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 INDICE

Capítulo 1: Cálculo diferencial

Sección página
1.1 Espacio euclidiano n - dimensional 3
1.2 Límite y continuidad 6
1.3 Diferenciación 11
1.3.1 Derivadas parciales 11
1.3.2 La diferencial 15
1.3.3 Propiedades de funciones diferenciables y ejemplos 17
1.3.4 Funciones diferenciables de Rm en Rn 19
1.3.5 propiedades de funciones diferenciables 20
1.3.6 Matriz Jacobiana 21
1.3.7 Regla de la cadena 21
1.3.8 Derivadas direccionales 23
1.4 Aplicaciones 26
Capítulo 2: Extremos de funciones con valores reales
Sección página
2.1 Máximos y Mínimos 33
2.2 El teorema de Taylor 35
2.3 Criterio de la segunda derivada 35
2.4 Repaso de Formas cuadráticas 36
2.5 La matriz Hessiana 37
2.6 Multiplicadores de Lagrange 38
Capítulo 3: Integrales dependientes de un parámetro
Sección página
3.1 Regla de Leibniz 41
3.2 Integrales impropias dependientes de un parámetro 45
Capítulo : Integración
Sección página
4.1 Introducción 49
4.2 La integral de Riemann sobre un rectángulo 52
4.3 Integrales sobre conjuntos acotados de Rn 55
4.4 Cambio de variables 57
4.5 Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas 58
4.6 Integrales múltiples impropias 60
Capítulo 5: Calculo vectorial
Sección página
5.1 Integrales de línea 64
5.1.1 Introducción 64
5.1.2 Longitud de arco 66
5.1.3 Integrales sobre campos vectoriales 66

1
5.1.4 Integrales de línea sobre campos escalares 68
5.1.5 otras aplicaciones de la integral de línea 69
5.1.6 Independencia de la trayectoria 70
5.1.7 Teorema de Green 74
5.2 integrales de super…cie 77
5.2.1 Super…cies en Rn 77
5.2.2 Integrales de super…cie 81
5.2.3 Teorema de Gauss. Teorema de Stokes 85

2
 UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

1 CALCULO DIFERENCIAL

1.1 ESPACIO EUCLIDIANO n-DIMENSIONAL

Recordemos que Rn está provisto de dos operaciones

+ : Rn Rn ! Rn ; (x; y) x+y y :R Rn ! Rn ; ( ; x) x,

donde:
(x1 ; x2 ; ::::::; xn ) + (y1 ; y2 ; ::::::; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; ::::::; xn + yn ),
y
(x1 ; x2 ; ::::::; xn ) = ( x1 ; x2 ; ::::::; xn )
(Rn ; +; ) es un espacio vectorial real.

Nociones topológicas en Rn

El producto interior en Rn está de…nido por:

n
X
n n n
: R R ! R ;x y = xi yi , donde x = (x1 ; x2 ; ::::::; xn )
i=1
y = (y1 ; y2 ; ::::::; yn )

Este producto interior en Rn satisface las siguientes propiedades

1. (8x 2 Rn ) x x 0
2. (8x 2 Rn ) x x = 0 , x =
3. (8x; y; z 2 Rn ) (8 ; 2 R) ( x + y) z = (x z) + (y z)
4. (8x; y 2 Rn ) x y = y x
5. (8x 2 Rn ) x =0

.
La norma en Rn está de…nida por:
p
: Rn ! R; kxk = x x
p
Si x = (x1 ; x2 ; ::::::; xn ), entonces kxk = x21 + x22 + :::::: + x2n

Algunas propiedades de la ”norma” son las siguientes:

3
 1. (8x 2 Rn ) kxk 0
2. (8x 2 Rn ) kxk = 0 , x =
3. (8x 2 Rn ) (8 2 R) k xk = j j kxk

4. (8x; y 2 Rn ) kx + yk kxk + kyk (desigualdad triangular)

5. (8x; y 2 Rn ) jx yj kxk kyk (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

.
La distancia en Rn está de…nida por:

d : Rn Rn ! R; d (x; y) = kx yk

Si x = (x1q
; x2 ; ::::::; xn ) ; y = (y1 ; y2 ; ::::::; yn ), entonces
2 2 2
d (x; y) = (x1 y1 ) + (x2 y2 ) + :::::: + (xn yn )

Entre sus propiedades podemos mencionar:

1. (8x; y 2 Rn ) d (x; y) 0
2. (8x; y 2 Rn ) d (x; y) = d (y; x)
3. (8x; y 2 Rn ) d (x; y) = 0 , x = y
4. (8x; y 2 Rn ) d (x; z) d (x; y) + d (y; z) (desigualdad triangular)

.
De…nición.- Sean x0 2 Rn y r > 0. Llamamos bola abierta con centro en x0 y-
radio r al conjunto B (x0 ; r) = fx 2 Rn : kx x0 k < rg
En R2 , B (x0 ; r) es una circunferencia con centro en x0 y radio r.
En R3 , B (x0 ; r) es una esfera con centro en x0 y radio r.

De…nición.- Sean G Rn y x0 2 Rn . Diremos que:

a) x0 es un punto interior de G si existe r > 0 tal que B (x0 ; r) G.

Notación.- int (G) o Go es el conjunto de los puntos interiores de G (inte-
rior de G).
b) x0 es un punto adherente de G si (8r > 0) B (x0 ; r) \ G 6=
Notación.- adh (G) o G es el conjunto de los puntos adherentes a G (adh-
ernecia o clausura de G).
c) x0 es un punto de acumulación de G si (8r > 0) B (x0 ; r) \ G fx0 g =
6
d) x0 es un punto de frontera de G si es un punto adherente a G y al com-
plemento de G.

4
 .
Notación.- F r (G) es el conjunto de los puntos de frontera de G (Frontera de G).

Observación.-

1. x0 2 F r (G) () (8r > 0) [B (x0 ; r) \ G 6= ^ B (x0 ; r) \ Gc 6= ]

2. F r (G) = G \ Gc
3. x0 es un punto aislado de G si existe r > 0 tal que B (x0 ; r) \ G = fx0 g.

.
De…nición.- Sea G Rn . diremos que:

1. G es un conjunto abierto en Rn si G = Go
2. G es un conjunto cerrado en Rn si Gc es un conjunto abierto.

.
Observación.-

1. G es abierto() (8x 2 G) (9rx > 0) B (x; rx ) G.

2. G es cerrado() G = adh (G).

.
Ejemplo.- Decidir si los siguientes conjuntos son abiertos o cerrados, indicar su
adherencia, interior y frontera.

1. B ((0; 0) ; 1) y B ((0; 0) ; 1)
2. G = (x; y) 2 R2 : 0 < x < 1; y = 1

3. J = (x; y) 2 R2 : 0 < x < 2

4. K = (x; y) 2 R2 : 0 x<3

.
De…nición.- Sea G Rn . diremos que:

1. G es acotado si existe M > 0 tal que (8x 2 G) kxk M.

2. G es compacto si es cerrado y acotado

.
Observación.- G es acotado si está incluído en alguna bola abierta.

5
1.2 LIMITE Y CONTINUIDAD

De…nición.- Sean D Rn un conjunto abierto, f : D Rn ! R y x0 un punto

de acumulación de D. Diremos que L 2 R es el límite de f cuando x tiende a
x0 si,
(8" > 0) (9 > 0) 0 < kx x0 k < =) jf (x) Lj < "
Observación.-

1. Cuando el límite anterior existe, es único. En este caso lo denotamos por

L= lim f (x) o L = lim f (x) si no hay lugar a confusión.
x!x0
x ! x0
x2D

2. Si lim f (x) = L, D0 D y x0 es un punto de acumulación de D0 ,

x ! x0
x2D
entonces lim f (x) = L.
x ! x0
x 2 D0

3. Sean D0 ; D1 D tales que x0 es un punto de acumulación de D0 y D1 ,

tenemos:

lim f (x) 6= lim f (x) =) lim f (x) no existe

x ! x0 x ! x0 x ! x0
x 2 D0 x 2 D1 x2D

4. lim f (x) = L () lim [f (x) L] = 0.

x!a x!a

5. Si lim g (x) = 0 y jf (x) Lj g (x), entonces lim f (x) = L.

x!a x!a

.
Ejemplos.-

1. Calcule lim f (x; y) si existe, donde:

(x;y)!(0;0)

x2 y 2
(a) f : R2 f(0; 0)g ! R; f (x; y) = y + x2
x2 + y 2
2
ex+y
(b) f : R2 f(0; 0)g ! R; f (x; y) =
x4 + y 4

2. Sean f; g : D Rn ! R, D abierto y x0 2 D. Si lim f (x) = 0 y g es

x!x0
acotada, entonces lim f (x) g (x) = 0.
x!x0
Nota.- Se dice que una función es acotada si su recorrido es un conjunto
acotado.

6
 8
sin (x + y)
>
>
< ; y 6= x
x+y
3. Considere f (x; y) = 2 .
>
> exy
: x2 cos ; y= x
1 + x2
Calcule si existe lim f (x; y)
(x;y)!(0;0)

4. Evalue usando el algebra de límites, lim x3 3x2 y 3 + y 4 1

(x;y)!(1;0)

sin x2 + y 2 1
5. Evalue usando el algebra de límites, lim
(x;y)!(1;0) x2 + y 2 1
.
Ejercicios.-

1. Calcule lim f (x; y) si existe, donde:

(x;y)!(0;0)

x2 y 2
(a) f : R2 f(0; 0)g ! R; f (x; y) =
x2 + y 2
Indicación.-
lim f (x; y) = 0, lim f (x; y) = 1
(x; y) ! (0; 0) (x; y) ! (0; 0)
y=x y = 2x2
8
< x2 y 2
2 x 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
(b) f : R ! R; f (x; y) = x + y2
:
1 ; (x; y) = (0; 0)
2y 3
(c) f : R2 f(0; 0)g ! R; f (x; y) =
x2 + y 2
sin x2 y 2
(d) f : R2 f(x; x) : x 2 Rg ! R; f (x; y) =
x y
Indicación.- jsin tj jtj

2. Calcular si existe
2 2
(x 1) (y + 2)
(a) lim f (x; y) si (y + 2) 2 2
(x;y)!(1; 2) (x 1) + (y + 2)
3
1
ex+y
(b) lim f (x; y) si f (x; y) = 2
(x;y)!(1;0) (x 1) + y 4
.
Teorema.- (Algebra de límites) Sean f; g : D Rn ! R y x0 un punto de
acumulación de D. Si lim f (x) y lim g (x) existen, se tiene:
x!x0 x!x0

1. lim [f (x) + g (x)] = lim f (x) + lim g (x)

x!x0 x!x0 x!x0

7
 2. lim f (x) = lim f (x), con 2R
x!x0 x!x0

3. lim [f (x) g (x)] = lim f (x) lim g (x)

x!x0 x!x0 x!x0

lim f (x)
f (x) x!x0
4. lim = lim g(x) , si lim g (x) 6= 0
x!x0 g(x) x!x0 x!x0
Demostración.- Análoga al caso de una variable. Queda como ejercicio.

.
De…nición.- Sean f : D Rn ! R, D abierto y x0 2 D. Diremos que f es
continua en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x!x0

Observación.-

1. f es continua en x0 ssi

(8" > 0) (9 > 0) 0 < kx x0 k < =) jf (x) f (x0 )j < "

2. Sean f : D Rn ! R y x0 2 D. f .no es continua en x0 ssi lim f (x) no

x!x0
existe o lim f (x) 6= f (x0 ).
x!x0

.
De…nición.- Sea f : D Rn ! R, D abierto y x0 2 D. Diremos que f es
continua si lo es en cada punto de D.

Ejemplos.- Estudie la continuidad de:

1. f : R2 ! R de…nida por
8
< x2 y 2
y + x2 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
(a) f (x; y) = x + y2
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
( y x
x3 sin y 2 sin ; xy =6 0
(b) f (x; y) = x y
0 ; xy = 0

x2 y 2
2. f : R2 f(0; 0)g ! R; f (x; y) = y + x2
x2 + y 2
.
Teorema.- Sean f; g : D Rn ! R, D abierto de Rn y x0 2 D un punto de
acumulación.

a) Si f y g son continuas en x0 , entonces f + g es continuas en x0 .

b) Si f y g son continuas en D, entonces f + g es continua en D.

8
 Demostración.-

a) Inmediata del teorema ”álgebra de límites”.

b) Inmediata de a).

.
Teorema.- Sean f : D Rn ! R y g : R ! R continuas. Si D es abierto,
n
entonces g f : D R ! R es continua.

Demostración.- Sea x0 2 D. Sea " > 0, entonces existe > 0 tal que (g es
continua en f (x0 ))

jy f (x0 )j < =) jg (y) g (f (x0 ))j < "::::: ( )

0
Dado que f es continua en x0 y > 0, existe > 0 tal que
0
kx x0 k < =) jf (x) f (x0 )j < ::::: ( )

De : ( ) y ( );
0
kx x0 k < =) jg (f (x)) g (f (x0 ))j = j(g f ) (x) (g f ) (x0 )j

Se tiene:
0 0
(8" > 0) 9 > 0 kx x0 k < =) j(g f ) (x) (g f ) (x0 )j < "

Por lo tanto, lim (g f ) (x) = (g f ) (x0 ), lo que prueba que g f es continua

x!x0
en x0 . En consecuencia g f es continua sobre D.

De…nición.- Sean f : D Rn ! Rm ; f = (f1 ; f2 ; ::::::; fm ) y x0 2 D. Se

dice que f es continua en x0 si (8i = 1; 2; ::::; m) fi es continua en x0 .

Ejemplo.- Estudiar la continuidad de la función de…nida por:

y3 x + 1
1. f (x; y) =
x4 + x2 + 1
( x
+ xy 2 3 ; x 6= n ; para todo n 2 Z
2. f (x; y) = sin x
2 ; x = n ; para algún n 2 Z
8 4
< (xy)
4 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
3. f (x; y) =
: (xy) + (x y)
0 ; (x; y) = (0; 0)
8
< x3 y
3 3 ; (x; y) 6= (0; 0)
4. f (x; y) =
: jxj + jyj
1 ; (x; y) = (0; 0)

9
 .
Ejercicios.-

1. Encontrar el límite en cada punto de discontinuidad de las funciones del

ejemplo anterior, si este existe.
2. Estudiar la continuidad de las funciones de…nidas por:
8 4 4
< (x 1) (y + 2)
4 4 2 ; (x; y) 6= (1; 2)
(a) f (x; y) =
: (x 1) (y + 2) + (x y 3)
0 ; (x; y) = (1; 2)
8 3
< (x 8) y
3 ; (x; y) 6= (8; 0)
(b) f (x; y) =
: jx 8j + jyj
1 ; (x; y) = (8; 0)
8 3 4
< x y
3 ; (x; y) 6= (0; 0)
(c) f (x; y) = 12
: jxj + y
0 ; (x; y) = (0; 0)

3. Calcular los siguientes límites si existen:

xy
(a) lim 2 + y2
(x; y) ! (0; 0) x
(x; y) 2 S
x2 y 2
(b) lim 2 2
(x; y) ! (0; 0) x + y
(x; y) 2 S
cuando S es uno de los siguientes subconjuntos de R2 .
i. S = f(x; y) : y = axg, a 6= 0
ii. S = (x; y) : y 2 = ax , a 6= 0
iii. S = f(x; y) : x > 0; y > 0; y < xg
iv. S = R2

4. En que puntos no son continuas las funciones de…nidas por

8
< x2 y 2
; x2 + y 2 6= 1
(a) f (x; y) = x2 + y 2 1
:
0 ; x2 + y 2 = 1
8
< sin x2 + y 2
(b) f (x; y) = ; (x; y) 6= (0; 0)
: x2 + y 2
0 ; (x; y) = (0; 0)
8
< 2xy
1 ; (x; y) 6= (0; 0)
(c) f (x; y) = 2 2 2
: (x + y )
0 ; (x; y) = (0; 0)

10
 8 3
< x y3
; x 6= y
(d) f (x; y) = x y
:
0 ; x=y
.
De…nición.- Sea f : D Rn ! R y sea x0 un punto de acumulación de D.
Diremos que
1. lim f (x) = +1 si 8M > 0; 9 > 0 : 0 < kx x0 k < =) f (x) > M .
x!x0

2. lim f (x) = 1 si 8M < 0; 9 > 0 : 0 < kx x0 k < =) f (x) < M .

x!x0

3. lim f (x) = L si (8 > 0) (9M > 0) kxk > M =) jf (x) Lj < ".
kxk!+1
.
Observación.- Valen las reglas dadas para funciones de una variable. Basta
conocer el algebra en R.

Ejemplos.-
1
1. lim = +1
(x;y)!(1;0) jx 1j + y 2

2. lim tan x2 + y 2 = 1
(x;y)!(0;0) 2
sin (x y) tan x
3. lim e 2 no existe.
(x;y)!(1;1) x y

1.3 DIFERENCIACION
1.3.1 DERIVADAS PARCIALES

De…nición.- Sean f : D Rn ! R, D abierto y sea x0 2 D. 8i = 1; 2; ::::; n,

llamamos derivada parcial de f c/r a xi , en el punto x0 , al límite

f (x0 + hei ) f (x0 )

lim , si existe
h!0 h
B = fe1 ; e2 ; ::::::; en g es la base canónica de Rn .
@f
Notación.- (x0 ) o fxi (x0 )
@xi
De…nición.- Sea f : D Rn ! R, D abierto y supongamos que f admite
derivada parcial c/r a xi en cada punto de D. Llamamos derivada parcial de f
c/r a xi a la función
@f @f f (x1 ; ::; xi + h; :::; xn ) f (x1 ; ::::; xn )
:D Rn ! R; x (x) = lim
@xi @xi h!0 h

11
 .
Observación.-

1. Si n = 1, la derivada parcial de f coincide con la derivada total u ordinaria

de f
2. De acuerdo con la de…nición de derivadas parciales, dado x 2 Rn , obtener
@f
(x) consiste en derivar a f como si sólo dependiera de una sola variable
@xi
xi , considerando al resto de ellas como constantes. Por esto siguen valiendo
las reglas de derivación del cálculo de funciones de una variable. En par-
@f dg
ticular, si f : D Rn ! R y g : R ! R, (x) existe y (f (x)) existe,
@xi du
@ (g f ) @ (g f ) dg @f
entonces (x) existe y además, (x) = (f (x)) (x).
@xi @xi du @xi
.
Ejemplos.-
3
1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = x3 y 2 + xy 2 ez + 2x 5y + 1. Encontrar
@f @f @f
; y en el punto ( 1; 2; 0).
@x @y @z
8
< x2 y 2
2 x x 2 +1 ; (x; y) 6= (0; 0)
2. Sea f : R ! R; f (x; y) = x + y2 .
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
@f @f
Encontrar (x; y) ; (x; y) si existe.
@x @y
( y
2 2
; y 6= x2
3. Sea f : R ! R; f (x; y) = x +y .
0 ; y= x2
@f @f
Encontrar (x; y) ; (x; y) si existe.
@x @y
.
Ejercicio.- Calcule las derivadas parciales si existen. Estudie además la con-
tinuidad de las derivadas parciales.
2
1. f : R3 ! R; f (x; y; z) = y 2 ex +y+2z
cos y + z 3
2. f : D R2 ! R; f (x; y) = ln (y x + 1), donde D = f(x; y) : y > 0g
3. f : R2 ! R; f (x; y) = sin v cos u
3 5 3 5
4. f : R3 ! R; f (x; y; z) = x3 + 3y 3 +z 1 + cos x2 + yz 3

5. f : D R2 ! R; f (x; y) = logy x, donde D = f(x; y) : x > 0; y > 0g

12
 8
< x2 y 2
4
6. f : R ! R; f (x; y; z; w) = 2
; (z; w) 6= (0; 0)
: z + w2
0 ; (z; w) = (0; 0)
(
1
x2 y sin ; x 6= 0
7. f : R2 ! R; f (x; y) = x
0 ; x=0
.
De…nición.- Sean f : D Rn ! R y x0 2 D. Supongamos que la derivada par-
@f
cial : D Rn ! R existe. Dado j = 1; :::::; n; llamamos derivada parcial de-
@xi
orden 2 de f c/r xi primero y c/r a xj después, evaluada en el punto x0 a la
@f
derivada parcial de la función c/r a xj en el punto x0 , si existe.
@xi
En forma análoga se de…nen las derivadas de f de orden mayor o igual a 3.

Ejemplos.-

@2f @2f @3f

1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = z 2 xy. Encontrar ; ; ;
@x2 @x@z @x@y@z
@3f
etc.
@y 2 @z
8 2
< x @2f
; y 6= 0
2. Sea f : R2 ! R; f (x; y) = y2 . Encontrar (a; 0) y
:
x ; y=0 @x2
@3f
(a; 0) si existe con a 2 R.
@x3
.
Teorema(de Schwarz).- Consideremos f : D Rn ! R con D abierto de Rn .
@f @f @2f @2f
Supongamos que ; ; existen y son continuas, entonces
@xi @xj @xi @xj @xj @xi
2 2
@ f @ f
existe y = .
@xj @xi @xi @xj
Demostración.- Ver Cálculo de Funciones Vectoriales de Willianson, Crowell
y Trotter, página 221.

Observación.- Sin la hipótesis de continuidad para fxy (o fyx ) el teorema ante-

rior no es necesariamente válido.
8
< x2 y 2
2 xy 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
Ejemplo.- Sea f : R ! R; f (x; y) = x + y2 .
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
Se tiene: 8 4
< y x y 4 + 4x2 y 2
@f 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )
@x :
0 ; (x; y) = (0; 0)

13
 8
< x y4 x4 + 4x2 y 2
@f 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )
@y :
0 ; (x; y) = (0; 0)
4 4 2 2 4 4 2 2 2
x y + 4x y x +y +4x y 2x4 +2y 4 +4x2 y 2 = 2 x2 + y 2 :::::::: ( )
@f x4 y 4 + 4x2 y 2
(x; y) 0 = jyj 2 2 jyj ! 0, cuando (x; y) ! (0; 0).
@x (x2 + y 2 )
@f
Esto muestra la continuidad de en (0; 0).
@x
@f
En forma análoga se muestra la continuidad de en (0; 0).
@y
@2f x6 y 6 + 9x4 y 2 9x2 y 4 @2f
. (x; y) = 3 ; (x; y) 6= (0; 0), y (0; 0) = 1.
@y@x (x2 + y 2 ) @y@x
@2f
lim (x; y) = 0
(x; y) ! (0; 0) @y@x
y=x
@2f
Por lo tanto no es continua en (0; 0).
@y@x
@2f
En forma análoga se prueba que no es continua en (0; 0).
@x@y
Ejercicios.-
( y x
2
x3 sin y 2 sin ; xy 6= 0
1. Sea g : R ! R; g (x; y) = x y . demuestre
0 ; xy = 0
@2g @2g
que y no son continuas:
@y@x @x@y
1
2. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = . Muestre que: fxx + fyy + fzz = 0.
k(x; y; z)k
.
De…nición.- Sea f : D Rn ! R, D abierto. Si f posee derivadas parciales
hasta el orden m; m 2 N y estas son continuas sobre D, diremos que f es una
función de clase C m sobre D, se escribe f 2 C m (D). se dice que f 2 C 1 (D) si
(8m 2 N) f 2 C m (D).

Observación.-

1. Se dice que f es continuamente diferenciable sobre D si f 2 C 1 (D).

2. Se dice que f es m veces continuamente diferenciable sobre D si f 2
C m (D).
3. f 2 C 0 (D) () f es continua sobre D.
4. Para funciones de una variable f : G R ! R, la existencia de la derivada
de f en un punto implica la continuidad de f en ese punto. Este no es el

14
 caso pàra funciones f : D Rn ! R ya que la existencia de las derivadas
(parciales primeras) no implica la continuidad de f . Por ejemplo veri…que
que ( xy
2 ; (x; y) 6= (0; 0)
f : R ! R; f (x; y) = x2 + y 2
0 ; (x; y) = (0; 0)
tiene derivadas parciales (primeras) en todo punto, sin embargo f no es
continua en el origen.
5. Se prueba que si f tiene derivadas parciales (primeras) continuas sobre un
abierto D Rn , entonces f es continua sobre D.
6. Sea f : D R2 ! R continua. sea S la super…e de…nida por

z = f (x; y) .

@f
(a; b) es la pendiente de la curva de ecuación z = f (x; b) en el punto
@x
(a; b; c), es decir, la ”pendiente” de la super…cie S en la dirección del eje x.

1.3.2 LA DIFERENCIAL

@f
Sea f : D Rn ! R tal que (x0 ) existe para i = 1; 2; :::::; n. Consideremos
@xi
@f @f
la aplicación lineal L : Rn ! R de…nida por L (x) = (x0 ) x1 + (x0 ) x2 +
@x1 @x2
@f
:::::::::::: + (x0 ) xn , donde X = (x1 ; ::::; xn ).
@xn
De…nición.- Sea f : D Rn ! R, D abierto y sea x0 2 D. Se dice que f
es diferenciable en x0 si
f (x) f (x0 ) L (x x0 )
lim =0
x!x0 kx x0 k
Si f es diferenciable en x0 , entonces a la aplicación lineal L se la llama la
diferencial de f en x0 y se le denota por L = dx0 f .

Ejemplo.- Sea f : R2 ! R; f (x; y) = x2 + 2xy. Muestre que f es dife-

renciable en (2; 1).

15
 .
Observación.-

1. Consideremos f diferenciable en x0 . se tiene:

f (x) f (x0 ) = L (x x0 ) + " (x) (kx x0 k), donde lim " (x) = 0.
x!x0
Por lo tanto,
f (x) f (x0 ) L (x x0 ), para x cercano a x0 .
f (x) f (x0 ) A (x), para x cercano a x con A (x) = L (x) L (x0 ).
2. La diferencial L = dx0 f cuando existe es única.

.
Teorema.- Si f : D Rn ! R es diferenciable en x0 , entonces f es continua en
x0 .

Demostración.- jL (x x0 )j M kx x0 k (ya que f es lineal).

jf (x) f (x0 )j =Obs:1: jL (x x0 ) + " (x) (kx x0 k)j
(M + " (x)) kx x0 k !x!x0 0.
Por lo tanto lim f (x) = f (x0 ).
x!x0
Esto prueba que f es continua en x0 .
( xy
; (x; y) 6= (0; 0)
Ejemplo.- f : R2 ! R; f (x; y) = x2 + y 2 , no es con-
0 ; (x; y) = (0; 0)
tinua en (0; 0), luego no es ,diferenciable en (0; 0).
@f @f
Observe que en este caso (0; 0) = (0; 0) = 0.
@x @y
Observación.- Sea f : D Rn ! R diferenciable en x0 .
@f @f @f
1. dx0 f : Rn ! R; dx0 f (x) = (x0 ) x1 + (x0 ) x2 +::::::::::::+ (x0 ) xn .
@x1 @x2 @xn
2. Notación.- dxi (x) xi .
@f @f @f
3. dx0 f = (x0 ) dx1 + (x0 ) dx2 + :::::::::::: + (x0 ) dxn .
@x1 @x2 @xn
Si no hay lugar a confusión escribimos
@f @f @f
df = dx1 + dx2 + :::::::::::: + dxn :
@x1 @x2 @xn
.
Ejemplo.- Se puede ver que f : R2 ! R; f (x; y) = x2 + 2xy es diferenciable
sobre todo punto de R2 . En este caso

df = (2x + 2y) dx + 2xdy

d(1;2) f = 6dx + 2dy

16
1.3.3 PROPIEDADES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES
Y EJEMPLOS

Teorema.- (Algebra de las funciones diferenciables)

Sean f; g : D Rn ! R diferenciables en x0 2 D, entonces f + g; f g son
f
diferenciables en x0 , y si g (x0 ) 6= 0, también lo es . Además:
g
dx0 (f + g) = dx0 f + dx0 g
dx0 (f g) = f (x0 ) dx0 g + g (x0 ) dx0 f
f g (x0 ) dx0 f f (x0 ) dx0 g
dx0 = 2
g [g (x0 )]
Demostración.- Ejercicio

Observación.-

1. Si f : D Rn ! R es constante, entonces (8x 2 D) dx f 0.

2. En las condiciones de hipótesis del teorema, y si es constante, entonces
dx0 ( f ) = dx0 (f ).
Demostración.- 1. y 2. ejercicio.

.
Teorema.- Supongamos que fx1 ; fx2 ; ::::::; fxn existen en una vecindad de x0 =
(c1 ; c2 ; ::::::::; cn ) y son continuas en x0 . Entonces f es diferenciable en x0 .

Demostración.- Ver Trench, página 344.

Observación.-

1. Diremos que f es continuamente diferenciable sobre el abierto D Rn si

f 2 C 1 (D).
2. Si f 2 C 1 (D), entonces f es diferenciable sobre el abierto D.

.
Ejemplos.-
8
< sin (xyz)
; (x; y; z) 6= (0; 0; 0)
1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = x2 + y 2 + jzj .
:
0 ; (x; y; z) = (0; 0; 0)

(a) Muestre que f es diferenciable en (0; 0; 0).

(b) Muestre que f es diferenciable en (1; 2; 1).
(c) Encuentre la (buena) aproximación de f en alguna vecindad del punto
(1; 0; 1).

17
 8
< 2 1
(x y) sin ; x 6= y
2. Sea f : R2 ! R; f (x; y) = x y . Se tiene:
: 0 ; x=y

@f 1 1
(a) (x; y) = 2 (x y) sin cos ; x 6= y.
@x x y x y
@f f (a + h; a) f (a; a) 1
(b) (a; a) = lim = lim h sin = 0.
@x h!0 h h!0 h
(c) De la misma manera:
8
< 1 1
@f 2 (x y) sin + cos ; x 6= y
(x; y) = x y x y
@y : 0 ; x=y

@f
(d) lim (x; y) =
(x; y) ! (a; a) @x
y=a
1 1
= lim 2 (x y) sin cos =
(x; y) ! (a; a) x y x y
y=a
1 1
= lim 2 (x a) sin cos : No existe
x!a x a x a
@f
(e) Por lo tanto es discontinua en (a; a) con a 2 R.
@x
@f
(f) De la misma manera se muestra que es discontinua en (a; a) con
@y
a 2 R.
@f @f
(g) En particular y son discontinuas en (0; 0). Sin embargo f es
@x @y
diferenciable en (0; 0) ya que:
f (x; y) f (0; 0) fx (0; 0) x fy (0; 0) y
lim p =
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
f (x; y)
= lim p ,
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
2 1
(x y) sin 2
f (x; y) x y (x y)
p p p =
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
x2 + y 2 2xy x2 + y 2 + x2 + y 2
p p
x2 + y 2 x2 + y 2
p
2 x2 + y 2 !(x;y)!(0;0) 0.

.
Observación.- Esto muestra que las hipótesis del teorema anterior son su…cientes
pero no necesarias (es decir, el recíproco no es válido).

18
1.3.4 FUNCIONES DIFERENCIABLES DE Rm en Rn

De…nición.- Dada una función vectorial

f :D Rm ! Rn ; f = (f1 ; f2 ; :::::::; fn )
y x0 un punto de acumulación de D , se de…ne

lim f (x) = lim f1 (x) ; lim f2 (x) ; :::::::; lim fn (x)

x!x0 x!x0 x!x0 x!x0

Se dice que f es continua en un punto x0 2 D si cada función componente es

continua en x0 . Se dice que f es continua en D si cada función componente es
continua en D.

x2 + 1
Ejemplos.- Sea f : R3 ! R2 ; f (x; y; z) = ; xy z 2 . Se tiene:
y2 z2 + 3
2
1. lim f (x; y; z) = ; 4
(x;y;z)!(1;0; 2) 3
x2 + 1
2. f1 : R3 ! R; f1 (x; y; z) = y f2 R3 ! R; f2 (x; y; z) = xy z 2 son
y2 z2 + 3
las funciones componentes de f .
3. f es continua ya que sus funciones componentes lo son.
.
De…nición.- Sea f : D Rm ! Rn , D abierto y sea x0 2 D. Se dice que f
es diferenciable en x0 si cada función componente lo es. En tal caso dx0 f =
dx0 f1 ; dx0 f2 ; ::::::; dx0 fn .

Observación.-
1. f es diferenciable en x0 si existe una aplicación lineal L : Rm ! Rn tal
que
f (x) f (x0 ) L (x x0 )
lim = .
x!x0 kx x0 k
2. dx0 f es única, cuando existe.
3. Si f es diferenciable en x0 , entonces f es continua en x0 .
4. Una aplicación T : Rm ! Rn se dice afín si existe L : Rm ! Rn lineal y
existe !
v 2 Rn …jo tal que(8x 2 Rm ) T (x) = L (x) + !
v.
.
Observación.- Si f : D Rm ! Rn es diferenciable en x0 , entonces f tiene una
aproximación afín en una vecindad de x0 .

Demostración.- f = (f1 ; f2 ; ::::::; fn ) y cada función componente de f puede

aproximarse por una función afín en una vecindad de x0 (ya que cada fi es
diferenciable en x0 ).

19
1.3.5 PROPIEDADES DE FUNCIONES DIFERENCIABLES
1. Si f : D Rm ! Rn ; f (x) = k; con k 2 Rn constante, entonces f es
diferenciable en todo punto x0 de D y además:

dx0 f (aplicación lineal nula)

2. Si f : D Rm ! Rn ; f (x) = L (x) + ! v (aplicación afín) entonces f es

diferenciable en todo punto x0 de Rm , y además:

dx0 f = L.

3. Si f : Rm Rm ! Rn es bilineal, entonces f es diferenciable en todo punto

(x0 ; y0 ) de Rm Rm , y además

d(x0 ;y0 ) f : Rm Rm ! Rn ; d(x0 ;y0 ) f (x; y) = f (x0 ; y) + f (x; y0 )

.
Ejemplo.- f : R2 R2 ! R; f (x; y; u; v) = (2x y) (u 3v) es bilineal sobre R2 .
f es diferenciable sobre todo punto de R2 R2 , en particular f es diferenciable
en (1; 0; 0; 1) y además:

d(1;0;0;1) f : R2 R2 ! R; d(1;0;0;1) f (x; y; u; v) =

= f ((1; 0; u; :v) + f (x; y; 0; 1)) =
= 2u 6v 6x + 3y

Observación.- Vale también el álgebra de funciones diferenciables dada para

funciones f : D Rn ! R.

Nota.-

1. f : D Rm ! Rn 2 C r (D) () (8i = 1; 2; ::::::; n) fi 2 C r (D).

2. Para f : ]a; b[ ! Rn , se tiene:

f = (f1 ; f2 ; ::::::; fn )
f (t) = (f10 (t) ; f20 (t) ; ::::::; fn0 (t))
0

dt0 fi : R ! R; dt0 fi (t) = fi0 (t0 ) t

dt0 f : R ! Rn ; dt0 f (t) = f 0 (t0 ) t =
= (dt0 f1 (t) ; dt0 f2 (t) ; :::::::::::; dt0 fn (t))

20
1.3.6 MATRIZ JACOBIANA

De…nición.- Si f : D Rm ! Rn es diferenciable en x0 2 D, se llama

Matriz Jacobiana de f en x0 , a la matriz
0 1
@f1 @f1 @f1
B @x1 (x0 ) @x2 (x0 ) : : : (x0 ) C
B @f @xm C
B 2 @f2 @f2 C
B (x ) (x0 ) : : : (x0 ) C
B @x1 0 @x2 @xm C
B : : : : C
J (f; x0 ) = B C
B : : : : C
B C
B : : : : C
B C
@ @fn @fn @fn A
(x0 ) (x0 ) : : : (x0 )
@x1 @x2 @xm
donde f = (f1 ; f2 ; ::::::; fn ).

Observación.-

1. J (f; x0 ) = [dx0 f ], es decir, la matriz Jacobiana de f en x0 es la matriz de

la aplicación lineal dx0 f : Rm ! Rn en las bases canónicas de Rm y Rn .
2. Se obtiene:
dx0 f (x) = J (f; x0 ) xt

.
Ejemplo.- Si T : R2 ! R2 ; T (r; ) = (r cos ; r sin ), entonces
0 1
@T1 @T1
B @r (r; ) @ (r; ) C cos r sin
J (T; (r; )) = @ @T @T2 A=
2 sin r cos
(r; ) (r; )
@r @

1.3.7 REGLA DE LA CADENA

(diferencial de la compuesta)

Teorema (Regla de la cadena).- Sea g : Rk ! Rn diferenciable en x0 . Sea

f : Rn ! Rm diferenciable en g (x0 ). Entonces h = f g : Rk ! Rm es
diferenciable en x0 y se tiene que:

dx0 h = dg(x0 ) f dx0 g

Observación.- J (h; x0 ) = J (f; g (x0 )) J (g; x0 ).

8
< 2 2 1
2 x y sin ; xy 6= 0
Ejemplo.- Sea h : R ! R; h (x; y) = xy . Decida si h
: 0 ; xy = 0
es diferenciable en (0; 0).

21
 (
1
t2 sin ; t 6= 0
Solución.- h = f g, con f (t) = t y g (x; y) = xy.
0 ; t=0
Note que h es diferenciable en todo punto (a; 0) y (0; b) con a; b 2 R.

Observación.- Si f : D Rn ! E Rn es biyectiva y diferenciable en x0 ,

1 1
entonces J f ; f (x0 ) = J (f; x0 ) .

Regla de la cadena para derivadas parciales

@ (h1 ; h2 ; ::::::::; hp )
Notación.- denota la matriz Jacobiana
@ (s1 ; s2 ; ::::::::; sq )

@hi
@sj i = 1; 2; ::::::; p , es decir
j = 1; 2; ::::::; q
0 @h @h1 @h1 1
1
: : :
B @s1 @s2 @sq C
B C
: : : :
@ (h1 ; h2 ; ::::::::; hp ) BB
C
C
=B : : : : C
@ (s1 ; s2 ; ::::::::; sq ) B C
B : : : : C
@ @h @hp @hp A
p
: : :
@s1 @s2 @sq
Teorema.- Si u1 = f1 (x1 ; :::::; xn ) ; ::::::::::::::::; um = fm (x1 ; :::::; xn ) de…nen a
m funciones diferenciables; y si x1 = g1 (t1 ; ::::; tk ) ; :::::::::::; xn = gn (t1 ; ::::; tk ),
entonces
@ (u1 ; ::::::; um ) @ (u1 ; ::::::; um ) @ (x1 ; :::::::; xn )
= ( )
@ (t1 ; :::::::; tk ) @ (x1 ; :::::::; xn ) @ (t1 ; :::::::; tk )
.
Observación.- Comparando coe…cientes de las matrices Jacobianas en ( ) tene-
mos:
@ui @ui @x1 @ui @x2 @ui @xn
= + + :::::::::::: +
@tj @x1 @tj @x2 @tj @xn @tj

Ejemplos.-

@u @u
1. Encontrar y si u = h (x; y); x e y en coordenadas polares.
@r @
2. (derivación implícita) Dada la relación z 2 x3 y + x2 3 = z 3 y + y 4 , suponga
@z @z @2z
que z = f (x; y); x = uv 2 , y = v 3 . Encontrar , y .
@u @v @v@u
@z @z @x @z @y
Indicación.- = + .
@u @x @u @y @u

22
 .
@2u @2u
Ejercicio.- Demuestre que en coordenadas polares la ecuación 2
+ =0
@x @y 2
@2u 1 @ 2 u 1 @u
se convierte en 2
+ 2 2 + = 0.
@r r @ r @r

1.3.8 DERIVADAS DIRECCIONALES

De…nición.- Sean f : D Rn ! R y x 2 Rn . Llamamos derivada de f en x0

según el vector x, a la derivada si existe de la función
g:A R ! R; g (t) = f (x0 + tx) en t = 0.
.
f (x0 + tx) f (x0 )
Notación.- Dx f (x0 ) = lim
t!0 t
De…nición.- Sea f : D Rn ! R diferenciable en el abierto D. Se de…ne el
gradiente de f como el ”campo vectorial”

@f @f @f
gradf : D Rn ! Rn ; gradf (x) = (x) ; (x) ; ::::::::; (x)
@x1 @x2 @xn
.
Notación.- gradf (x) = rf (x).

Teorema.- Sea f : D Rn ! R, D abierto y sea x0 2 D. Si f es diferenciable

en x0 , entonces: (8x 2 Rn ) Dx f (x0 ) existe y
Dx f (x0 ) = dx0 f (x) = rf (x0 ) x
.
Observación.- La demostración de la 1a igualdad es análoga al caso
@f
(x0 ) = dx0 f (ei ) .
@xi
.
De…nición.- Sea v 2 Rn , diremos que v es una dirección en Rn si kvk = 1.

Observación.-
1. Para n = 1, las únicas direcciones son v1 = 1 y v2 = 1.
2. Para n = 2, toda dirección se puede de…nir en la forma v = (cos ; sin ),
con 0 < 2 :( determina la dirección).
3. Para n 2, las componentes de una dirección satisfacen las relaciones
vi = cos i ; i = 1; 2; ::::; n
n
i es el ángulo formado por v y ei , donde fei gi=1 es la base canónica de
n
R .

23
 .
De…nición.- Dados un punto x0 y v una dirección en Rn , la recta que pasa por
x0 + v y x0 se llama recta que pasa por x0 con dirección v. Esta viene dada
por:
fx 2 Rn : x = x0 + tv; t 2 Rg
.
De…nición.- Sea f : D Rn ! R, D abierto.Sean x0 2 D y v una dirección.
Llamamos Derivada de f en x0 en la dirección v a

@f f (x0 + tv) f (x0 )

(x0 ) = lim , si existe
@v t!0 t

.
Observación.-
@f
1. Más simplemente llamamos a (x0 ) derivada direccional de f en x0 .
@v
@f
2. (x0 ) es un caso particular de derivada direccional
@xi
@f @f
(x0 ) = (x0 ) .
@xi @ei

3. La recta que pasa por x0 y dirección v, es la misma que pasa por x0 y

dirección v, sin embargo los sentidos son opuestos, luego resulta natural
que
@f @f
(x0 ) = (x0 )
@ ( v) @v
. 8 2
< x
; y 6= 0
Ejemplo.- Para f : R2 ! R; f (x; y) = y . Pruebe que:
:
0 ;y=0
8
@f < a2
! 2 2
8 v = (a; b) : a + b = 1 ; (0; 0) = ; b 6= 0 .
@v : 0b ; b=0

24
Sin embargo f no es continua en (0; 0).
8 3
< x y3
2 ; (x; y) 6= (0; 0)
Ejercicio.- Sea f : R ! R; f (x; y) = x + y2
2 . Pruebe
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
que:
a3 b3 ; (a; b) 6= (0; 0) !
D! f (0; 0) = ; con X = (a; b) .
X 0 ; (a; b) = (0; 0)
Sin embargo f no es diferenciable en (0; 0).
Indicación.-
@f f (h; 0) h
(0; 0) = lim = lim = 1
@x h!0 h h!0 h
@f f (0; h) h
(0; 0) = lim = lim = 1
@y h!0 h h!0 h
@f @f x3 y 3
f (x; y) (0; 0) x (0; 0) y x+y
@x @y x2 + y 2
lim p = lim p =
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 (x;y)!(0;0) x2 + y 2
x3 y 3 x2 + y 2 (x + y)
= lim p
(x;y)!(0;0) (x2 + y 2 ) x2 + y 2
x3 y 3 x2 + y 2 (x + y) 4x3 2 p
lim p = lim p = p = 2
(x;y)!(0;0) 2 2
(x + y ) x + y 2 2 x!0 2 2x 3 2
x>0
y=x
x>0

Teorema.- Sea ! v = (cos 1 ; cos 2 ; :::::::; cos n ) una dirección en Rn . entonces

si f es diferenciable en x0 ,
@f
(x0 ) = rf (x0 ) !
v,
@v
es decir,
@f @f @f @f
(x0 ) = (x0 ) cos 1 + (x0 ) cos 2 + ::::::::::: + (x0 ) cos n.
@v @x1 @x2 @xn
En particular para n = 2;
@f @f @f
(x0 ; y0 ) = (x0 ; y0 ) cos + (x0 ; y0 ) sin , con !
v = (cos ; sin )
@v @x @y
.
Ejemplo.- Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 . Encontrar la derivada
direccional de f en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) = (1; 1; 1), en la dirección de
!
v1 = (1; 1; 1).

DERIVADA DIRECCIONAL MAXIMA

Teorema.- Sean D Rn abierto, f : D Rn ! R diferenciable en x0 . La

derivada direccional de f en x0 es máxima en la dirección del vector gradiente
rf (x0 )
b=
u
krf (x0 )k

25
Observación.- Según el teorema:
@f @f rf (x0 )
(8v 2 Rn : k!
v k = 1) (x0 ) b=
(x0 ) , donde u .
@v @u krf (x0 )k
Demostración de teorema.-
@f !
(x0 ) = rf (x0 ) v
@v
@f !
(x0 ) = jrf (x0 ) vj krf (x0 )k
@v
rf (x0 )
b=
Si u , entonces
krf (x0 )k
@f rf (x0 )
(x0 ) = rf (x0 ) = krf (x0 )k .
@u krf (x0 )k
Ejemplo.- En el anterior, ¿cuál es el valor máximo de la derivada direccional en
(1; 1; 1) y cuál es su dirección?.

Ejercicio.- Hallar los puntos (x; y) y las direcciones para las que la derivada
direccional de la función de…nida por f (x; y) = 3x2 + y 2 tiene el valor máximo
si (x; y) está en la circunferencia x2 + y 2 = 1.

@f rf (x; y)
Indicación.- (x; y) es máxima si u b (x; y) =
@u p krf (x; y)k
rf (x; y) = (6x; 2y); krf (x; y)k = 2 9x 2 + y2 ;
!
3x y
b= p
u ;p
9x2 + y 2 9x2 + y 2
@f p
(x; y) = krf (x; y)k = 2 9x2 + y 2 : es el valor de la derivada direccional
@u
máxima en la dirección
p b (x; y).
de u
Sea g (x; y) = 2 9x2 + y 2 ; con x = cos , y = sin queda
p
g ( ) = 2 1 + 8 cos2
2
Considere h ( ) = g ( ) y encuentre los extremos de h con 0 2 .

1.4 Aplicaciones
Teorema de la función inversa

Teorema.- Sea f : S Rn ! Rn , S abierto, f = (f1 ; f2 ; :::::; fn ) de clase

1
C y sea T = f (S).
Supongamos que el Jacobiano jJ (f; x0 )j =
6 0, en algún punto x0 de S.
Entonces existen una única función g y dos conjuntos abiertos X S e Y T
tales que

26
 i) x0 2 X y f (x0 ) 2 Y
ii) Y = f (X)
iii) f es inyectiva sobre X
iv) g está de…nida sobre Y , g (Y ) = X y

(8x 2 X) g (f (x)) = x

v) g 2 C 1 (Y )

.
p p
Ejemplo.- Dada la función de…nida por f (x; y) = x y; y x ; x 0; y 0.

a) ¿Admite f una inversa en una vecindad U de (4; 4)?.

b) Si f admite una inversa en una vecindad de (4; 4), determine la aproxi-
mación afín de f 1 en el punto (8; 8).
Solución.- Consideramos
p p
f : S R2 ! R2 ; f (x; y) = x y; y x con

S = (x; y) R2 : x > 0; y > 0

S es abierto, f 2 C 1 (S) y jJ (f; (4; 4))j = 3 6= 0.

Por lo tanto,
a) f admite una inversa local de clase C 1 de…nida en una vecindad U de
(4; 4).
b) f (4; 4) = (8; 8)
1
La aproximación afín de f en el punto (8; 8) tiene ecuación:
1 1
B (u; v) = f (8; 8) + d(8;8) f (u 8; v 8)
1 u 8
= (4; 4) + J f ; (8; 8)
v 8
1 u 8
= (4; 4) + J (f; (4; 4))
v 8
1
2 1 u 8
= (4; 4) +
1 2 v 8
2u v + 4 2v u+4
B (u; v) = ;
3 3
.
Ejercicio.- Sea f de…nida por

f (r; ) = (r cos ; r sin ; z) ; 0 < r; 0 < < 2 ; z 2 R:

27
 a) Calcule (si existe) la diferencial de f en 1; ;0 .
3

b) ¿Existe inversa local de f cerca de 1; ; 0 ?.

2
1
c) Calcule la aproximación afín de f en (1; 0; 0).

.
Notación.- Sea x 2 Rn ; t 2 Rk ; (x; t) 2 Rn+k .

Teorema de la función implícita

Teorema.- Sea F : S Rn+m ! Rm 2 C 1 (S), S abierto, tal que (x0 ; u0 ) 2 S.

Suponemos que:

i) F (x0 ; u0 ) =
ii) Fu (x0 ; u0 ) es no singular, es decir,

@f1 @f1
:: ::
@u1 @um
: :
det Fu (x0 ; u0 ) = 6= 0.
: :
@fm @fm
:: ::
@u1 @um
Entonces, existe una vecindad abierta M de (x0 ; u0 ) contenida en S, y
una vecindad abierta N de x0 en Rn sobre la cual está de…nida una única
transformación G : N Rn ! Rm tal que:
I) (x; G (x)) 2 M; x 2 N
II) G (x0 ) = u0
III) F (x; G (x)) = ; x 2 N
Más aún, G es continuamente diferenciable sobre N y
1
Jx G = [Fu (x; u)] Fx (x; G (x))

.
Corolario.- Sea f : Rn+1 ! R de clase C 1 sobre el abierto S, tal que (x0 ; u0 ) 2 S.
Suponemos que:

i) f (x0 ; u0 ) = 0
ii) fu (x0 ; u0 ) 6= 0.
Entonces, existe una vecindad M de (x0 ; u0 ) contenida en S, y una vecin-
dad N de x0 en Rn sobre la cual está de…nida una única función g : N
Rn ! R tal que:

28
 I) (x; g (x)) 2 M; x 2 N
II) g (x0 ) = u0
III) f (x; g (x)) = 0; x 2 N
Además: g 2 C 1 (N ) y

fxi (x; g (x))

gxi (x) = ;1 i n.
fu (x; g (x))
.
Ejemplo.-

1. Sea f : R3 ! R; f (x; y; z) = (y + z) cos x. Pruebe que f de…ne una

función implícita diferenciable z = h (x; y) en una vecindad de (0; 0; 0).
Halle d(0;0) h.
Solución.-
f :S R3 ! R; f (x; y; z) = (y + z) cos x con S = R3
S es abierto, (0; 0; 0) 2 S; f 2 C 1 (S)
@f
f (0; 0; 0) = 0 y (0; 0; 0) = 1 6= 0.
@z
Por lo tanto, f de…ne una función implícita diferenciable z = h (x; y) en
una vecindad de (0; 0; 0) y además:

@f
@h (x; y; z)
(x; y) = @x = (y + z) tan x
@x @f
(x; y; z)
@z
@f
(x; y; z)
@h @y
(x; y) = = 1
@y @f
(x; y; z)
@z
De esta manera
@h @h
J (h; (0; 0)) = (0; 0) ; (0; 0) = (0; 1)
@x @y
x x
J (h; (0; 0)) = (0; 1) = ( y) y,
y y
d(0;0) h : R2 ! R; d(0;0) h (x; y) = y.

2. Suponga que las variables x; y; u; v están relacionadas por el sistema de

ecuaciones:
x2 y 2 = 2uv 15
x + 2xy = u2 v 2 + 10

Sea P0 (1; 2; 2; 3).

29
 (a) Pruebe que este sistema de…ne a u y v como funciones diferenciables
de (x; y) en una vecindad del punto (1; 2).
@v @2u
(b) Determine (1; 2) ; 2 (1; 2)
@y @x
(c) Sean u = h (x; y) ; v = g (x; y) las funciones implícitas cuya existen-
cia se probó en i). Muestre que f = (h; g) admite función inversa
diferenciable en una vecindad del punto (1; 2).
1
(d) Determine la transformación afín que aproxima f en una vecindad
del punto ( 2; 3).

Indicación.- F : R4 ! R2 ;

F (x; y; u; v) = x2 y 2 + 2uv + 15; x + 2xy u2 + v 2 10

F 2 C 1 R4 ; F (1; 2; 2; 3) = (0; 0) y jFU (X0 ; U0 )j = 52 6= 0.

Por lo tanto:

(a) Existe f : N R2 ! R2 diferenciable tal que

f (x; y) = (h (x; y) ; g (x; y)) = (u; v)

1 1 6 4 2 4
(b) J (f; (1; 2)) = (JU0 F ) (JX0 F ) = =
52 4 6 5 2
0 1 0 1
8 4 @u @u
(1; 2) (1; 2)
B 13 13 C B @x @y C
=@ 11 7 A=@ @v @v A
(1; 2) (1; 2)
26 13 @x @y
6
(c) f es de clase C 1 (del T. de la F. Implícita), jJ (f; (1; 2))j = 6= 0. Por el
13
T. de la F. Inversa, f es localmente invertible.

1 1 1 14 8
(d) J f ; ( 2; 3) = J (f; (1; 2)) =
12 11 16
1
La aproximación afín de f en una vecindad de ( 2; 3) está de…nida por:
1 1
B (u; v) = f ( 2; 3) + d( 2;3) f (u + 2; v 3) = (x; y)

@v @2u
Nota.- (1; 2) ; 2 (1; 2) de la parte (b) se pueden obtener derivando
@y @x
@2u 64
implícitamente en el sisitema dado. Se obtiene (1; 2) = .
@x2 13
.
Ejercicios.-

1. En el ejemplo 1. anterior determine además la ecuación del espacio (plano)

tangente a la super…cie S = (x; y) 2 R2 : h (x; y) = 0 en (0; 0).

30
 2. Pruebe que la ecuación
xyz + sin (z 6) 2 x + y + x2 y 2 = 0
de…ne en una vecindad del punto P0 (1; 1; 6) a z como función implícita de
x e y; es decir, z = ' (x; y).
Determine 'x (1; 1) ; 'y (1; 1) ; 'xy (1; 1) ; 'yy (1; 1) ; 'xx (1; 1).
.
Propiedades del gradiente. Curvas y super…cies de nivel

Si :D Rn ! R, D abierto, y diferenciable, entonces

@ @ @
grad : D Rn ! Rn ; grad (x) = r (x) = (x) ; (x) ; ::::::; (x)
@x1 @x2 @xn
Si y :D Rn ! R son diferenciables, entonces:
a) r ( + ) = r + r b) r ( )= r + r
1
c) r ( = ) = 2 ( r r ), para x 2 D tal que (x) 6= 0.
Demostración.- Son consecuencia inmediata de la de…nición de rf y de
las propiedades de las derivadas.
.
Interpretación geométrica.- Consideremos n = 3, c=cte. y sea
Dc = f! x 2 D : (!x ) = cg
Dc es una super…cie en R3 si dimDc = 2. Si este es el caso entonces, Dc tiene
un plano tangente en el punto !a = (a1 ; a2 ; a3 ) de ella y la ecuación del plano
tangente es:
r (! a ) (!
x ! a ) = 0,
es decir
@ ! @ ! @ !
( a ) (x a1 ) + ( a ) (y a2 ) + ( a ) (z a3 ) = 0.
@x @y @z
Esto es el vector r (!a ) es normal al plano tangente, luego es normal a la
super…cie Dc de…nida por la ecuación (!x ) = c en el punto !
a.

31
Observación.-
!
1. Dicho plano tangente existe en todo punto !
a tal que (!
x ) 6= 0 .
2. Si (x; y; z) = f (x; y) z, entonces
@f @f
r (x; y; z) = (x; y) ; (x; y) ; 1 ?Dc .
@x @y
.
Consideremos ahora n = 2, entonces Dc = f! x 2 D : (! x ) = cg es una curva
2 ! ! !
en R . Si r ( a ) 6= 0 , a = (a1 ; a2 ), entonces la recta tangente a la curva Gc
en el punto !
a tiene ecuación
@ ! @ !
( a ) (x a1 ) + ( a ) (y a2 ) = 0
@x @y
y r (!
a ) es normal a dicha tangente, y luego lo es a la curva Gc en el punto
!
a.

De…nición.- El campo escalar cuyo gradiente es r se llama función poten-

cial del campo vectorial r .
Las correspondientes super…cies Dc , de…nidas por (! x ) = c, x 2 D, se llaman
super…cies equipotenciales o super…cies de nivel si n > 2. Si n = 2 se habla de
curvas equipotenciales o de nivel.

.
Cálculo III - 521227
23 de Marzo de 2010
JRC

32
 UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON

VALORES REALES
2.1 Máximos y Mínimos

De…nición.- Sea f : D Rn ! R y sea x0 2 D. Se dice que:

1. x0 es un punto de máximo absoluto para f si

(8x 2 D) f (x) f (x0 )

2. x0 es un punto de mínimo absoluto para f si

(8x 2 D) f (x0 ) f (x)

3. x0 es un punto de máximo local para f siexiste r > 0 tal que

(8x 2 B (x0 ; r) \ D) f (x) f (x0 )

4. x0 es un punto de mínimo local para f si existe r > 0 tal que

(8x 2 B (x0 ; r) \ D) f (x0 ) f (x)

.
Observación.-

1. El procedimiento para hallar valores extremos absolutos o relativos es muy

semejante al usado para funciones de una variable. Solo que ahora hay
más derivadas dado que se trata de funciones de varias variables
2. En analogía al caso de una variable también se obtiene el siguiente resul-
tado: Una función continua x f (x) alcanza un valor máximo y un valor
mínimo (absolutos) sobre cualquier región R cerrada y acotado en que este
de…nida. Además, estos extremos sólo pueden hallarse en los puntos de
frontera de R o en los puntos interiores de R en los que fx = fy = 0 o
donde fx o fy no existan ("puntos críticos de f ").

.
o
Teorema.- Sea f : D Rn ! R y sea x0 2 D. Si fx1 (x0 ) ; fx2 (x0 ) ; ::::::::; fxn (x0 )
existen y x0 es un extremo local de f , entonces

(8i = 1; 2; :::::; n) fxi (x0 ) = 0

33
 n
Demostración.- Basta de…nir: (8i = 1; 2; :::::; n) gi (t) = f (x0 + tei ), donde fei gi=1
es la base canónica de Rn .
Se tiene que gi es derivable en t0 = 0; gi0 (0) = fxi (x0 ).
Además t0 = 0 es un extremo local de gi . Por lo tanto

gi0 (0) = fxi (x0 ) = 0

3. También en analogía al caso de una variable, es válido el siguiente resul-

tado:

.
Teorema.- De los valores extremos
Si f : K Rn ! R es continua sobre el conjunto cerrado y acotado K, entonces
existen P1 ; P2 2 K tales que

(8x 2 K) f (P1 ) f (x) f (P2 )

Ejemplo.- Sean K = (x; y) 2 R2 : 1 x2 + y 2 2 y f : K R2 ! R de…nida

2 2
por f (x; y) = ex +y . Entonces f alcanza su máximo valor sobre K.

4. El recíproco del teorema de la observación 2. no es cierto.

.
Ejemplo.- Sean f : R2 ! R; f (x; y) = x3 + y 3 y (x0 ; y0 ) = (0; 0), entonces:

@f @f
(0; 0) = (0; 0) = 0
@x @y
y (0; 0) no es un punto de mínimo ni de máximo local de f ya que:
3
f ( ; 0) = > f (0; 0)
3
f ( ; 0) = < f (0; 0)

con > 0 y pequeño.

De…nición.- Sea f : D Rn ! R y sea x0 2 D. Diremos que x0 es un

@f @f
punto crítico de f si (8i = 1; 2; :::::; n) @xi
(x0 ) = 0 o si (9j = 1; 2; ::::; n) @xj
(x0 )
no existe.

Observación.-

1. Como se aprecia en el ejemplo anterior, un punto crítico de f no es nece-

sariamente un extremo local de f .
2. Un punto crítico de una función diferenciable f : D Rn ! R que no es
un extremo local recibe el nombre de punto de silla de f .

34
2.2 El teorema de Taylor

Teorema.- Sea f : D Rm ! R de clase C k+1 . Sean P; H 2 Rm tales que el

segmento de extremos P y P + H en notación [P; P + H] está incluído en D.
Entonces:
f (P + H) = f (P ) + df (P ) [H] + 21 d2 f (P ) [H] + ::::::::::::::+
1 k
+ k! d f (P ) [H] + Rk [H]
donde
k [H]
lim RkHk k = 0
H!
m
X
@2f
d2 f (P ) [H] = @xi @xj (P ) hi hj
i;j=1
Xm
@3f
d3 f (P ) [H] = @xi @xj @xt (P ) hi hj ht
i;j;t=1
Xm
@sf
ds f (P ) [H] = @xi1 @xi2 ::::::::@xis (P ) hi1 hi2 ::::::his
i;j;t=1
Demostración.- Se obtiene del teorema del mismo nombre para funciones de una
variable.

Observación.- En el caso k = 2 se tiene:

f (P + H) = f (P ) + df (P ) [H] + 21 d2 f (P ) [H] + R2 [H]

2.3 Criterio de la segunda derivada

o
Teorema.- Sean f : S R2 ! R y x0 2 S. Supongamos que f es de clase C 2
sobre una vecindad del punto crítico x0 . Sea
2
D = fxx (x0 ) fyy (x0 ) fxy (x0 )

Entonces

1. x0 es un extremo local de f si D > 0.

(a) x0 es un máximo local si fxx (x0 ) < 0.

(b) x0 es un mínimo local si fxx (x0 ) > 0.

2. x0 es un punto de silla de f si D < 0.

3. El criterio no da información si D = 0.
Demostración.- Se de…ne F (t) = f (a + ht; b + kt), donde (x0 ; y0 ) = (a; b),
h y k son …jos. Luego se estudian los máximos y mínimos locales de la
función de una variable F con ayuda del teorema de Taylor. Ver Cálculo
con Geometría Analítica Thomas/Finney; 6a edición. Volumen 2; página
885.

35
 .
2 2
Ejemplo.- estudiar extremos locales de f : R2 ! R; f (x; y) = eax +by ; ab 6= 0.

Ejercicio.- Lo mismo para f : R2 ! R; f (x; y) = 3x2 + 5y 2 + 6x 20y.

Respuesta.- ( 1; 2) es un punto de mínimo local para f .

2
Observación.- La expresión D = fxx fyy fxy se llama discriminante de f .

fxx fyx
D=
fxy fyy

2.4 Repaso de Formas cuadráticas

1. Una función q : Rn ! R se llama forma cuadrática si
n
X
q (H) = aij hi hj
i;j=1

con H = (h1 ; h2 ; ::::::; hn ) y los aij son números reales …jos.

A = (aij )i;j=1;2;::::;n se llama la matriz de la forma cuadrática q.
De esta forma
0 1
h1
B h2 C
B C
q (H) = H AH, donde H = B
T C T
B : C, H = (h1 h2 :::::: hn )
@ : A
hn
2. Se dice que q es simétrica si aij = aji ; i; j = 1; 2; ::::::; n.
Se dice que q es de…nida positiva si q (H) > 0 para cada H 6=
Se dice que q es de…nida negativa si q (H) < 0 para cada H 6=
Se dice que q es no de…nida si existen H1 ; H2 2 Rn tales que:

q (H1 ) < 0 < q (H2 )

.
Teorema.- Criterio de los valores propios
Sea q : Rn ! R una forma cuadrática.

1. q es de…nida positiva ssi todos los valores propios de de la matriz asociada

son positivos.
2. q es de…nida negativa ssi todos los valores propios de de la matriz asociada
son negativos.
3. q es no de…nida ssi existen valores propios positivos y valores propios
negativos.
Demostración.- Ver Fleming, página 165.

36
 .
Teorema.- Criterio de Ruth Hurwicz
Si q (H) = H T AH es una forma cuadrática sobre Rn tal que det A 6= 0, entonces
q es:

1. de…nida positiva ssi

a11 a12 :::::: a12
a21 a22 :::::: a22
a11 a12
a11 > 0; > 0; ::::::::::::::::; : : >0
a21 a22
: :
a11 a12 :::::: a11
2. q es de…nida negativa ssi
a11 a12 a13
a11 a12
a11 < 0; > 0; a21 a22 a23 ; :::::::::::::
a21 a22
a31 a32 a33
a11 a12 :::::: a12
a21 a22 :::::: a22
k
::::::::; ( 1) : : >0
: :
an1 an2 :::::: an1
3. q es no de…nida ssi ninguna de las condiciones anteriores se cumple.
Demostración.- Ver Edwards, página 149

2.5 La matriz Hessiana

De…nición.- Sea f : S Rn ! R de clase C 3 , y sea qf la forma cuadrática

n
X @2f
qf (P ) (H) = (P ) hi hj
i;j=1
@xi @xj

@2f
.La matriz simétrica H = (P ) recibe el nombre de matriz Hessiana
@xi @xj
de f en P .

Teorema.- Sea f : A Rn ! R de clase C 3 , y sea P un punto crítico de

f.

1. Si la matriz Hessiana H es de…nida positiva, entonces P es un punto de

mínimo local para f .
2. Si la matriz Hessiana H es de…nida negativa, entonces P es un punto de
máximo local para f .
3. Si la matriz Hessiana H es no de…nida , entonces P es un punto de silla.

37
 .
Observación.-
@2f
1. Para usar este criterio es necesario que det (P ) 6= 0.
@xi @xj
@f @f
2. Para f : A R2 ! R de clase C 3 tal que (P ) = (P ) = 0, se obtiene
@x @y
el criterio de la segunda derivada visto en la sección 2.3.
.
Ejemplo.- Estudiar los extremos relativos de la función

f : R3 ! R; f (x; y; z) = x + z 2 ex(y +z 2 +1)

2

Ejercicio.- Repetir lo mismo para f : R2 ! R; f (x; y) = exy+1 xy

2.6 Multiplicadores de Lagrange

Sean f; g1 ; g2 ; :::::::; gm : D Rn ! R, con D abierto. Supongamos que:
(1) g1 (x) = g2 (x) = :::::::: = gm (x) = 0 () x 2 D1 con D1 D abierto no
vacío.
Si x0 2 D1 y existe una vecindad N de x0 tal que
(2) f (x) f (x0 ), para todo x 2 N \ D1 decimos que x0 es un punto de
máximo local para f sujeto a las restricciones (1).
Si (2) es reemplazado por:
(3) f (x) f (x0 ), para todo x 2 N \ D1 decimos que x0 es un punto de
mínimo local para f sujeto a las restricciones (1).
Si (2) y (3) valen para todo x 2 D, omitimos el adjetivo "local".
.
Teorema.- Sean f; g1 ; g2 ; :::::; gm : D Rn ! R de clase C 1 sobre el abierto
D; n; m 1, y supongamos que x0 = (c1 ; c2 ; :::::; cn ) 2 D es un extremo local
de f sujeto a las restricciones gi (x) = 0; 1 i m.
Supongamos también que al menos uno de los Jacobianos
@ (g1 ; g2 ; :::::; gm )
=x (1 i1 i2 :::::::: im n
@ (xi1 ; xi2 ; :::::; xim ) 0
es no nulo. entonces existen constantes 1; 2 ; :::::; m tales que:
m
X
@f @gj
(x0 ) + j (x0 ) = 0; 1 i n.
@xi j=1
@xi

Demostración.- Hace uso del Teorema de la Función Implícita. Ver Trench,

página 458.

38
 .
Observación.-
1. El teorema dice que si x0 es un punto extremo de f sujeto a las condiciones
gi (x) = 0; 1 i m; entonces x0 es un punto crítico de
m
X
F =f+ j gj
j=1

para algunas constantes 1; 2 ; :::::; m.

2. Los parámetros 1 ; 2 ; :::::; m son llamados multiplicadores de Lagrange

y el método sugerido por 1) es llamado de los mutiplicadores de Lagrange.
.
Ejemplos.-

1. Encontrar los extremos de f (x; y) = x2 xy + y 2 sobre

R = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 9
2. Hallar los valores máximos y mínimos que alcanza la función de…nida por:
f (x; y) = xy
sobre la elipse de ecuación
x2 y2
+ = 1.
8 2
Indicación.- f alcanza sus extremos sobre todo conjunto cerrado y acotado.
.
Ejercicios.-
1. Determine la máxima y la mínima distancia (si existen) sobre la hipérbola
de ecuación xy = 1 al origen.
Indicación.-
0 f (x; y) = x2 + y 2 . f es acotada superiormente.
f alcanza un mínimo sobre la hipérbola.
F (x; y) = f (x; y) g (x; y) = x2 + y 2 (xy 1)
A (1; 1) y B ( 1; 1) minimizan a f sobre la hipérbola.
Observación.- f no alcanza un máximo sobre la hipérbola.
2. Acote (si es posible) a 2x + 4y + 8z sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 21.
f es continua sobre la esfera (conjunto cerrado y acotado).
Luego f alcanza sus extremos sobre la esfera.
F (x; y; z) = f (x; y; z) g (x; y; z) = 2x + 4y + 8z x2 + y 2 + z 2 21
A (1; 2; 4) es un punto de máximo de f sobre la esfera.
B ( 1; 2; 4) es un punto de mínimo de f sobre la esfera.

39
 3. Encontrar la mínima distancia entre la circunferencia C : x2 + y 2 = 1 y la
recta L : x + y = 4
Indicación.- Sean (x; y) 2 C y (u; v) 2 L. Debemos minimizar
2 2
f (x; y; u; v) = (x u) + (y v)

sujeta a las condiciones x2 + y 2 = 1; u + v = 4.

F (x; y; u; v) = f (x; y; u; v) 1 g1 (x; y; u; v) 2 g2 (x; y; u; v)
Los puntos más cercanos sobre la circunferencia y la recta son:
A p1 ; p1 y B (2; 2).
2 2

.
Cálculo III - 521227
4 de Mayo de 2010
JRC

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 UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

3 Integrales dependientes de un parámetro

3.1 Regla de Leibniz

Consideremos funciones de…nidas mediante la relación

Z d
(x) = f (x; t) dt; a x b
c

0
c y d son constantes. Nos interesdamos en encontrar (x).

Teorema 1.- (Regla de Leibniz) Supongamos que está de…nida por

Z d
(x) = f (x; t) dt; a x b
c

c y d son constantes.
@f
Si f y son continuas sobre R = f(x; t) : a x b; c t dg, entonces
@x
Z d
0 @f
(x) = (x; t) dt
c @x

para a < x < b.

Z Z
(x + k) (x) 1 d 1 d
Demostración.- = f (x + k; t) dt f (x; t) dt =
k k c k c
Z d
1
= [f (x + k; t) f (x; t)] dt
k c
Pero Z x+k
@f
f (x + k; t) f (x; t) = (u; t) du
x @x
Por lo tanto Z Z
(x + k) (x) 1 d x+k @f
= (u; t) dudt..........(1)
k k c x @x
@f @f
Puesto que es continuan sobre R (cerrado y acotado), entonces es uni-
@x @x
formemente continua sobre R; es decir,

@f @f "
(8" > 0) (9 > 0) (u; t) (x; t) < ::::::::::(2)
@x @x d c

8t 2 [c; d] y 8u 2 [a; b] tal que jx uj < .

Considerando u entre x y x + k como en (1), tenemos

41
 9
0 u x k, con k > 0 > >
=
k u x 0, con k > 0
.......(3)
Por lo tanto >
>
;
jkj < =) ju xj <
Luego para 0 < jkj < , tenemos
Z d
(x + k) (x) @f
(x; t) dt =
k c @x
Z Z Z Z
1 d x+k @f 1 d x+k @f
= (u; t) dudt (x; t) dudt =
k c x @x k c x @x
Z Z
1 d x+k @f @f
= (u; t) (x; t) dudt
k c x @x @x
Z Z
1 d x+k @f @f
(u; t) (x; t) dudt
k c x @x @x
(2) y (3) 1
Z Z
d x+k
" 1 "
dudt = (d c) k ="
k c x d c k d c
(note que si k < 0, entonces
Z Z Z dZ x
1 d x+k 1
[g (u; t)] dudt jg (u; t)j dudt)
k c x k c x+k
Dado que " > 0 era …jo pero arbitrario, se tiene que
Z d
0 (x + k) (x) @f
(x) = lim = (x; t) dt.
k!0 k c @x

Ejemplos.-
Z 2
0
1. Hallar (x) si (x) = f (x; t) dt y
0
(
sin xt
; t 6= 0
f (x; t) = t
x ; t=0

Z 1
du
2. Calcular 2
0 (u2 + 1)

Solución.-

1. Si T es cualquier trayectoria distinta de la recta t = 0, entonces

t6=0 sin xt sin xt
lim f (x; t) = lim = lim x =a
(x;t)!(a;0) (x;t)!(a;0) t (x;t)!(a;0) xt
(x;t)2T (x;t)2T (x;t)2T

lim f (x; t) = lim x=a

(x;t)!(a;0) (x;t)!(a;0)
t=0 t=0
Por lo tanto,

42
 lim f (x; t) = a = f (a; 0),
(x;t)!(a;0)
lo que muestra que f es continua sobre cualquier punto de la recta t = 0.
Claramente f es continua sobre el conjunto abierto R2 f(x; 0) : x 2 Rg.
De esta manera tenemos que f es continua.
Por otra parte, los cálculos conducen a que:
@f @f
: R2 ! R; (x; t) = cos xt
@x @x
@f
por lo que concluímos que es continua.
@x
Es aplicable el teorema 1 y además
Z
0
2 @f 1
(x) = (x; t) dt = sin x
0 @x x 2
Z 1 Z 1 z= pux
du 1 du 1 1
2. Para x > 0, 2
= 2 = p arctan p
0 u +x x 0 pu
x x
1+ x
Z 1
d du 1 1 1
Por lo tanto dx = arctan p ........(1)
0 u2 + x 2x + 2x2 2x
3
2 x
1
Aplicando el teorema 1 a la función f : ]0; +1[ R !R; f (x; u) = 2
u +x
tenemos
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
d du d @f du
dx 2+x
= dx f (x; u) du = (x; u) du = 2 ....(2)
0 u 0 0 @x 2
0 (u + x)
de (1) y (2)
Z 1
du 1 1 1
2 = 2x + 2x2 + 3 arctan p
2
0 (u + x) 2x 2 x
…nalmente evaluamos en x = 1 para encontrar el resultado deseado
Z 1
du 1
= +
(u 2 + 1)2 4 8
0
.
Z 1
Ejercicio.- Muestre que F (x) = ln 2 x2 t2 dt posee un máximo local en
0
x=0
@f p p
Indicación.- f y son continuas sobre R = 2 2 [0; 1]
@x Z
1 2
Leibniz t dt
F 0 (x) = 2x
2 x2 t2
Z 1 02 Z
t dt d 1 t2 dt
F 00 (x) = 2 2x
0 2 x2 t2 dx 0 2 x2 t2
1
F 00 (0) =
3

43
 @f
Teorema 2.- Supongamos que f y satisfacen la condiciones de hipótesis del
@x
teorema 1, y que
Z z
F (x; y; z) = f (x; t) dt; c y d; c z d
y

Entonces: Z z
@F @f @F @F
(x; y; z) = (x; t) dt; (x; y; z) = f (x; y) ; (x; y; z) = f (x; z)
@x y @x @y @z
Demostración.- i) Teorema 1; ii) T. F. del Cálculo; iii) T. F. del Cálculo

Teorema 3.- (Regla general bajo el signo integral)

@f
Supongamos que f y son continuas sobre el rectángulo
@x
R = f(x; t) : a x b; c t dg
y que g0 y g1 son de clase C 1 sobre a x b. Si está de…nida por
Z g1 (x)
(x) = f (x; t) dt
g0 (x)

entonces
Z g1 (x)
0 @f
(x) = f (x; g1 (x)) g10 (x) f (x; g0 (x)) g00 (x) + (x; t) dt
g0 (x) @x
Demostración.- (x) = F (x; g0 (x) ; g1 (x))
por lo tanto
0 Teo 2
(x) = Fx (x; g0 (x) ; g1 (x)) + Fy (x; g0 (x) ; g1 (x)) g00 (x) +
+Fz (x; g0 (x) ; g1 (x)) g10 (x)
Z x2
0 t
Ejemplo.- Hallar (x) si (x) = arctan dt; x > 0.
0 x2
t @f 2tx
Solución.- f (x; t) = arctan 2 ; (x; t) =
x @x t + x4
2
@f
f y son continuas sobre R = (x; t) 2 R2 : x > 0
@x
g0 (x) = 0; g1 (x) = x2 . g0 ; g1 2 C 1 ]0; +1[
Z g1 (x)
0 Teo3 @f
(x) = f (x; g1 (x)) g10 (x) f (x; g0 (x)) g00 (x) + (x; t) dt =
g0 (x) @x
Z x2 Z 1 h i
2tx t=ux2 2udu
= x dt = x x = x ln 2
2 0 t2 +x 4 2 2
0 u +1 2
Teorema.- (Integración bajo el signo integral)
Sea f : [a; b] [c; d] ! R continua. Se tiene:
Z b Z d ! Z d Z b !
f (x; t) dt dx = f (x; t) dx dt
a c c a

44
Demostración.- Se aplica la regla de Leibniz a la función de…nida por:
Z b Z
( )= f (x; t) dt dx
a c

Ejercicio.- Pruebe que si b > a > 1,

Z p
b cos x b + b2 1
dx = ln p
0 a cos x a + a2 1
Z
dx
Indicación.- =p para > 1.
0 cos
!x
2 1
Z x Z b Z x
d b cos x
dx = ln dx
0 a cos x 0 a cos x
Z b p
d p b b + b2 1
p = ln + 2 1 =a = ln p
2 1 a + a2 1
a

3.2 Integrales impropias dependientes de un parámetro

Z +1
De…nición.- F (x) = f (x; t) dt es uniformenmente convergente si F (x) =
c Z b
lim F (b; x) uniformemente, donde F (b; x) = f (x; t) dt; es decir,
b!+1 c

(8" > 0) (9M > 0) b > M =) jF (x) F (b; x)j < "; 8x 2 [a; b]
Criterio de convergencia normal
Si
1. (8t 2 I = [c; +1[) jf (x; t)j g (t), y g es tal que
Z +1
2. g (t) dt converge
c
Entonces Z +1
f (x; t) dt
c
converge uniformemente.
Demostración.- Resulta del criterio de Cauchy de convergencia uniforme que
dice:
F (x) = lim F (b; x) uniformemente()
b!+1
(8" > 0) (9M > 0) b; b0 > M =) jF (b; x) F (b0 ; x)j < "; 8x 2 [a; b]
.
Teorema 4.- Consideremos la función de…nida por:
Z +1
F (x) = f (x; t) dt; a x b; c = cte:
c
Si

45
 1. f : [a; b] [c; +1[ ! R es continua
Z +1
2. la integral f (x; t) dt es uniformemente convergente.
c
Entonces F es continua.

.
Teorema 5.- (Regla de Leibniz) Si:
Z +1
1. la integral F (x) = f (x; t) dt converge para un valor x0 de [a; b]
c

@f
2. f y son continuas sobre [a; b] [c; +1[
@x
Z +1
@f
3. (x; t) dt converge uniformemente sobre [a; b]
c @x
Entonces
Z +1
4. F (x) = f (x; t) dt converge uniformemente sobre [a; b]
c

5. F es derivable y
Z +1 Z +1
d @f
f (x; t) dt = (x; t) dt
dx c c @x
.
Observación.- Vale el mismo resultado, si cambiamos el intervalo I = [c; +1[
por cualquier otro intervalo no acotado de R.
Z +1 2
0 x 1
Ejemplo.- Hallar F (x) si F (x) = 2 sin 2 dt; 0 x 1.
0 t+ t+
@f
Indicación.- f y son continuas sobre [0; 1] [0; +1[
@x
F (x) converge para x = 0.
Z +1
@f 2
(x; t) 2 = g (t) y g (t) dt = converge.
@x t+ 2 0
Z +1
@f
(x; t) dt converge uniformemente por criterio de convergencia nor-
0 @x
mal.
Se veri…can las hipótesis del teorema 5.

Ejercicios.-

1. Use el hecho que para >1

Z
dx x
=p 2
0 cos x 1

46
 para probar que
Z p
1+ 1 2
I( )= ln (1 + cos x) dx =ln
0 p 2
1+ 1 2
Indicación.- Sea T ( ) = ln . Pruebe que
2
T 0 ( ) = I0 ( )
T (0) = I (0)
Por lo tanto
T( )=I( )
Z
2
2. si J ( ) = ln 1 + 2 cos x + dx, pruebe que:
0

2
ln ; j j<1
J( )=
0 ; j j>1

Indicación.- Usar 1).

0
3. Sea h : R ! R f0g de clase C 1 . Encuentre si existe (x), donde:
Z 1
: R ! R; (x) = f (x; t) dt y
0
(
sin th (x)
f (x; t) = ; t 6= 0
t
h (x) ; t=0

4. La función Gamma.- Se de…ne por:

Z +1
u x 1
(x) = e u du; x > 0
0

Muestre que (x) converge para x > 0.

(ver pág 273, Cálculo Superior: Murray R. Spiegel (Schaum)

.
Observación.-

1. La función Gamma tiene muchas aplicaciones en matemática y física.

2. Una propiedad útil de la función es la relación de recurrencia

(t + 1) = t (t)

Demostración.- Se obtiene de la de…ción. (queda como ejercicio)

3. (+1) = 1
Demostración.- Se obtiene de la de…nición. (veri…carlo).

47
 4. (n + 1) = n!
Demostración.- Usando 2) con t = n.
5. La función es una generalización de la función factorial.

.
También es válido el siguiente resultado:
Z +1
Teorema.-Si f : [a; +1[ [c; d] ! R es continua y si f (x; t) dx converge
a
uniformemente sobre [c; d], entonces
Z Z ! Z Z
+1 d d +1
f (x; t) dt dx = f (x; t) dx dt
a c c a

+1 Z ax x
e e
Ejercicio.- Calcule la integral I = dx; 0 < a < b.
0 x
Z b
e ax e bx xy
Indicación.- = e dy.
x a Z b
xy ax ax 1
f (x; y) = e ; jf (x; y)j e ; e dx = converge.
! a
Z +1 Z b Z ba Z +1
teo.
I= e xy dy dx = e xy
dx dy
0 a a 0
Z +1 R
xy 1 xy 1 Ry 1
e dx = lim e = lim e 1 =
0 R!+1 y 0 y R!+1 y
Observación.- Vale la misma observación de la página anterior.

.
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4 INTEGRACIÓN
4.1 INTRODUCCION

Generalizaremos el concepto de integral de funciones de…nidas sobre una parte

de R con valores en R, considerando funciones de…nidas sobre una parte de Rn
con valores en R. En este caso hablaremos de integrales múltiples.

Notaciones y de…niciones previas

1. De…nición.- Sean a; b 2 Rn , de…nimos:

a b () ai bi ; i = 1; 2; :::::; n.
a < b () ai < bi ; i = 1; 2; :::::; n.

donde a = (a1 ; a2 ; ::::::; an ), b = (b1 ; b2 ; ::::::; bn ).

2. De…nición.- Sean a; b 2 Rn . Lamamos rectángulo cerrado en Rn (de ex-
tremos a y b) al conjunto:

S [a; b] = f!
x 2 Rn : a !
x bg

Ejemplos.-

(a) En R2 con a = (a1 ; a2 ), b = (b1 ; b2 ):

S [a; b] = (x; y) 2 R2 : a1 x b1 , a2 y b2
= [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] .

(b) En R3 con a = (a1 ; a2 ; a3 ), b = (b1 ; b2 ; b3 ):

S [a; b] = (x; y; z) 2 R3 : a1 x b1 , a2 y b2 ,
a3 z b3 g
= [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] [a3 ; b3 ] .

(c) En Rn con a = (a1 ; a2 ; :::::an ), b = (b1 ; b2 ; ::::::bn ):

S [a; b] = f(x1 ; x2 ; ::::; xn ) 2 Rn : a1 x1 b1 ,

a2 x2 b2 ,........, an xn bn g
= [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] ::::::::: [an ; bn ] .

49
3. si I = [a; b] con a; b 2 Rn , de…nimos el volumen de I por:
V (I) = V (S [a; b]) = (b1 a1 ) (b2 a2 ) :::::::::: (bn an )
Ejemplo.-

En R2 , V (I) es el área del rectángulo.

En R3 , V (I) es el volumen del paralelepípedo.
4. De…nición.- Sea I un rectángulo cerrado en Rn . Subdividamos cada arista
(intervalo en R) en la forma
ai = xi1 < xi2 < :::::::: < xini = bi ; i = 1; 2; ::::; n
y denotemos por Ii al conjunto
Ii1 ;i2 :::::;in = Ii = [x1i1 ; x1i1 +1 ] [x2i2 ; x2i2 +1 ] :::::::: [xnin ; xnin +1 ] ,
que son subrectángulos. El conjunto
= fIi : i = 1; 2; ::::; N g con N = n1 n2 :::: nn
se llama una partición rectangular de I.

Idea Geométrica en R2

En R2 se acostumbra a usar la notación:

x0 = x11 = a1 ; x1 = x12 ; x2 = x13 ;.........;xm = x1n1 = b1
y0 = x21 = b1 ; y1 = x22 ; y2 = x23 ;.........;xn = x2n2 = b2

50
5. Sumas de Riemann

Sean I un rectángulo cerrado en Rn , f : I Rn ! R acotada en I,

y = fI1 ; I2 ; ::::; In g una partición rectangular de I. De…nimos:
n
X
S (f; ) = sup ff (x) : x 2 Ij g V (Ij )
j=1
Xn
s (f; ) = inf ff (x) : x 2 Ij g V (Ij )
j=1

S (f; ) se llama suma superior de Riemann c/r a la partición I.

s (f; ) se llama suma inferior de Riemann c/r a la partición I.

Observación.-

(a) De la de…nición de S y s se tiene:

S (f; ) s (f; )

cualquiera que sea la partición rectangular de I.

(b) Recordemos que f es acotada si (9M > 0) (8x 2 I) jf (x)j M.
(c) Sea z = f (x; y), f : I R ! R, I es un rectángulo cerrado de R2 ,
2

f es continua y no negativa sobre I, entonces S (f; ) y s (f; ) son

aproximaciones del volumen V bajo la super…cie z = f (x; y) acotado
por I (para cualquier partición de I). se tiene:

s (f; ) V S (f; ) .

6. Sean y 0 dos particiones rectangulares de I, diremos que 0 es más …na

que si cada subrectángulo de 0 está contenido en algún subrectángulo
de . En notación: 0 .
0
7. Consideremos = fI1 ; I2 ; ::::; IN g, = fI10 ; I20 ; ::::; IM
0
g, entonces el con-
junto:
0
= fIi \ Ij : i = 1; :::; N ; j = 1; :::::; M g
es una partición rectangular de de I. Recibe el nombre de partición
rectangular producto de y 0 . Además se tiene:
0 0 0
; .

8. Previo a la de…nición de función integrable - Riemann sobre Rn necesita-

mos los siguientes :

0
Lema 1.- Si son dos particiones de I, entonces
0 0
s (f; ) s (f; ) ; S (f; ) S (f; )

51
 Demostración.- (para f no negativa)
0
Por 3 y de…nición de s (f; ) ya que en la medida que es más …na, en-
tonces s (f; 0 ) es más cercana a V .

0
Lema 2.- Si y son dos particiones cualquiera de I, entonces
0
s (f; ) S (f; ) .
0 L1 0 0
Demostración.- s (f; ) s (f; ) S (f; ) S (f; )

Notación.- (I) = f : es una partición rectangular de Ig.

4.2 La integral de Riemann sobre un rectángulo

De…nición.- Una función acotada f : I Rn ! R se dice integrable en el

sentido de Riemann (o Riemann integrable) sobre I si

inf fS (f; )g = sup fs (f; )g

2 (I) 2 (I)

El número real que expresa este valor común se denota por:

Z Z Z
f f dx1 dx2 ::::dxn f dV
I I I

o Z Z Z
f (x) dx f (x) dx1 dx2 ::::dxn f (x) dx
I I I
Ejemplos.-
Z
1. Sea f : I Rn ! R, f (x) = c, con c =constante. Encontrar f dV si
I
existe.
0 ; si x es racional
2. Considere f : [0; 1] [0; 1] ! R, f (x; y) = .
Z 1 ; si x es irracional
Encontrar f dV si existe.
I
.
Observación.- Un criterio de integrabilidad en el sentido de Riemann es dado
por el siguiente:

Teorema.- Sean I un rectángulo cerrado en Rn , f : I Rn ! R una fun-

ción acotada. f es integrable Riemann ssi para cada 2> 0 existe una partición
de I tal que
S (f; ) s (f; ) <2 .
También es importante el siguiente:

52
Teorema.- Toda función f : I Rn ! R continua sobre el rectángulo cer-
rado I es Riemann - integrable.

Demostración.- Hace uso del concepto de continuidad uniforme.

PROPIEDADES

En lo que sigue denotaremos por R (I) al conjunto de las funciones Riemann -

integrables sobre I.

f 2 R (I) () f es integrable sobre I.

.
Teorema.- Sean I un rectángulo cerrado en Rn ; f; g : I Rn ! R.

1. f; g 2 R (I) =) f + g 2 R (I) y además

Z Z Z
(f + g) dx = f dx + gdx
I I I

2. f 2 R (I), 2 R =) f 2 R (I) y además

Z Z
f dx = f dx
I I

3. Sean I1 ; I2 ; :::::; Ik subdivisiones rectangulares (partición) de I, entonces

f 2 R (I) =) f 2 R (Ii ) para i = 1; 2; :::; k; y además
Z k Z
X
f dx = f dx
I i=1 Ii

Z Z
4. f; g 2 R (I) y f g =) f dx gdx
I I
Z Z
5. jf j 2 R (I) =) f dx jf j dx
I I

Demostración.- Se deducen de la de…nición de integral y de sumas de Rie-

mann.
Indicación para 2) Z
inf fS (f; )g = sup fs (f; )g = f dx
2 (I) 2 (I) I
Por lo tanto
inf fS (cf; )g =c>0 c inf fS (f; )g = c sup fs (f; )g =
2 (I) 2 (I) 2 (I)
= sup fs (cf; )g.
2 (I)

53
Finalmente
Z Z
c f dx = cf dx
I I
INTEGRALES ITERADAS

Daremos un método simple para evaluar integrales, consiste en expresar la in-

tegral en términos de ”integrales iteradas” para luego aplicar el 2o teorema
fundamental del cálculo.
Vocabulario previo.- Sea A = X Y Rn Rm Rn+m .
n+m
Sea f : A R ! R una función. Entonces para cada x 2 X Rn …jo
de…nimos la función

fx : Y Rm ! R; fx (y) = f (x; y)

y para cada y 2 Y Rm …jo de…nimos

fy : X Rn ! R; fy (x) = f (x; y) .

Se de…nen la integral inferior y la integral superior de Riemann de f respecti-

vamente por
Z Z
f = sup fs (f; )g ; f = inf fS (f; )g .
I 2 (I) I 2 (I)

Con esto enunciamos el siguiente:

TEOREMA DE FUBINI

Sean I Rn , J Rm rectángulos cerrados, f : I J ! R acotada y Rie-

mann - integrable. Entonces para cada x 2 I …jo, las funciones
Z Z
x fx y x fx
J I

son Riemann - integrables sobre I, y

Z Z Z ! Z Z
f= fx = fx
I J I J I J

si f es continua, las funciones fx , fy son Riemann - integrables para cada (x; y)

en el dominio de f , y además se tiene:
Z Z Z Z Z
f (x; y) dV = fx (y) dy dx = fy (x) dx dy
I J I J I J
Z Z Z Z
= f (x; y) dy dx = f (x; y) dx dy
I J I J

54
Corolario.- Si f : I Rn ! R es continua, con I = I1 I2 ::::: In , y los Ii
son intervalos cerrados de R, se tiene:
Z Z
f dV = f dx1 dx2 ::::dxn =
I I
Z Z Z !
= ::::: f (x1 ; x2 ; ::::; xn ) dx1 ::::: dxn 1 dxn
In In 1 I1
Z Z Z
n
|{z}
= :: :: f (x1 ; x2 ; ::::; xn ) dx1 ::::::dxn 1 dxn .
In In 1 I1

Ejemplo.- Sea f : I R2 ! R; f (x; y) = x2 + y, con I = [0; 1] [0; 2], entonces

Z Z 1 Z 2 Z 1
8
f (x; y) dxdy = x2 + y dy dx = 2x2 + 2 dx =
I 0 0 0 3

4.3 Integrales sobre conjuntos acotados de Rn

Sea A Rn acotado. entonces existe un rectángulo cerrado I de Rn tal que

A I.
De…nimos la función:
0 ; x2I A
XA : I Rn ! f0; 1g ; XA (x) =
1 ; x2A

XA se llama la función característica de A.

Dada f : A Rn ! R acotada, consideremos la función

0 ; x2I A
f XA : I Rn ! R; XA (x) =
f (x) ; x2A

Si f es acotada sobre A se de…ne:

Z Z
f= f XA ;
A I

es decir,
f 2 R (A) () f XA 2 R (I)
Observación.- Siguen siendo válidas las propiedades señaladas anteriormente
para integrales sobre un rectángulo.

Ejemplos.-
Z
1. Hallar f (x; y) dV si f (x; y) = x + y, donde
A

A = (x; y) 2 R2 : 0 x 1; 0 y 1 x2

55
 Z
2. hallar el valor de x2 ydxdy, donde
S
n po
S = (x; y) 2 R2 : y 2 2px; x ,p>0
2
Z
3. Evaluar la integral f (x; y; z) dxdydz si f (x; y; z) = xyz, y
B

B = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2 4; y 0; z 0

Observación.-

1. Si I = [a; b] [c; d] [p; q], g : I R3 ! R es integrable y veri…ca la

propiedad g (x; y; z) = g1 (x) g2 (y) g3 (z), entonces
Z Z bZ dZ q
gdV = g (x; y; z) dzdydx
I a c p
Z ! Z ! Z
b d q
= g1 (x) dx g2 (y) dy g3 (z) dz
a c p

Ejemplo.- Si I = [0; 1] [1; 2], entonces

Z Z 2Z 1 Z 2 Z 1
x x 3
e ydxdy = e ydxdy = ydy ex dx = (e 1)
I 1 0 1 0 2

2. Si A Rn es acotado, se de…ne el volumen de A por:

Z
V (A) = dV
A

Ejemplo.- Calcular el volumen de la región W R3 acotada por el cilindro

de ecuación x2 + y 2 = 1 y los planos z = 0 y z = 2.
3. Sean A Rn acotado y tal que V (A) =Z 0. Sea f : A Rn ! R acotada
y supongamos que f 2 R (A), entonces f = 0.
A
Demostración.-
Z Z Z
f (x) dV jf (x)j dV =A I jf (x)j XA (x) dV jf (x)j M
A A I
Z Z
M XA (x) dV = M dV = M V (A) = 0.
I A

4. Si D Rn , entonces F r (D) es un conjunto de medida 0 (o contenido

cero). De este modo tienen medida cero, los conjuntos que contienen un
número …nito de puntos en R, las curvas en R2 , las super…cies en R3 , etc.

56
 Z
2
Ejemplo.- Calcular x2 + y exyz d (x; y; z), donde
S

S : x2 + y 2 + z 2 = 1

5. Si f 2 R (A), f 2 RZ(B) y A \ZB = Z, entonces f 2 R (A [ B) y

. f= f+ f
A[B A B
Indicación.- f XA[B = f XA + f XB

.
Teorema.- Sea D Rn acotado y sea f : D Rn ! R acotada y continua sobre
D A, donde A es tal que V (A) = 0, entonces f 2 R (D).

Idea de la demostración.-
Z Z Z
f (x) dV = f (x) dV + f (x) dV =
D A
ZD A A
Z
= f (x) XD A (x) dV + f (x) XA (x) dV =
ZI I

= (f (x) XD A (x) + f (x) XA (x)) dV =

ZI Z
= f (x) XD (x) dV = f (x) dV:
I D

Falta ver que f 2 R (A).

Observación.- Si f y g son continuas sobre D A, D Rn acotado, A D es

tal que V Z(A) = 0,
Z entonces si f y g son acotadas y (8x 2 D A) f (x) = g (x),
entonces f= g.
D D
Z
2xz ; z 6= 0
Ejemplo.- Calcular f , donde f (x; y; z) = ,y
S y ; z=0

S = (x; y; z) 2 R3 : x > 0; y > 0; z > 0; x + y + z < 1

4.4 Cambio de variables

En una variada clase de problemas es más conveniente usar un sistema de coor-

denadas diferente al sistema de coordenadas rectangulares. Por ejemplo, en R3
hemos de…nido los sistemas de cordenadas cilíndricas (o semipolares) y esféricas
(o polares). Por lo tanto es importante conocer las expresiones de las integrales
múltiples cuando ”cambiamos variables”; es decir, cuando a partir de un sistema
de coordenadas pasamos a otro.
Recordemos la situación para el caso de funciones reales de una variable real.

57
Para una función f : [a; b] ! R que satisface condiciones apropiadas se tiene:
Z b Z f (b)
g (f (x)) f 0 (x) dx = g (u) du.
a f (a)

Este resultado es generalizado por el siguiente:

Teorema.- Sea f : G Rn ! Rn de clase C 1 (G) e inyectiva, G abierto tal

que 8u 2 G :
@f1 @f1
@u1 (u) ::::::: @un (u)
@ (f1 ; f2 ; ::::; fn ) : :
jJ (f; u)j = (u) = ::::::: 6= 0.
@ (u1 ; u2 ; ::::; un ) : :
@fn @fn
@u1 (u) ::::::: @un (u)

Entonces, Z Z
g (x) dV = (g f ) (u) jJ (f; u)j dV .
f (G) G

Observación.- jJ (f; u)j se llama también Jacobiano de la trasformación.

Ejemplos.-
Z
1. Calcular g (x; y) dV , donde g (x; y) = y 2 ,
D

D = (x; y) 2 R2 : x > 0; 0 < xy < 3; x < y < 2x

Z
2. Consideremos la integral (x + y) dxdy, donde S es el paralelogramo de
S
vértices: (0; 0) ; (1; 1) ; (3; 1) ; (2; 0).
x2 y2
3. Calcular el área encerrada por la elipse: 2
+ 2 = 1. a; b > 0
a b
.
Ejercicio.- Calcular el volumen encerrado por el elipsoide:

x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1; a; b; c > 0:
a b c

4.5 Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Coordenadas polares planas.- En este caso particular consideramos la transfor-
mación

' : G R2 ! R2 ; ' (r; ) = (r cos ; r sin ) = (x; y)

G = (r; ) 2 R2 : r > 0; 0 < < 2 .

58
Se tiene:
cos r sin
J ('; (r; )) = = r.
sin r cos
' es de clase C 1 (G) e inyectiva:
Sea G1 = (r; ) 2 R2 : 0 < r < r1 ; 0 < < 2 , entonces
n o
2
' (G1 ) = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < (r1 )
p y
r= x2 + y 2 ; = arctan
x

Z
g (x; y) dxdy, donde g (x; y) = e (x +y ) y
2 2
Ejemplo.- Calcular
D
n o
2
D = (x; y) 2 R2 : x2 + y 2 < (r1 )

Coordenadas semipolares o cilíndricas en R3 .- Considemos el caso particular de

la transformación

' : G R3 ! R3 ; ' (r; ; z) = (r cos ; r sin ; z) = (x; y; z)

G = (r; ; z) 2 R3 : r > 0; 0 < < 2 ; 1 < z < +1 .

Entonces,
cos r sin 0
J ('; (r; ; z)) = sin r cos 0 = r.
0 0 1
1
' es de clase
n C (G) e inyectiva: o
Sea G1 = (r; ; z) 2 R3 : 0 < r < r1 ; 0 < < ; 0 < z < z1 , entonces
n 2 o
2
' (G1 ) = (x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 < (r1 ) ; 0 < x < r1 ; 0 < y < r1 ; 0 < z < r1

59
 En este caso, si f es Riemann - integrable sobre ' (G), se tiene:
Z Z
f (x; y; z) dV = (f ') (r; ; z) jJ ('; (r; ; z))j drd dz
'(G) G
Z
= f (r cos ; r sin ; z) rdrd dz
G
Z
Ejemplo.- Evaluar x2 dV , si D = (x; y; z) 2 R3 : 0 z 1; x2 + y 2 < 1
D
.
Coordenadas polares o esféricas.- Consideremos la transformación:
' : G ! R3 ; ' ( ; ; ) = ( sin cos ; sin sin ; cos ) = (x; y; z)
G = ( ; ; ) 2 R3 : > 0; 0 < < ; 0 < < 2 .
sin cos cos cos sin sin
2
J ('; ( ; ; )) = sin sin cos cos sin cos = sin .
cos sin 0
1
' es de clase
n C (G) e inyectiva: o
Sea G1 = ( ; ; ) 2 R3 : 0 < < 1; 0 < < ;0 < <
2 2

En este caso, si f es Riemann - integrable sobre ' (G), se tiene:

Z Z
f (x; y; z) dV = (f ') (r; ; ) jJ ('; (r; ; ))j drd d
'(G) G
Z
= f (' (r; ; )) r2 sin drd d
G

Ejemplo.- Calcular el volumen de una esfera de radio a.

4.6 Integrales múltiples impropias

De…nición.- Sea f : S Rn ! R, se de…ne la parte positiva y la parte negativa
de f respectivamente por:
f + (x) = max ff (x) ; 0g
f (x) = min f f (x) ; 0g

f (x) = f + (x) f (x)

Observación.- Es inmediato que
jf (x)j = f + (x) + f (x)
y = f (x)

60
 y

y = jf (x)j

y = f + (x)

y = f (x)

61
 o
De…nición.- Sea f : S Rn ! R tal que S 6= . Sea

J (S) = fT S : T es cerrado y acotadog

Supongamos
Z que
f (x) dx existe para cada T 2 J (S).
T Z Z
Si A = sup f + (x) dx y B = inf f (x) dx
T 2J(S) T T 2J(S) T
donde
Z al menos uno de estos valores es …nito, de…nimos
f (x) dx = A B.
S

Observación.-

1. Si S es cerrado y acotado, f es integrable Riemann sobre S, entonces A y

B son ambos …nitos y se veri…ca que
Z
f (x) dx = A B
S

2. Si S Zno es acotado, o f no es acotada sobre S, o ambos casos, decimos

que f (x) dx es una integral impropia la cual converge a A B si A y
S
B son …nitos o que diverge en caso contrario.

. Z
o
Teorema 1.- Sea f : S Rn ! R, S 6= ; n 2. La integral impropia f (x) dx
Z S

converge ssi jf (x)j dx converge.

S
o
Z
Teorema 2.- Sea f : S Rn ! R, S 6= . Si la integral impropia f (x) dx
S
converge o diverge a +1 o 1 y fTj gj2N es una sucesión de conjuntos en J (S)
tal que:

(a) (8j 2 N) Tj Tj+1

o +1 o
(b) S = [ Tj ,
j=1

Z Z
entonces f (x) dx = lim f (x) dx
S j!+1 Tj
Z
Observación.- Si (8x 2 S) f (x) 0, entonces f (x) dx converge a un número
S
real o bien diverge a +1. Luego el teorema anterior es siempre aplicable con
f 0.

62
Ejemplos.- en Ejercicio 7.

Nota.- El teorema 2 también puede ser expresado en términos del siguiente:

Z
Corolario.- Si f (x) dx converge o si diverge a +1 o 1 y fT : a < < bg
S
es una familia de conjuntos en J (S) tal que:

(a) T 1
T 2
si 1 < 2 y
o o
(b) S = [ T , entonces
a< <b
Z Z
f (x) dx = lim f (x) dx........(*)
S !b T
Ahora
Z si (a) se remplaza
Z por T 1 T 2
si 1 < 2, entonces (*) se remplaza por
f (x) dx = lim f (x) dx
S !a T

Teorema 3.- (criterio de comparación)

o
Sea S Rn ; n > 1; S 6= . Sean f y g funciones Riemann - integrables sobre
cualquier elemneto de J (S). Si (8x 2 S) jf (x)j jg (x)j, entonces
Z Z
(a) g (x) dx converge=) f (x) dx converge
S S
Z Z
(b) f (x) dx diverge=) g (x) dx diverge
S S
.
Ejemplos.- en Ejercicio 10.

.
Cálculo III - 521227
9 de Mayo de 2010
JRC

63
 UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

5 Calculo vectorial

5.1 Integrales de línea

5.1.1 INTRODUCCION

De…nición.- Se llama curva a cualquier conjunto de puntos

(x1 ; x2 ; ::::::; xn ) 2 Rn

tales que: 8
>
> x1 = f1 (t)
>
>
>
> x2 = f2 (t)
>
>
< :
: ; t 2 [a; b]
>
>
>
> :
>
>
>
> :
:
xn = fn (t)
donde fi : [a; b] ! R es continua para i = 1; 2; ::::::; n. Las relaciones ante-
riores se llaman ecuaciones paramétricas de la curva. el símbolo t es llamado
parámetro y el conjunto [a; b] intervalo parámetrico.

Observación.-

1. una curva en Rn es un subconjunto de Rn para el cuál existe una función

continua

f : [a; b] ! Rn ; t ,! (x1 ; x2 ; ::::::; xn ) = (f1 (t) ; f2 (t) ; :::::::; fn (t))

tal que = recf . La curva es dirigida en el sentido que f establece un

orden en el cual los puntos de la curva se obtienen cuando t varía de ”a
hasta b”. f se llama representación paramétrica o parametrización de la
curva.
2. Un punto x0 2 Rn está sobre una curva parametrizada por la función
vectorial f : [a; b] ! Rn si existe t0 2 [a; b] tal que x0 = f (t0 ). La
colección de todos los puntos que satisfacen esta condición se llama traza
de la curva .

64
 3. Dos funciones continuas
f : [a; b] ! Rn y g : [c; d] ! Rn
son paramétricamente equivalentes si exite una función continua, biuni-
voca : [a; b] ! [c; d] tal que (c) = a, (d) = b y
(8t 2 [c; d]) f ( (t)) = g (t)
(f y g son paramétricamente equivalentes si representan la misma curva).
4. Diremos que una curva 0 es la negativa (u opuesta) de la curva si ambas
tienen la misma traza y se recorren en sentidos opuestos. En notación
0
= .
5. El intervalo de parametrización de una curva también puede ser abierto
o no acotado.
.
Ejemplo.- Parametrizar:
2 2
1. x 3 + y 3 = 1, en sentido antihorario.
2. La intersección de las super…cies:
2x2 + y 2 + 4z = 4 y x2 y 2 + 8z = 4
Indicación.- Proyección de la curva en el plano xy: x + y 2 = 4.
2

3. La recta L que pasa por A (a; b; c) en la dirección del vector !

v = (v1 ; v2 ; v3 ).
.
De…nición.-
1. Un punto X = f (t) de una curva parametrizada por f : [a; b] ! Rn es
un punto múltiple si existe más de un valor de t 2 [a; b] tal que X = f (t).
La curva es simple si no tiene puntos múltiples; es cerrada si f (a) = f (b);
es simple cerrada si es cerrada y f (a) = f (b) es el único punto múltiple.
Los puntos f (a) y f (b) se llaman extremos de la curva.
2. Considere las curvas 1 ; 2;::::::::::; k tal que el punto terminal de i co-
incide con el punto inicial de i+1 para i = 1; 2; :::::; k 1. Escribimos
Xk
= i para representar a la curva obtenida al recorrer 1 ; 2;::::::::::; k
i=1
en esde orden.
3. Una función continua f : [a; b] ! Rn es suave si es continuamente diferen-
ciable sobre [a; b] y (8t 2 [a; b]) kf 0 (t)k =
6 0.
Una curva es suave si admite una parametrización suave. Se dice que
Xk
la curva es seccionalmente suave si = i y todas las curvas i son
i=1
suaves.

65
 4. Dos curvas son suavemente equivalentes si son suaves y paramétricamente
equivalentes.

5.1.2 LONGITUD DE ARCO

De…nición.- Sea una curva parametrizada por : [a; b] ! Rn de clase C 1 . La

longitud de está de…nida por
Z b
0
l( ) = (t) dt
a

Ejemplo.- Una partícula se mueve a lo largo de la astroide de ecuación

2 2
x3 + y 3 = 1

Esta es parametrizada por : [0; 2 ] ! R2 ; (t) = cos3 t; sin3 t . Encontrar el

d d
vector velocidad de la partícula, su rapidez s0 (t) = y su longitud.
dt dt
Observación.- Con las notaciones de la de…nición anterior se introduce la función
longitud de arco como
Z t
0
s (t) = (u) du
a

de manera que (Teorema Fundamental del Cálculo)

Z b
0
s0 (t) = (t) y l( ) = s0 (t) dt:
a

En R3 se tiene:
s
2 2 2
ds dx dy dz
= + + o
dt dt dt dt
s
2 2 2
dx dy dz
ds = + + dt
dt dt dt

5.1.3 INTEGRALES SOBRE CAMPOS VECTORIALES

El concepto de integral de línea es uno de los diversos caminos mediante los

cuales se puede generalizar la integral de funciones de una variable a funciones
de varias variables. Las integrales de línea se presentan al tratar problemas de
trabajo, energía potencial, ‡ujo de calor, entropía, circulación de un ‡uído y
otras cuestiones físicas en las que se estudia el comportamiento de un vector o
campo vectorial a lo largo de una curva.

66
 !
De…nición.- Sea F : D Rn ! Rn un campo vectorial continuo. Sea C una
curva cuya traza este contenida en D. C está de…nida paramétricamente por
!
r : [a; b] ! Rn de clase C 1 .
!
Se de…ne la integral de línea de F a lo largo de la curva C por:
Z Z b
! ! ! ! !
F dr = F r (t) r0 (t)dt
C a

Observación.-
Z
! ! !
1. F dr mide el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para des-
C
plazar una partícula a lo largo de la curva C representada paramétrica-
mente por!r : [a; b] ! Rn .
Z Z
! ! !
2. Otra notación.- F dr P dx + Qdy + Rdz para F = (P; Q; R).
C C
Z
! !
3. El valor de F dr es independiente de la parametrización escogida para
C
la curva C.
k
X
4. De…nición.- Si C = Ci es una curva seccionalmente suave, se de…ne
i=1

Z k Z
X
! ! ! !
F dr F dri
C i=1 Ci

. Z
! !
Ejemplo.- Calcular F dr, donde
C

!
F (x; y; z) = y 2 z2; z2 x2 ; x2 y2

y C es la frontera de la porción de super…cie S : x2 + y 2 + z 2 1 = 0; x 0,

y 0; z 0, de modo que al recorrer C se ve a S a la izquierda.

Ejercicios.-

! x+y x y
1. Calcular la integral de línea de F (x; y) = 2 2
; , a lo
x +y x2 + y 2
largo de la curva cerrada C : x2 + y 2 = a2 en sentido horario.
Z
2. Calcular x2 dx + xydy + dz, donde C es la intersección del cilindro
C
y = x2 ; 0 x 1 y el plano z = 1.

67
 .
!
Proposición.- Sea F : D Rn ! Rn un campo vectorial continuo.
Sea C una curva cuya traza esté contenida en D. Entonces
Z Z
! ! ! !
F dr = F dr
C C

Demostración.- Se deduce de la regla de la cadena y del teorema del cambio de

variables.

Proposición.- Si C es una curva suave contenida en el dominio común de los

! !
campos vectoriales continuos F y G ; , 2 R, entonces
Z Z Z
! ! ! ! ! ! !
F + G dr = F dr + G dr
C C C

Demostración.- Se deduce de la de…nición y de las propiedades de linealidad de

la integral de Riemman.
!
Ejemplo.- Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas F : R3 ! R3 ,
!
F (x; y; z) = x2 ; y 2 ; z 2 sobre una partícula que se mueve a lo largo de una
curva C representada por ! r : [0; 2 ] ! R3 , !
r (t) = (cos t; sin t; t).

Ejercicios.-
Z
1. Calcule x2 dx + y 2 dy + z 2 dz, donde C está representada por
C

!
r : [0; 1] ! R3 ; !
r (t) = t; t2 ; t3 :

2. Lo mismo que en el ejemplo anterior con !

r (t) = (cos t; sin t; 0).
Z
3. Calcule xdx + ydy, donde C está representada por ! r : 0; 2 ! R2 ,
C
!
r (t) = (cos t; sin t).

5.1.4 INTEGRALES DE LINEA SOBRE CAMPOS ESCALARES

De…nición.- Sea f : D Rn ! R un campo escalar continuo y C una curva

contenida en D; C es parametrizada por

: [a; b] ! Rn de clase C 1 .

Se de…ne la integral de línea de f a lo largo de la curva C por:

Z Z b
0
f= f ( (t)) (t) dt
C a

68
 .
Observación.-
Z
1. Si (8x 2 D) f (x) = 1, entonces f es la longitud de la curva C.
C
Z Z
2. Otra notación.- f=
f ds, donde s es la función longitud de arco.
C C
(si C es representada por !r : [a; b] ! Rn , entonces ds = kr0 (t)k dt).
!0
! ! ! r (t) d!r =dt d!r
3. Si f = F T , donde T = ! = = es el vector tangente
0
r (t) ds=dt ds
Z Z
!! ! ! ! d! r ! d! r ds
unitario, entonces f ds = F dr ya que F r0 = F =F =
C C dt ds dt
! ! ds ! ! !0
F T = F T r (t) .
dt
! ! !
4. Cuando F representa una velocidad, el producto interior FZ T es la
! !
componente tangencial de la velocidad, y la integral de línea F T ds
Z C
! !
= F dr se llama integral de ‡ujo de F a lo largo de C (Mécanica
C
de Fluídos).

. Z
Ejemplo.- Calcular x2 + y 2 ds, donde C es representada por
C

!
r (t) = a (cos t + t sin t) bi + a (sin t t cos t) b
j; 0 t (a > 0):
2
Ejercicios.-

1. Repetir lo mismo con 0 t 2 .

Z p
2. Calcular f ds, si f (x; y; z) = e z y C es parametrizada por
C

!
r : [0; 1] ! R3 ; !
r (t) = 1; 2; t2

5.1.5 OTRAS APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LINEA

Supongamos que C representa un alambre …no de densidad variable y que la

densidad está de…nida por un campo escalar f siendo f (x; y; z) la unidad de
masa por unidad de longitud en el punto (x; y; z) de C. La masa total M del
alambre queda representada por:
Z
M = f (x; y; z) ds
C

69
El centro de gravedad del alambre es el punto (x; y; z) cuyas coordenadas están
dadas por:
Z Z Z
1 1 1
x= xf (x; y; z) ds; y = yf (x; y; z) ds; z = zf (x; y; z) ds;
M C M C M C

5.1.6 INTEGRALES DE LINEA SOBRE CURVAS CERRADAS.

INTEGRAL DE LINEA DE UN GRADIENTE. INDEPEN-
DENCIA DE LA TRAYECTORIA.

Para f 2 C 1 [a; b], se tiene

Z b
f 0 (x) dx = f (b) f (a) 2o T.F. del C.
a

Extendemos ahora este teorema a integrales de línea.

Teorema.-(2o teorema fundamental del cálculo para integrales de línea)

! !
Sea f 2 C 1 (S), S Rn abierto. Sea rf el gradiente de f . Sean A y X dos
puntos en S que pueden unirse por una curva seccionalmente suave C.
! !
Si C es representada por !
r : [a; b] ! Rn con !
r (a) = A y !r (b) = X , entonces
Z
! ! !
rf dr = f X f A
C

Demostración.- Consideremos F : [a; b] ! Rn , F (t) = f (!

r (t)). Se tiene:
!
r) (t) (t) = rf (!
0
F 0 (t) = (f r (t)) r0 (t) (R. de la C.)
Z b
! !
F 0 (t) dt = F (b) F (a) = f (!
r (b)) f (!
r (a)) = f X f A
a

Por lo tanto
Z Z b Z b
! ! !0 ! !
rf dr = rf ( r (t)) r (t) dt = F 0 (t) dt = f X f A
C a a
Z
! ! !
Ejemplo- Calcular F dr, donde F (x; y; z) = (yz; xz; xy) y C es cualquier
C
curva seccionalmente suave que une el punto (1; 1; 2) con ( 1; 3; 1) en ese orden.
!
Ejercicio.-Lo mismo para F (x; y; z) = y 2 ; 2xy; 0 y C es la intersección de
las super…cies xy 2 + z = y 2 z con x2 + y 2 = xyz + 1, desde el punto (1; 0; 0) hasta
el punto (0; 1; 1).

70
 .
Observación.-
!
1. Sea F : S Rn ! Rn un campo vectoria continuo. Diremos que la
!
integral de línea de F es independiente del camino en S si dadas dos
curvas contenidas en S, C1 y C2 , con puntos extremos comunes, se tiene:
Z Z
! ! ! !
F dr = F dr.
C1 C2

2. La integral de línea de un gradiente es cero alrededor de una curva cerrada.

!
3. Supongamos que el campo de fuerzas F es el gradiente de un potencial,
! !
es decir, F = rf . El trabajo realizado por F al mover una partícula
! ! ! !
desde A hasta X a lo largo de cualquier curva C es f X f A .
En mecánica se demuestra que este trabajo es también igual al cambio
!
de energía cinética de la partícula. Si designamos por k X la energía
!
cinética de la partícula. cuando está situada en X , el teorema nos da:
! ! ! !
k X k A = f X f A ,o
! ! ! !
k X f X = k A f A ( )

! !
El campo escalar f X se llama energía potencial de la partícula. Si A
!
se mantiene …jo y X va cambiando de posición en S, la ecuación ( ) dice
! !
que la suma de k X y f X es constante. En otras palabras, si un
campo de fuerzas es un gradiente, la suma de las energías cinética y poten-
cial es constante. En mecánica esto se llama principio de conservación de la
energía.
!
4. Un campo de fuerzas con función potencial F = rf se llama conser-
vativo porque la energía total, cinética más potencial se conserva.
5. En un campo conservativo, no se realiza trabajo alguno al mover una
partícula a lo largo de una curva cerrada volviendola al punto de partida.
6. Un campo de fuerzas no será conservativo si existe en el sistema fricción
o viscosidad ya que estas tienden a convertir energía mecánica en energía
calórica.
!
7. Si F es un campo vectorial independiente del camino (trayectoria) se
Z !B
! ! !
escribe ! F dr para la integral de línea de F a lo largo de cualquier
A Z
! ! ! !
curva C seccionalmente suave de A a B ( F dr).
C

71
 !
8. Sea F un campo vectorial continuo sobre S y sea C una curva cerrada en
!
S, con punto inicial y terminal A . Si se cambia el punto inicial y terminal
! !
por B , la integral de línea de F no cambia.

.
!
Proposición.- Sea F un campo vectorial continuo sobre D. Entonces
Z
! ! !
F es independiente de la trayectoria en D () F dr = 0, para
C

cualquier curva seccionalmente suave C y cerrada en D.

Indicación para la demostración.-
(=))Sea C una curca cerrada seccionalmente suave contenida en D. Sean A
y B dos puntos de C.

A: punto inicial de C1 y punto terminal de C2 .

B: punto inicial
Z Z de C2 y Zpunto terminal
Z de C1 . Z
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
F dr = F dr + F dr = F dr F dr = 0, ya que F
C C1 C2 C1 C2
es independiente de la trayectoria.
((=) Sean C1 y C2 dos curvas con el mismo punto inicial A e igual punto
…nal B.

C = C1 + ( C2 ) es una curva cerrada seccionalmente suave.

Z Z Z
! ! ! ! ! !
F dr = F dr + F dr = 0
C C1 C2

Por lo tanto, Z Z
! ! ! !
F dr = F dr
C1 C2

72
 !
Esto prueba que F es independiente de la trayectoria.

De…nición.- Sea D Rn , se dice que:

D es conexo () Dados dos puntos de D, estos pueden unirse por una curva
seccionalmente suave contenida en D.

Teorema Fundamental para Integrales de Línea.-

! !
Sea F : D Rn ! Rn , F = (F1 ; F2 ; :::::::; Fn ) un campo vectorial continuo
sobre el abierto conexo D. Son equivalentes:
!
a) La integral de línea de F es independiente de la trayectoria sobre D.
!
b) Existe un campo escalar f de…nido sobre D tal que F = rf .
Z
! !
c) F dr = 0 para cualquier curva cerrada en D.
C1
.
Observación.-

1. Para una demostración parcial ver la proposición anterior

! !
2. La integral de línea de F es independiente de la trayectoria ssi F tiene
un potencial. Una forma de encontrar el potencial consiste en hallar un
campo escalar f : D Rn ! R tal que
@f
. rf = @x ; @f ; ::::::; @x
1 @x2
@f
n
= (F1 ; F2 ; :::::::; Fn );
@f @f
es decir, se debe encontrar f tal que F1 = , F2 = , ...............,
@x1 @x2
@f
Fn = .
@xn
! !
3. Si F = rf , entonces F se llama conservativo.
! !
4. Sea F : D R3 ! R3 , D abierto y F diferenciable, se de…ne el
! ! !
rotor de F (en notación rot F o r F ) por:

bi b
j b
k
! @ @ @
r F = @x @y @z
f1 f2 f3

! ! !
5. Si r F = 0 , entonces F se llama irrotacional.
! !
6. Sea F : D Rn ! Rn , F = (F1 ; F2 ; :::::::; Fn ) de clase C 1 sobre el
! @Fi ! @Fj !
abierto conexo D. Si F es conservativo, entonces (x) = ( x );
@xj @xi

73
 i = 1; 2; ::::::; n, !
x 2 D.
!
En particular si n = 3 y F = (P ; Q; R), se tiene:
@P @Q @Q @R @R @P !
= ; = ; = y r F =0
@y @x @z @y @x @z
!
Luego si F es de clase C 1 (D) con D abierto conexo, entonces
! !
F conservativo =) F irrotacional
(el recíproco es falso)
! !
De…nición.- Sea S Rn , si dados A y B en S, el segmento que los une
pertenece al conjunto S, entonces S se llama convexo.
!
Teorema.- Sea D R3 abierto convexo y sea F un campo vectorial de
clase C 1 (D). Entonces
! ! !
F es un gradiente () r F = 0

Demostración.- (=)) Observación 5.

((=) Ver ”Calculus” de Apostol página 375.

Observación.-
!
7. Si D R3 es abierto convexo y F 2 C 1 (D), entonces
! @P @Q @Q @R @R @P
F es un gradiente () = ; = ; =
@y @x @z @y @x @z
!
8. Si D R2 es abierto convexo y F 2 C 1 (D), entonces
! @P @Q
F es un gradiente () =
@y @x
Z
! ! !
Ejemplo.- Evalue F dr, donde F (x; y; z) = 2y + z 2 ; 2x; 2xz y C es
C
la intersección de las super…cies z = x2 + y 2 , x 0 con z = 4 recorrida en
sentido antihorario vista desde la parte superior del eje z.
Z
Ejercicio.-Evalue ydx + (z cos yz + x) dy + y cos yzdz, donde C es la in-
C
tersección de las super…cies z = x2 y 3 con z = x + y 2 medido desde el
punto (0; 0; 0) hasta el punto (1; 1; 2).

5.1.7 TEOREMA DE GREEN

De…nición.- Sea D R2 . Se dice que D es simplemente conexo si dada cualquier

curva cerrada contenida en D, su interior también pertenece a D.

74
Observación.-Intuitivamente D es simplemente conexo si no tiene perforaciones.

Teorema (de Green).- Sea D R2 simplemente conexo. Sean C una curva sim-
ple cerrada y secionalmente suave contenida en D. Consideremos P; Q 2 C 1 (D).
Entonces I ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = d (x; y) ,
C @x @y
R
I
donde R es la región limitada por C y indica que la integral sobre la curva
C
cerrada C es recorrida en el sentido positivo (o antihorario).
Z
! ! ! y x
Ejemplo.- Calcular F dr donde F (x; y) = ; 2 y C es el
C x + y x + y2
2 2

rombo de vértices (2; 0), (0; 2), (2; 4), (4; 2) recorrida en sentido antihorario.

Ejercicios.-
!
1. Lo mismo para F (x; y) = x2 y; x + y y C = C 1 + C2 + C3 + C4 , es dada
por el grá…co

I
! !
2. En los ejercicios anteriores calcule F dr sin usar el Teorema de Green.
C
.
Proposición.- Sea R una región acotada por una curva seccionalmente suave
simple cerrada C, entonces el área de R es:
Z
1
area (R) = xdy ydx.
2 C
!
Demostración.- Basta aplicar el Teorema de Green a la función F = (P; Q), con
P (x; y) = y y Q (x; y) = x.
2 2
Ejercicio.- Calcular el área de la astroide x 3 + y 3 = 1.

75
 .
Teorema de Green (para dominios multiplemente conexos)
Sea C una curva simple cerrada seccionalmente suave en R2 . Sean C1 , C2 ,
........,Ck curvas simples cerradas seccionalmente suaves al interior de C que no se
intersecten y tal que Ci está al exterior de Cj para i 6= j.
Sea R la región formada por la reunión de C con la porción al interior de C
que no sea interior a las curvas C1 , C2 , ........,Ck .
!
Sea F = (P; Q) un campo vectorial de clase C 1 (R). Entonces
I k I
X ZZ
! ! ! ! @Q @P
F dr F dr = d (x; y) .
C j=1 Cj @x @y
R

Demostración.- Para k = 2.

Practicamos los cortes AB y CD como se indica en la …gura.

Sea 1 la curva consistente en las mitades superiores de C y C1 ( 1 y 3 ) y los
dos segmentos AB y CD ( 2 y 4 ). Llamamos 2 a la curva formada por las
mitades inferiores de C y C1 ( 5 y 6 ) y los segmentos BA y DC ( 2 y 4 ).
Se tiene:
ZZ ZZ
@Q @P @Q @P
d (x; y) = d (x; y) +
@x @y @x @y
R R1
ZZ
@Q @P
+ d (x; y) =
@x @y
I IR2
= (P dx + Qdy) + (P dx + Qdy), (s.c.)
Z 1 Z 2 Z Z
! ! ! ! ! ! ! !
= F dr + F dr + F dr + F dr+
Z Z Z 1 Z 2 Z 3 Z 4
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
+ F dr + F dr + F dr + F dr + F dr + F dr+
5 2 6 4 Z1 Z6
! ! ! !
+ F dr + F dr
3 5
Para k > 2, se prueba por inducción.

76
 I
! !
Ejemplos.- Calcular F dr si
C

! y x
1. F (x; y) = ; y C es el rombo de vértices (2; 0), (0; 2),
x2 + y 2 x2 + y 2
( 2; 0), (0; 2) recorrida en sentido antihorario.
! x+y x y
2. F (x; y) = ; y C es la circunferencia de ecuación
x2 + y 2 x2 + y 2
x2 + y 2 = 4 recorrida en sentido antihorario.

5.2 Integrales de super…cie

5.2.1 Super…cies en Rn

De…nición.-Se llama super…cie en Rn a cualquier conjunto de puntos

(x1 ; x2 ; ::::; xn ) 2 Rn
tales que 8
>
> x1 = f1 (u; v)
>
>
>
> x2 = f2 (u; v)
<
:
. con u 2 [a; b] , v 2 [c; d]
>
> :
>
>
>
> :
:
xn = fn (u; v)
llamadas ecuaciones paramétricas de la super…cie. f1 ; f2 ; :::::; fn son funciones
continuas. Los símbolos u y v se llaman parámetros.
En otras palabras una super…cie S en R3 es un subconjunto de R3 para el cual
existe una función continua f : D R2 ! R3 tal que S = recf . f se llama
representación paramétrica o parametrización de la super…cie.

Super…cies paramétricas Suaves

De…nición.- sea :D R2 ! R3 , se dice que es una función paramétrica suave

si veri…ca:
i) D es cerrado y acotado en R2 y F rD está formada por una cantidad …nita
de curvas cerradas simples seccionalmente suaves.
ii) es de clase C 1 (D) y
@ @
8 (u; v) 2 D N (u; v) = (u; v) (u; v) 6= (0; 0; 0) .
@u @v
N (u; v) se llama producto vectorial fundamental y es un vector normal a
la super…cie.

77
 iii) (u; v) 6= (u1 ; v1 ) cuando (u; v) 2 D; (u1 ; v1 ) 2 D y (u; v) 6= (u1 ; v1 ).
N (u; v)
iv) (8 (u0 ; v0 ) 2 F rD) lim existe:
(u;v)!(u0 ;v0 ) kN (u; v)k
.
De…nición.- Se dice que S R3 es una super…cie suave si existe una función
paramétrica suave : D R ! R3 tal que S = rec ( ).
2

Observación.- Sea S una super…cie suave de R3 parametrizada por

:D R2 ! R 3 .

Sea (u0 ; v0 ) 2 D, entonces el plano tangente a la super…cie S en el punto

@ @
(u0 ; v0 ) queda determinado por los vectores Tu = (u0 ; v0 ) y Tv = (u0 ; v0 ).
! @u @v
El vector N (u0 ; v0 ) = Tu Tv 6= 0 es normal a S, y la ecuación del plano tan-
gente a la super…cie en (u0 ; v0 ; z0 ) esta dada por
!
N (u0 ; v0 ) (u u0 ; v v0 ; z z0 ) = 0

De…nición.- Dos funciones paramétricas suaves

1 : D1 R2 ! R3 y 2 : D2 R2 ! R3

son equivalentes si existe G : D1 ! D2 biyectiva de clase C 1 tal que

(8x 2 D) jJx Gj =
6 0 y 1 = 2 G.

Observación.- Dos funciones paramétricas suaves equivalentes representan la

misma super…cie ya que G es biyectiva.

De…nición.- Sea S una super…cie suave. Se llama frontera de S al conjunto

@S de todos los puntos x0 2 S tal que

(8" > 0) V" = x 2 R3 S : kx x0 k < " es conexo

Ejemplo.- Describa la frontera de:

1. z = x2 + y 2 ; 0 z 4 5.x2 + y 2 a2 ; z = 1

2. x2 + y 2 + z 2 = a2 ; z 0 6.x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 y2
3. 4 + 9 = 1; 0 z 1 7. x2 + z 2 9, con y = 1

4. x2 + y 2 a2 ; 1 z 4 8. z 2 = x2 + y 2 ; z < 1
9. la porción de la esfera
p de ecuación x2 + y 2 + z 2 = 16 al interior del cono
de ecuación z = x2 + y 2 .

78
 10. la super…cie formada por x2 + y 2 = 1; 0 z 4; x2 + z 2 1, para z = 0
y x2 + z 2 1, para z = 4.
Se pide también parametrizar y encontrar el producto vectorial fundamen-
@ @
tal N =
@u @v
.
De…nición.- Una super…cie se dice cerrada si @S = .

De…nición.- Sean S1 ; S2 ; ::::::; Sk super…cies suaves con frontera @S1 ; @S2 ; ::::::; @Sk
respectivamente. Si cada super…cie intersecta al menos una de las otras en una
curva seccionalmente suave, diremos que las super…cies S1 ; S2 ; ::::::; Sk forman
una super…cie seccionalmente suave con secciones suaves S1 ; S2 ; ::::::; Sk y es-
cribimos
S = S1 + S2 + :::::: + Sk
.
Ejemplos.-

1. La super…cie cerrada formada por: x2 + y 2 = 1 con 0 z 4; x2 + y 2 1

para z = 0; x2 + y 2 1 para z = 4 es seccionalmente suave.
2. La esfera:x2 + y 2 + z 2 = 4 es seccionalmente suave.

3. La super…cie formada por: z = x2 + y 2 ; 0 z 4 y x2 + y 2 = 4; 4 z 6

es seccionalmente suave.

.
De…nición.- Una super…cie suave S se dice que es orientable, si tiene una repre-
sentación : D R2 ! R3 tal que si
@ @
. N (u; v) = (u; v) (u; v)
@u @v
entonces
N (u; v) N (u; v)
lim = lim donde (u0 ; v0 ) ; (u1 ; v1 ) son pun-
(u;v)!(u0 ;v0 ) kN (u; v)k (u;v)!(u1 ;v1 ) kN (u; v)k
tos de @D tal que (u0 ; v0 ) = (u1 ; v1 ).

Observación.-

1. La idea intuitiva de una super…cie orientable es: "En cada punto de una
super…cie existen dos vectores normales cuyas direcciones son opuestas,
una super…cie es orientable si es posible escoger un vector normal en cada
punto que no esté en la frontera tal que este vector se mueve o varía
continuamente en la super…cie.
2. La cinta de mobius no es orientable. (ver nota aparte).

.
De…nición.- Sea S orientable y : R2 ! R3 como en la de…nición anterior. Se

79
llama orientación de S inducida por al campo vectorial
. b : S ! R3
n
tal que si X = (u0 ; v0 ) 2 S, se tiene
o @ @
1. (u0 ; v0 ) 2 D y N (u0 ; v0 ) = (u0 ; v0 ) (u0 ; v0 ), entonces
@u @v
N (u0 ; v0 )
b (X) =
n
kN (u0 ; v0 )k
N (u; v)
b (X) =
2. (u0 ; v0 ) 2 @D : n lim
kN (u; v)k
(u;v)!(u0 ;v0 )

(este límite existe y es único porque S es orientable).

.
Observación.-
1. La orientación de S puede visualizarse dibujando una ‡echa de longitud
b (X) en cada punto X 2 S.
unitaria n
2. Aunque una super…cie orientable tiene in…nitas representaciones paramétri-
cas, cada super…cie orientable tiene sólo dos orientaciones posibles.
.
De…nición.- Sea nb una orientación de la super…cie suave S y C una curva suave
en @S. diremos que C está orientada positivamente c/r a n b si se veri…ca que:
"Una persona que camina sobre C con la cabeza en la dirección de n b siempre
tiene a S inmediatamente a su izquierda".
Diremos que @S está orientada positivamente si todas sus curvas suaves están
orientadas positivamente.

80
 Ejemplos.- Sea S la sección del paraboloide z = 4 x2 y 2 acotada por
0 z 3

orientación positiva orientación positiva no la tiene

De…nición.- Una super…cie seccionalmente suave S = S1 + S2 + :::::: + Sk se

dice que es orientable si sus secciones suaves son orientables y es posible escoger
orientaciones nc1 ; n
c2 ; :::::; n
ck de S1 ; S2 ; ::::::; Sk tales que si C es cualquier curva
suave común a @Sj y @Sj ; i 6= j, entonces la dirección positiva de C c/r a nbi es
la dirección negativa de C c/r a n cj .

Observación.- Una super…cie seccionalmente suave tiene exactamente dos orien-

taciones, puesto que la orientación escogida para un Si determina las orienta-
ciones para el resto.

5.2.2 Integrales de super…cie

En muchos aspectos las integrales de super…cie tienen un tratamiento análogo

al de las integrales de línea. La integración se efectua sobre una super…cie en
lugar de hacerlo a lo largo de una curva.

Integrales de campos escalares

De…nición.- Sea S una super…cie parametrizada por : D R2 ! R3 y sea f un

campo escalar de…nido sobre S. Se de…ne la integral de super…cie de f sobre S
por
Z ZZ
@ @
f dA = f ( (u; v)) (u; v) (u; v) d (u; v) .
S @u @v
D

81
Si S es seccionalmente suave, S = S1 + S2 + :::::: + Sn , entonces
Z Xn Z
f dA = f dA
S k=1 Si

Observación.-
Z
1. Tal como ocurre con las integrales de línea, se puede demostrar que f dA
S
es independiente de las parametrizaciones escogidas para S con la condi-
ción que sean equivalentes.
2. Una super…cie S dada en forma explícita por z = f (x; y) ; (x; y) 2 D,
puede ser parametrizada por
!
r : D R2 ! R3 ; !
r (x; y) = (x; y; f (x; y))

.
De…nición.- Se de…ne el área de la super…cie S por:
Z
área (S) = dA
S
Z
Ejemplo.- Calcule f dA donde f (x; y; z) = x2 + y 2 y S es la frontera del sólido
p S
x2 + y 2 z 1.

Ejercicios.-
Z p
1. Calcule f dA donde f (x; y; z) = x2 + y 2 + 1 y S es la helicoide de…nida
S
por: 8
< x = r cos
0 2
. y = r sin ;
: 0 r 1
z=
2. Calcule el área de la super…cie del ejemplo anterior.
.
Otras aplicaciones
La masa total de una lámina delgada S de un material cuya densidad está
dada por (x; y; z) es Z
M= (x; y; z) dA
S
Su centroZ de gravedad es el punto
Z (x; y; z) que está
Z determinado por
1 1 1
x= x dA y= y dA z= z dA
M S M S M S
| {z } | {z } | {z }
El valor medio de una función de…nida por g (x; y; z) sobre una super…cie S es:
Z
1
VM = gdA
área (S) S

82
Ejercicio.- Si T (x; y; z) = z 2 es una distribución de temperaturas, calcule el
valor medio de dichas temperaturas sobre la super…cie
1
S : x2 + y 2 + z 2 = 1; z.
2
Algunas propiedades
Sea 2 R y sean g y h campos escalares de…nidos sobre la super…cie sec-
cionalmente suave S. Entonces
Z Z
(a) gdA = gdA
S S
Z Z Z
(b) (g + h) dA = gdA + hdA
S S S
Z
(c) Si h 0 sobre S, entonces hdA 0
S
Z Z
(d) Si h g sobre S, entonces hdA gdA
S S
Demostración.- (a), (b) y (c) directamente de la de…nición.

(d) se deduce de (c) aplicado a f = h g 0.

.
Integrales de campos vectoriales
!
De…nición.- Sea F un campo vectorial continuo sobre la super…cie suave ori-
b es una orientación de S. Entonces la integral de
entable S y supongamos que n
Z
! ! !
super…cie de F F d S se de…ne por:
S

Z Z
! ! !
F dS = bdA
F n
S S

Observación.-

b es el vector normal inducido sobre S por la representación paramétrica

1. Si n
@ @ !
(u; v) (u; v) N
2 3
: D R ! R , entonces n b= @u @v = ! y
@ @ N
(u; v) (u; v)
Z Z @u Z @v
! ! ! ! !
F n bdA = F nb N d (u; v) = F N d (u; v) =
S D D
Z
! @ @
= F d (u; v)
D @u @v

83
 2. Físicamente la integral de super…cie S de un campo vectorial representa la
!
masa total del ‡ujo F que atraviesa la super…cie S por unidad de tiempo
!
en la dirección del vector normal unitario nb. (Integral de ‡ujo de F a
b).
través de S en la dirección de n
3. Si S = S1 +S2 +::::::+Sk es una super…cie seccionalmente suave orientable
cj ; j = 1; 2; ::::; k se de…ne:
y Sj tiene orientación n
Z X k Z
! !
bdA =
F n cj dA
F n
S j=1 Sj

c1 =
4. Si n b es el vector normal unitario con dirección opuesta, entonces
n
Z Z
! !
F nc1 dA = F nbdA
S S

. Z
! !
Ejemplo.- Calcular bdA si F (x; y; z) = (x; y; 0) y S es la semiesfera
F n
S
de…nida por: x2 + y 2 + z 2 = 1; z 0 y n
b es el vector normal exterior a S.
Z
! !
Ejercicio.- Calcular F n bdA si F (x; y; z) = (x; y; z) y S es el cilindro con
S
fondo en el plano xy sin tapa de…nido por: x2 + y 2 = 1; 0 z 4 con normal
exterior.

Otras notaciones
Sea S una super…cie seccionalmente suave parametrizadaZ por = (u; v)
!
y nb la orientación inducida por . Supongamos que F n bdA existe. Sea
S
!
F = (P; Q; R) y (u; v) = (x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)).
Se tiene:
@ @ @ (y; z) b @ (z; x) b @ (x; y) b
. = i+ j+ k
@u @v @ (u; v) @ (u; v) @ (u; v)
Luego,
Z ZZ
! ! @ @
F n bdA = F ( (u; v)) d (u; v) =
S @u @v
D
ZZ
@ (y; z) @ (z; x) @ (x; y)
= P ( (u; v)) + Q ( (u; v)) + R ( (u; v)) d (u; v)
@ (u; v) @ (u; v) @ (u; v)
D Z Z
!
Notación.- F n bdA = P dydz + Qdzdx + Rdxdy
S S

84
5.2.3 Teorema de Gauss. Teorema de Stokes

Teorema.- (de la divergencia o de Gauss)

Sea D una región de R3 y acotada por una super…cie seccionalmente suave S.
!
Sea F un campo vectorial de clase C 1 (D).
b es una normal exterior a S , entonces
Si n
Z ZZZ
! ! ! !
F n bdA = div F (x; y; z) d (x; y; z), donde div F = r F .
S
D
Demostración.- Ver Apostol página 374.

Teorema.- (de Stokes)

Sea S R3 una super…cie seccionalmente suave orientable cuya frontera es una
curva seccionalmente suave cerrada orientada positivamente c/r a S. S es para-
!
metrizada por de clase C 1 . F es un campo vectorial de clase C 1 sobre un
abierto que contieneZa S. Entonces Z
! ! !
. bdA =
rot F n F dr
S @S
Demostración.- Ver Apostol página 384.
Z
!
Ejemplo.- Evalue r F n bdA, si S = (x; y; z) : x2 + y 2 + z = 4; 3 z 4
S
!
y F (x; y; z) = x2 + y 4; 3xy; 2xz + z 2 .

1. Usando el teorema de Stokes.

2. Usando el teorema de Gauss.

.
Cálculo III - 521227
24 de Mayo de 2010
JRC

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