FASE 0 - RECONOCER
SEÑALES DE PRUEBA EN FUNCIONES DE TRASFERENCIA
JOHAN SEBASTIÁN BUSTOS
TUTOR
JIMMY ALEXANDER MACIAS
ESTUDIANTE
1057584199
cod
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA VICERRECTORÍA
ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIÓN CURSO: CONTROL DIGITAL
FEBRERO DE 2023
Desarrollo de la actividad
La funcion de transferencia planteada es la siguiente:
−4 s
5e
G ( s )= 2
s +2 s+ 3
Codigo Matlab
% Control Digital
% Fase 0: Reconocer señales de prueba en funciones de trasferencia
% 19 de febrero 2023
% Jimmy Alexander Macias Patiño
clear all
close all
clc
num = [5]; % Numerador de la ft
den = [1, 2, 3]; % Denominador de la ft
G = tf(num,den, 'iodelay',4) % Creación del sistema a partir del numerador y
denominador con el retardo de 4 seg
% Respuesta entrada constante
t = 0:0.01:10;
u = 10 * ones(size(t));
y = lsim(G,u,t);
figure;
plot(t,y)
hold on;
plot(t,u,'r')
grid on;
ylim([0 20])
legend('Respuesta entrada constante','entrada constante de amplitud 10')
title('Respuesta a entrada constante - Jimmy Macias')
% Respuesta escalón
figure;
step(G)
title('Respuesta escalón - Jimmy Macias')
grid on;
% Respuesta rampa
t = 0:0.01:10;
r = t;
figure;
lsim(G,r,t)
title('Respuesta rampa - Jimmy Macias')
grid on;
Diagramas hechos en Simulink:
Respuesta al escalón:
Respuesta a entrada constante
Respuesta rampa
Conclusiones
Se logro analizar la respuesta de funciones de transferencia de sistemas discretos
ante entradas de prueba, como entrada en escalón, entrada en rampa, entrada
continua, verificando la estabilidad por medio de simulink.
Referencias Bibliográficas
Franklin, G., Powell, J. D., & Emami-Naeini, A. (2017). Feedback control of
dynamic systems (7th ed.). Pearson.
Ogata, K. (2010). Modern control engineering (5th ed.). Pearson.
Hauser, J. (2014). Systems and control: an introduction. Springer
