SÍLABO

SISTEMAS DE CONTROL CLASICO (100000EL54)

2024 - Ciclo 1 Marzo

1. DATOS GENERALES

1.1.Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Ingeniería Electrónica

1.2. Créditos: 4

1.3. Enseñanza de curso: Virtual en vivo

1.4. Horas semanales: 4

2. FUNDAMENTACIÓN
El estudio de los sistemas de control clásico es esencial para comprender y diseñar sistemas que supervisan,
manejan y optimizan procesos dinámicos en diversas disciplinas de ingeniería. Los principios fundamentales de
control clásico encuentran aplicación en áreas como la ingeniería mecánica, electrónica, aeroespacial, química,
y muchas más. Además, estos principios sentaron las bases para desarrollos contemporáneos en control
moderno y sistemas inteligentes. Así, el curso brindará a los estudiantes las herramientas necesarias para
analizar y diseñar sistemas de control que cumplan con especificaciones de rendimiento y estabilidad. Al
entender estos conceptos, los ingenieros podrán crear sistemas más eficientes, seguros y confiables, lo que
tendrá un impacto directo en la sociedad y la industria.

3. SUMILLA
El curso es de naturaleza teórico-práctica e introduce a los estudiantes a los conceptos básicos y avanzados de
sistemas de control clásico en el dominio del tiempo y frecuencia (transformación de Laplace). En este curso se
abordan temas fundamentales como la modelización de sistemas dinámicos, la respuesta temporal, el análisis
de estabilidad, el diseño de controladores y las técnicas de identificación de sistemas.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso, el estudiante diseña sistemas de control basándose en la teoría de control clásico.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1: Semana 1,2,3,4,5 y 6

Conceptos generales, modelamiento matemático de sistemas, función de
transferencia y diagrama de bloques..

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante modela sistemas (eléctricos, mecánicos y electromecánicos) representándolos
mediante su función de transferencia y opera diagrama de bloques.
 Temario:
Introducción y perspectivas del curso. Ejemplos de aplicación. Conceptos generales de sistemas. Concepto de
Modelamiento matemático de sistemas de control.
Introducción al software de simulación.
Transformada de Laplace. Diagrama de bloques. Operaciones con diagrama de bloques.
Representación de funciones de transferencia en bloques y en el software de simulación.
Modelamiento Matemático de Sistemas eléctricos. Diagrama de bloques, función de transferencia de sistemas
eléctricos.
Uso del software de simulación para estudiar la respuesta de sistemas eléctricos.
Modelamiento matemático de sistemas mecánicos traslacionales y rotativos.
Modelamiento Matemático de Sistemas Electromecánicos. Motor DC controlado por voltaje de armadura.
Estudio de sistemas Electromecánico empleando el software de simulación.
Diagrama de bloques, función de transferencia y ejercicios.
Principios, modelo matemático y pruebas experimentales de los sensores, actuadores y periféricos del
proyecto de control.

Unidad de aprendizaje 2: Semana 7,8,9,10,11 y 12

Análisis de respuesta temporal (estacionaria y transitoria) y estabilidad de los
sistemas de control..

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante reconoce la respuesta temporal y analiza la estabilidad de los sistemas de
control.

Temario:
Características de los sistemas de control realimentado: Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado.
Perturbaciones y variables manipuladas.
Análisis y simulación de sistemas de control en lazo abierto y cerrado.
Señales de prueba. Impulso ideal, escalón unitario, rampa unitaria y otro tipo de señales.
Respuesta de sistemas de primer orden.
Respuesta de sistemas de segundo orden y orden superior, ante distintos tipos de entrada: impulso ideal,
escalón unitario, rampa unitaria.
Especificaciones en el dominio del tiempo. Error en régimen permanente. Plano "s" y respuesta transitoria.
Respuesta de un sistema de segundo orden y orden superior. Características en el dominio del tiempo.
Análisis de estabilidad de los sistemas de control.
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
Respuestas de sistemas, especificaciones en el dominio del tiempo .
Control ON-OFF y sus limitaciones.

Unidad de aprendizaje 3: Semana 13,14,15,16,17 y 18

Identificación de sistemas, diseño y sintonización de un controlador..

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante diseña y sintoniza un controlador mediante la identificación del sistema a
controlar.

Temario:
Acciones de control proporcional (P), diferencial (D), integral (I). Parte 1
Acciones de control proporcional (P), diferencial (D), integral (I). Parte 2
Combinaciones y sintonización de controladores basado en respuestas temporales deseadas.
Método de sintonización mediante Ziegler-Nichols.
Métodos de Identificación de sistemas: paramétricos y no paramétricos. Validación de la identificación.
Ejemplos de Identificación de Sistemas.
Lugar Geométrico de las raíces de un sistema de control.
Estudio y análisis de respuesta en frecuencia de los sistemas de control.
Ejercicios de aplicación.

6. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla a través de la plataforma virtual de aprendizaje que se usa como principal medio para el
desarrollo de las sesiones sincrónicas que son complementadas con recursos y materiales que se publican a lo
largo del curso para fomentar el desarrollo de aprendizajes significativos. Por otro lado, el estudiante dispone en
la plataforma de un espacio de foro de consultas para resolver las dudas académicas a lo largo del curso.
Finalmente, las actividades de evaluación se desarrollan de acuerdo con lo señalado en el sílabo a través de la
plataforma virtual de aprendizaje (aprendizaje para la era digital).

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 El cálculo del promedio final se hará de la siguiente manera:

(20%)PC1 + (20%)PC2 + (20%)LC + (40%)EXFN

Donde:

Tipo Descripción Semana Observación

PC1 PRÁCTICA CALIFICADA 1 4 Evaluación escrita individual

PC2 PRÁCTICA CALIFICADA 2 8 Evaluación escrita individual

LC LABORATORIO CALIFICADO 16 Evaluación flexible. Promedio de informes de Laboratorio (2)

EXFN EXAMEN FINAL 18 Evaluación individual

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación:

1. La nota mínima aprobatoria final es de 12.

2. El estudiante que no rinde el examen final puede rendir un único examen de rezagado. La nota obtenida en
este examen de rezagado reemplaza al examen final no rendido.
El estudiante rinde el examen de rezagado en la fecha programada por la Universidad, previa presentación
de solicitud y pago de los derechos por examen de rezagado dispuesto en el tarifario vigente y publicado
en Portal del Estudiante. Los exámenes de rezagados se aplican al final del período lectivo y abarcan todos
los temas vistos en la asignatura.

3. En caso un estudiante no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NSP, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen final. Si también tiene NSP en el examen final, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen rezagado. Este reemplazo de nota es automático. No es
necesario que el estudiante realice trámite alguno para que proceda el remplazo de la nota. En caso de que
el alumno tenga más de una práctica calificada no rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de
mayor peso.

4. En las evaluaciones flexibles, el estudiante debe elegir si desarrollarla de manera individual o grupal.

8. FUENTES DE INFORMACIÓN
Bibliografía Base:
Ramón P. Ñeco García - Autor. Apuntes de sistemas de control. ECU.
https://tubiblioteca.utp.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=35872
Sauchelli, Víctor Hugo. Análisis Matemático para sistemas de control (5a. ed.). Jorge Sarmiento Editor -
Universitas. https://tubiblioteca.utp.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=35824
Ogata. Ingeniería de control moderna. Pearson. https://tubiblioteca.utp.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-
detail.pl?biblionumber=29572
Bibliografía Complementaria:
No hay bibliografía

9. COMPETENCIAS

Carrera Competencias específicas

Ingeniería Mecatrónica Sistemas de Control, Automatización y Robótica

Ingeniería Electrónica Sistemas de Control y Automatización de Procesos

10.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Unidad de Actividades y
Semana Sesión Tema
aprendizaje evaluaciones

Introducción y perspectivas del curso.

Presentación de
Ejemplos de aplicación. Conceptos
1 Ppts de clase,
generales de sistemas. Concepto de
Sesión ejemplos y
Modelamiento matemático de sistemas
Virtual ejercicios de
de control.
aplicación
1
 Introducción al software de simulación. Presentación de
Ppts de clase,
2
ejemplos y
Sesión
ejercicios de
Virtual
aplicación

Transformada de Laplace. Diagrama de

Presentación de
bloques. Operaciones con diagrama de
3 Ppts de clase,
bloques.
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación
2
Representación de funciones de
Presentación de
transferencia en bloques y en el software
4 Ppts de clase
de simulación.
Sesión Ejemplos y
Virtual ejercicios de
clase

Modelamiento Matemático de Sistemas

Presentación de
eléctricos. Diagrama de bloques, función
Ppts de clase,
de transferencia de sistemas eléctricos.
ejemplos y
ejercicios de
5
aplicación
Sesión
Presentación de
Virtual
las consignas
Unidad 1 3 para el Informe
Conceptos generales, grupal de
modelamiento Laboratorio 1
matemático de
sistemas, función de
transferencia y 6 Uso del software de simulación para
Presentación de
diagrama de bloques. Sesión estudiar la respuesta de sistemas
Ppts de clase
Virtual eléctricos.

Evaluación
PRÁCTICA
7
CALIFICADA 1

4 Modelamiento matemático de sistemas

Presentación de
mecánicos traslacionales y rotativos.
8 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación

Modelamiento Matemático de Sistemas

Presentación de
Electromecánicos. Motor DC controlado
9 Ppts de clase,
por voltaje de armadura.
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación
5
Estudio de sistemas Electromecánico
Presentación de
empleando el software de simulación.
10 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación

11 Diagrama de bloques, función de

Presentación de
Sesión transferencia y ejercicios.
Ppts de clase
Virtual
6
Principios, modelo matemático y
12 Presentación de
pruebas experimentales de los sensores,
Sesión Ppts de clase
actuadores y periféricos del proyecto de
Virtual
 control.
Características de los sistemas de
Presentación de
control realimentado: Sistemas en lazo
13 Ppts de clase,
abierto y lazo cerrado. Perturbaciones y
Sesión ejemplos y
variables manipuladas.
Virtual ejercicios de
aplicación
7
Análisis y simulación de sistemas de
Presentación de
control en lazo abierto y cerrado.
14 Ppts de clase y
Sesión Simulación y
Virtual ejercicios de
aplicación

Evaluación
PRÁCTICA
15
CALIFICADA 2

Señales de prueba. Impulso ideal,

Ejemplos y
escalón unitario, rampa unitaria y otro
8 ejercicios de
tipo de señales.
clase
16
Presentación de
Sesión
las consignas
Virtual
para el Informe
grupal de
Laboratorio 2

Respuesta de sistemas de primer orden.

Presentación de
17 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación
9

Unidad 2 Respuesta de sistemas de segundo

18 Presentación de
Análisis de respuesta orden y orden superior, ante distintos
Sesión Ppts de clase y
temporal (estacionaria tipos de entrada: impulso ideal, escalón
Virtual Simulación
y transitoria) y unitario, rampa unitaria.
estabilidad de los
sistemas de control.
Especificaciones en el dominio del
Presentación de
tiempo. Error en régimen permanente.
19 Ppts de clase,
Plano "s" y respuesta transitoria.
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
10 aplicación

20 Respuesta de un sistema de segundo

Presentación de
Sesión orden y orden superior. Características
Ppts de clase
Virtual en el dominio del tiempo.

Análisis de estabilidad de los sistemas

Presentación de
de control.
21 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación
11
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
Presentación de
22 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación

Respuestas de sistemas,
Repaso General,
23 especificaciones en el dominio del
ejemplos y
 Sesión tiempo . ejercicios de
Virtual aplicación
12
Control ON-OFF y sus limitaciones.
Presentación de
24
Ppts de clase,
Sesión
simulación y
Virtual
análisis

Acciones de control proporcional (P),

Presentación de
diferencial (D), integral (I). Parte 1
25 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
13 aplicación

26 Acciones de control proporcional (P),

Presentación de
Sesión diferencial (D), integral (I). Parte 2
Ppts de clase
Virtual

Combinaciones y sintonización de
Presentación de
controladores basado en respuestas
27 Ppts de clase,
temporales deseadas.
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación

14
Método de sintonización mediante
Presentación de
Ziegler-Nichols.
28 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación

Métodos de Identificación de sistemas:

Presentación de
paramétricos y no paramétricos.
29 Ppts de clase,
Validación de la identificación.
Sesión ejemplos y
Unidad 3 Virtual ejercicios de
Identificación de aplicación
15
sistemas, diseño y
sintonización de un
controlador. 30 Ejemplos de Identificación de Sistemas.
Presentación de
Sesión
Ppts de clase
Virtual

Lugar Geométrico de las raíces de un

Presentación de
sistema de control.
31 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
16 aplicación

Evaluación
LABORATORIO
32
CALIFICADO

Estudio y análisis de respuesta en

Presentación de
frecuencia de los sistemas de control.
33 Ppts de clase,
Sesión ejemplos y
Virtual ejercicios de
aplicación
17

Ejercicios de aplicación.
34 Ejemplos y
Sesión ejercicios de
Virtual aplicación

Evaluación
18 35 Examen Final