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Manual LiDAR

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Gianni Cruz Valdés
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LiDAR

Procesos, clasificación y manipulación de latos LiDAR

INDICE
Proceso de datos Optech _______________________________________________________ 2
Proceso de datos Chiroptera_____________________________________________________
Generar un prj Microstation para depuracion y clasificacion de .LAS______________________
Depuracion de ruido en .LAS______________________________________________________
Clasificacion de puntos en .LAS____________________________________________________
Revicion y depuracion de .LAS a partir de un DEM (Imagen Digital de modelo)______________
Fucion de puntos con Ortofoto____________________________________________________
Trasformar elevacion elipsoidal a ortometrica________________________________________

PROCESO DE DATOS LiDAR pág. 1


Proceso de datos Optech
Primera parte

-Se requiere contan con los siguientes datos:


IMU: Datos del avion con respecto a coordenadas
Range: Donde se guardan la masa de puntos
Datos de estacion base: Se descargan de internet estacion Siervo o PPP (Inegi).

-Para descargar los datos de estacion base primero devemos ingresar a la estacion siervo
-Buscamos el PDF con el Link de las direcciones de Siervo y damos click en la mas cercana o
tambien al realizar el proceso en optech pedir que los descarge.
-En la siguiente pantalla nos pedira usuario: sigsa y contraseña: sigsa
Y nos mostrara fechas donde buscaremos la que nos interesa y dentro de esta descargamos los
datos de las horas en que se realizo el vuelo (en los datos IMU encontraremos la fecha y hora
que necesitamos descargar) recordando que si son datos GPS descargar con una hora antes y 1
hora despues y si no son GPS descargaremos desde 5 horas antes y 5 horas despues.

• Registro de datos
• Archivo de datos
• Internos
• Datos
• Ir a la fecha
• Ir a la hora
• Primero observabley y despues efemerides (convertir)
• Y le damos ruta de salida (dentro de XB-NFZ creamos carpeta llamada Estaciones)

 Observables (14O)
 Efemerides (14N)

Abrimos software Posoack (requiere llave)

•File
•New projest
•Projest
•Importar (buscamos primero ruta IMU seleccionamos todos y le damos importar) ya terminado
•Importar(Buscamosr ruta de estaciones que descargamos seleccionamos todos y le damos importar)

PROCESO DE DATOS LiDAR pág. 2


Nos mostrara el vuelo realizado en seguida:

En la pestaña de Projet explorer


MIsion 1
Base station
Servicio pachuca
Clic derecho --- cordinate management
Establecer estacion base
- Base station---- clic derecho
- Set base station (pone una banderita)
Procesar
Dar clic en el icono RUN

Ya terminado el proceso Aumentamos la calidad

- Clic en el icono Display plots (es el penultimo icono)


- Calibracion instalacion de parametros
- GNSS
- Seleccionamos X y copiamos los valores en un papel
- Seleccionamos y y copiamos los valores en un papel
- Seleccionamos z y copiamos los valores en un papel

Como siguiente paso copiamso los datos


-Projet
-Proyect settings

- GNSS – Internal procesor

- Lever arms and moting

- Y sustituimos los valores de x, y, z con los que apuntamos anteriormente.

- Y corremos de nuevo el proceso Dar clic en el icono RUN

Podemos repetir el proceso anterior para aumentar mas la calidad y la ultima vez reduciremos
la tolerancia a 3 cm y nuevamente RUN

Guardamos en ruta que estamos trabajando y creamos una carpeta llamada Pospac se habran
creado archivos .sbet y .smsgrm

PROCESO DE DATOS LiDAR pág. 3


Segunda parte
Abrimos programa Optech LS Manager (requiere llave)
- Create project
- Name (le ponemos nombre del proyecto)
- Le damos rura de salida que sera donde creamos una carpeta llamada LMS
- Y seleccionamos la opcion in one output directory
- Proyect plan --- none
- Le damos proyeccion
- Finish
Ahora cargamos los instrumentos
Instrument Buscamos la ruta donde se encuentren cfe
Cargamos las misiones o fechas de vuelo
-Mission

-New

-Le damos nombre

-Cargamos Range .sbet y .smrmsg susesiba mente según correspondan a la fecha de vuelo.

Dentro de cada mision entraremos a Suveryed lines

- clic en en el icono select feature poligon y trazamos el perimetro de los vuelos

- presionamos icono select for prossecing

- despues clic en Add lines a projet Se crearan ALS y BLOCKS

- Clic en ALS Lines y seleccionamos todas

- Clic en Set tasks y desactivamos las 2 ultimas opciones

- Closse

Clic en BLOCKS

-New

- New

- Finish

Prossesing

- Dar clic en Run All

PROCESO DE DATOS LiDAR pág. 4


Proceso de datos Chiroptera
Generar un prj Microstation para depuracion y clasificacion de .LAS
Depuracion de ruido en .LAS
Clasificacion de puntos en .LAS
Revicion y depuracion de .LAS a partir de un DEM (Imagen Digital de
modelo)
Fucion de puntos con Ortofoto
Trasformar elevacion elipsoidal a ortometrica

PROCESO DE DATOS LiDAR pág. 5

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