 2 puntos autoteaching
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Teaching (4)
Autoteaching: Ajuste automtico de los parmetros.
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Teaching (5)
Las fotoclulas de deteccin de marcas o de color, incorporan un array de LEDs para visualizar
la intensidad de luz (rectngulos) el umbral de operacin (tringulos) indicador de salida activa.
Tolerancia
Nivel operacin
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Funcin Autodiagnstico
Esta funcin comprueba los cambios ambientales (especialmente los cambios de posicionamiento, suciedad) y diagnostica para contrarrestar estos cambios. El resultado se muestra mediante los indicadores (estabilidad) o una seal de salida (salida de alarma).
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Distancia de deteccin Histresis
Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la fotoclula puede detectar el objeto de forma estable.
Barrera y Reflex sobre espejo: mxima distancia entre emisor y receptor o espejo reflector manteniendo una operacin estable. Difusa: mxima distancia a la que es detectado el objeto manteniendose en el rango de estabilidad.
Histresis o distancia diferencial: Diferencia de distancia (expresada en %) entre el punto de deteccin y el de nodeteccin.
ON Distancia de deteccin OFF Histresis
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Ajustes manuales
Sensibilidad
Con objeto: Desde el mnimo subir la sensibilidad hasta que se encienda el indicador de operacin (A). Sin objeto:Desde el mximo bajar la sensibilidad hasta que se apague el indicador de operacin (B). Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos posiciones anteriores.
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Etapa de Salida
A 2 hilos A 3 hilos Salida a rel (5 hilos) Analgica Salida de alarma Modos de conexin Entradas especiales
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A 2 hilos (1)
Rel de estado slido C.A. Alimentacin en serie con la carga. Con proteccin contra cortocircuitos. Contacto NA.
NA
Carga
COM
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A 2 hilos (2)
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que soporta cada uno. La tensin residual de cada uno se suma y la carga puede quedarse sin suficiente tensin.
PARALELO:
No conectar en paralelo. Si uno de ellos est en ON los dems no reciben alimentacin.
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A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN Colector abierto / Estado slido.
Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga. Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).
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A 3 hilos (2)
NPN: Carga entre +V y Salida. PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP +V
Marrn
NPN
+V
Marrn
Carga
Circuito Interno
Salida
Negro
Circuito Interno
Salida
Negro
Carga 0V
Azul
0V
Azul
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A 3 hilos (3) Asociacin
SERIE
No es conveniente. Soportan corrientes de fuga de los anteriores. En conduccin se reparten la tensin: Limita la carga Retrasos en conexin. Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con cargas inductivas.
PARALELO
No existen contraindicaciones.
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Salida a rel (1)
Salida rel normalmente abierta y cerrada. Alimentacin separada de la salida.
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Salida a rel (2)
SERIE Y PARALELO:
No existen contraindicaciones para la asociacin en serie o paralelo. Tener en cuenta la tensin mxima 250V (serie) y la mxima intensidad 3A (paralelo) de cada rel.
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Salida Analgica
Para medida de la posicin tamao o caratersticas del objeto. Salida de 420 mA con una impedancia de carga de 300 mximo.(E3SA, E3XA, Z4W-V) Salida de -44 V con una impedancia de salida de 100 mximo. Es posible ajustar la salida a -55 V.(Z4M)
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Salida de Alarma
Indica operacin en el rango de luz inestable. Tiene un tiempo `t de establecimiento de la alarma.
Luz estable Nivel de operacin Oscuridad estable
t Salida alarma
Salida de operacin
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Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud (azul-, marrn+, negro y blanco).
Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).
Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para cablear la alimentacin y las salidas.
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Entradas especiales
Diagnstico-chequeo
Comprueba los niveles de luz, alimentacin, suciedad, ... Corrige el nivel de operacin y sensibilidad.
Teaching remoto
Seleccin del modo de teaching: 1 punto, 2 puntos o autoteaching. Seleccin de nivel de operacin.
Seleccin de banco
Selecciona un banco de entre los posibles, para la deteccin de color, marcas.
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Curvas Caractersticas (1)
Distancia de deteccin, Rango de operacin. Ganancia Sensibilidad
Respecto al tamao del objeto. Respecto a la direccin de deteccin. Respecto al material empleado.
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Curvas Caractersticas (2)
Direccin de deteccin Distancia de deteccin y tamao del objeto
Material empleado
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Normas y proteccin
Resistencia Grados de proteccin IP Directivas europeas CE Homologaciones
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Resistencia
Entorno ambiental.
Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente), polvo, humo, contaminacin, humedad, que dificultan la recepcin del haz. Se recomienda utilizar el sistema de barrera.
Qumico. Mecnica: choques y vibraciones. Perturbaciones electromagnticas.
Campos electromagnticos radiados (ondas), transitorios (ruidos parsitos marcha/paro de motores), tensiones de choque (rayos).
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Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos. El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
0 No est protegido contra el ingreso de cuerpos extraos. 1 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 50 mm de dimetro. 2 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 12 mm de dimetro. 3 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 2.5 mm de dimetro. 4 Protegido contra ingreso de cuerpos de ms de 1 mm de dimetro. 5 Proteccin contra depsito de polvo. 6 Proteccin contra ingreso de polvo.
Agua
0 Sin proteccin. 1 Proteccin contra goteo de agua condensada. 2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la vertical. 3 Proteccin contra lluvia con un ngulo inferior a 60. 4 Proteccin contra salpicaduras en cualquier direccin. 5 Proteccin contra el chorreo de agua en cualquier direccin. 6 Proteccin contra ambientes propios de las cubiertas de los barcos. 7 Proteccin contra la inmersin temporal. 8 Proteccin contra la inmersin indefinida.
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Directivas europeas CE (1)
Normativa de maquinaria:
Aplicable a las mquinas y productos de la UE.
Normativa EMC
Distinguimos entre perturbaciones radiadas (por el aire) y conducidas (necesitan un conductor).
Normativa de baja tensin
Referida a la seguridad de los productos que usen tensiones entre 501.000 V AC y 751.500 V DC.
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Directivas europeas CE (2)
Generalmente los equipos tienen que cumplir con las normativas europeas. Omron ha extendido esta normativa a su poltica de pruebas. Todos los nuevos componentes de Omron son conformes. Omron es capaz de proporcionar una Declaracin de Conformidad. Los productos que cumplen con la normativa llevan el marcado
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Homologaciones (1)
En algunos pases es necesaria la aprobacin de los equipos elctricos por parte de alguna asociacin o laboratorio acreditado. CSA (Canadian Standards Association) UL (Underwriters Laboratory)
Listing mark: La aprobacin del producto. Recognition mark: Tambin de los componentes internos. Es ms restrictiva.
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Homologaciones (2)
CENELEC: Compatibilidad europea. NAMUR: Ambientes explosivos. DIN:Dimensiones, formas, cdigos de color. Alemana. VDE: Seguridad elctrica. IEC:Internacional. ISO.
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Fibra ptica (1)
Es un conductor por el cual circula luz. Principio de operacin:
Se basa en la reflexin total en el interior (ncleo).
LED
Al final de la fibra la luz se dispersa. El ncleo interior puede ser de
Plstico: 0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran Flexibilidad. Vidrio: de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.
El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin: Plstico o Metal.
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Fibra ptica (2)
Fibra estandar
Es la ms usada. Suelen ser de plstico con cubierta de plstico.
Fibra coaxial
Receptor Emisor
Dan una mayor precisin. El nclo central trasmite y las perifricas reciben la luz de cualquier direccin.
Multincleo
Cable ms flexible.
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Fibra ptica (3)
Pueden detectar objetos muy pequeos del orden de micras. Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas. Se pueden colocar en zonas peligrosas: no circula corriente, no son perturbadas por los campos electromagnticos. Amplificador separado. Con lentes se aumenta el alcance.
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Fibra ptica (4)
Existe una gran variedad de cabezales
Deteccin lateral De rea o Zonal
De punto focal fijo
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Precauciones
Conexin. Fuente de alimentacin. Operacin inicial. Cable. Montaje. Cargas.
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Conexin
Si las lneas de entrada/salida de la fotoclula van por el mismo conducto que las lneas de potencia o alta tensin, el funcionamiento de la fotoclula puede ser defectuoso o incluso puede sufrir daos debido al ruido elctrico. Realizar un cableado separado o utilizar cables apantallados para las lneas de entrada/salida.
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Fuente de alimentacin
Si se utiliza una fuente de alimentacin conmutada estndar, el terminal de masa FG y el terminal de tierra GR, se deben conectar a tierra. La fotoclula puede no funcionar correctamente debido al ruido producido por la fuente de alimentacin conmutada. Verificar la tensin de alimentacin y la polaridad soportada por la fotoclula. Los sensores pueden emitir un pulso al desconectar la alimentacin. Desconectar primero la carga.
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Operacin inicial
Es necesario esperar un tiempo mximo de 100 ms desde que se conecta la alimentacin hasta que la fotoclula est preparada para detectar objetos. Si las cargas y la fotoclula se conectan a distintas fuentes, conectar primero la alimentacin de la fotoclula.
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Cable
La longitud del cable se puede extender hasta 100 m, suponiendo que su seccin no disminuye de 0.3 mm. Aislar todo cable no utilizado de la fotoclula (cable salida de autodiagnstico). No permitir que el cable se curve repetidamente durante la aplicacin.
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Montaje (1)
Para detectar objetos brillantes, es recomendable que el lado de deteccin forme un ngulo de 510 con la normal a la superficie del objeto. Cerca de una superficie brillante separar el sensor y formar un ngulo con la superficie brillante.
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Montaje (2)
Montar el sensor de tal forma que no est alineado con la direccin del objeto a detectar o con los cambios bruscos de color. La direccin de deteccin debe ser perpendicular a la lnea que une el emisor y el receptor.
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Cargas
Si la carga es capacitiva es necesario limitar la corriente de carga del condensador con una resistencia en serie. Si la carga incluye una lmpara incandescente, el valor de la resistencia en fro es del orden del 10% de la resistencia en caliente, lo que produce una corriente elevada en la conmutacin. Se debe poner una resistencia de precalentemiento.
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Aplicaciones (1)
Automocin
La fibra ptica detecta si se ha Los parabrisas son fcilmente insertado un componente detectados con una fotoclula previo antes de continuar con para objetos transparentes. el ensamblaje.
Para la deteccin de larga distancia y ambientes de aceite y agua.
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Aplicaciones (2)
Automocin Componentes
La presencia de neumticos en una cinta transportadora es fiable utilizando una fotoclula con supresin de fondo, que opera sin diferenciar el color.
La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano se detecta con una cabeza de se pueden montar en fibra ptica por reflexin espacios reducidos. difusa. La rugosidad refleja el haz hacia el receptor.
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Aplicaciones (3)
Componentes electrnicos
Mediante fibra de vidrio se Se chequea la correcta puede detectar un objeto en colocacin de un circuito integrado antes de proceder zonas de altas temperaturas. a la insercin. El chafln refleja la luz hacia el sensor.
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La posicin de los circuitos integrados se comprueba por la muesca en la parte frontal del cuerpo.
Aplicaciones (4)
Componentes electrnicos
Una fotoclula de barrera utiliza el componente para reflejar el haz hacia el receptor en lugares de ezpacio restringido.
El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la permite colocarlo en espacios serie E3T se pueden detectar reducidos. pequeas diferencias de nivel.
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Aplicaciones (5)
Componentes electrnicos
La presencia de obleas se puede detectar con las E3SR que detectan objetos transparentes.
Aadiendo lentes a la fibra ptica se pueden obtener haces de luz muy puntuales para detectar los pines de un circuito integrado.
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Se detecta la presencia de componentes diminutos para el conteo antes de su embalaje.
Aplicaciones (6)
Alimentacin / Envase - embalaje
Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas mediante sensores de barrera. transparentes.
Deteccin de cartones mediante reflexin difusa.
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Aplicaciones (7)
Alimentacin / Envase - embalaje
Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se puede detectar la presencia pueden detectar de pldoras. independientemente del color, la textura o el fondo, mediante supresin de fondo.
El sensor est ajustado para detectar el tapn de la botella. La distancia de deteccin se puede variar para botellas de distintos tamaos.
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Aplicaciones (8)
Alimentacin / Envase - embalaje
Utilizando dos sensores se detecta la posicin correcta de la tapa.
Con un sensor de barrera se detecta si el bote de pastillas, medicamentos ha sido llenado.
Un sensor de sincronismo para detectar la botella y otro para detectar la etiqueta.
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Aplicaciones (9)
Automatizacin
Detecta la presencia de un vehculo antes de elevarlo.
Comprueba la posicin correcta del vehculo para proseguir a su lavado.
Detecta la presencia del componente.
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Aplicaciones (10)
Automatizacin
Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del precinto en el empaquetado.
Con un sensor de desplazamiento se comprueba la profundidad a la que est insertado el componente.
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Aplicaciones (11)
Automatizacin
La familia F3C puede detectar objetos situada debajo de los rodillos de una cinta de transporte.
Se puede detectar el grosor de las placas, o la superposicin de las mismas.
El grado de insercin de un tornillo se mide con un detector de posicin.
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Aplicaciones (12)
Automatizacin
Se detecta el bucle de tela / papel / metal en un tren o lnea de laminacin.
La presencia de un objeto que Podemos detectar hasta cuatro colores diferentes con bloquea la puerta de un ascensor se detecta mediante el mismo sensor. reflexin sobre espejo.
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Localizacin de averas (1)
La salida no se activa aunque entre un objeto en la zona de deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y en el manual.
Alimentacin incorrecta
Comprobar la alimentacin = . Cuidado con tensiones rectificadas, U=Ueficaz 2
Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro
Respetar las distancias. Limpiar el reflector.
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Localizacin de averas (2)
Deja de detectar despus de estar funcionando un tiempo.
Vibraciones y choques
Alinear de nuevo emisor y receptor
Contacto del rel deteriorado
En carga inductiva utilizar un limitador de cresta RC Se reomienda NO utilizar un rel para conteo rpido
Polvo, suciedad
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo
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Localizacin de averas (3)
Conmutacin intempestiva, haya o no objeto en la zona de deteccin.
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad
Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto
Alinear los apartos. Limpiar lentes y reflector.
Influencia de la alimentacin, ruido
Comprobar que la c.c. est filtrada correctamente. Separar los cables de la fotoclula de los de potencia.
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Localizacin de averas (4)
Influencia del entorno
Proteger contra el sol. Limpiar las lentes y reflector.
Tiempo de respuesta mayor del requerido
Comprobar el tamao del objeto. Utilizar otro detector con mayor frecuencia de conmutacin.
Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o proteger la caja con una pantalla trmica.
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