Ondas Electromagnéticas

Bloque I. Introducción a la fuerza eléctrica

Leandro Juan Llácer1

Fernando D. Quesada Pereira1
1 Grados de Ingeniería Telemática y de Sistemas de Telecomunicación

Departamento de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones

Universidad Politécnica de Cartagena

Ondas Electromagnéticas
Índice
1 Lección 1- Introducción
Introducción
Sistemas de coordenadas
Fuentes de carga y corriente

Lección2.-Aproximación Electroestática
Campo eléctrico y Desplazamiento eléctrico
Teorema de Gauss
Potencial Electroestático
Condiciones de Contorno de los Campos
Definición de capacidad
Energía almacenada en un sistema electrostático

Lección 3.-Aproximación Magnetoestática

Campo magnético e intensidad de campo magnético
Ley de Ampere
Potencial vector magnético
~ Hilo de
Campo magnético a partir del potencial vector A
corriente
Energía almacenada por un sistema magnetostático

Ondas Electromagnéticas
Punto de partida de la asignatura
Análisis hecho en Sistemas y Circuitos
Hasta ahora sólo se han estudiado circuitos sin variación espacial como bobinas,
condensadores y resistencias.
La corriente y la tensión sólo dependian del tiempo (i(t),v (t)), y no de las
variables espaciales.
Se realizaba también un análisis fasorial, estudiando los circuitos en frecuencia
tras la aplicación de la transformada de Fourier (T.F.) (se estudia en Sistemas
Lineales).

v (t) → V (ω) (Relación tiempo-frecuencia mediante T.F.)

i(t) → I(ω) (Relación tiempo-frecuencia mediante T.F.)

Figura: Circuito eléctrico (no depende de variables espaciales)

Ondas Electromagnéticas
Punto de partida de la asignatura
Análisis en Ondas Electromagnéticas
Los fenómenos eléctricos no tienen lugar en un punto del espacio, sino en un
volumen o región de éste. Se comienzan a introducir las variaciones con las
coordenadas espaciales de los fenómenos eléctricos. En lugar de medir voltios
~
(V) para la tensión se miden voltios por metro (V/m) para el campo eléctrico (E).
~
v (t)(Vol) → E(x, y , z, t) (V /m) (Intensidad de Campo eléctrico)

En cuanto a la intensidad de corriente, ésta pasa de medirse en amperios a

medirse en amperios por metro A/m, se trata de la (intensidad de campo
~
magnético H).
~
i(t)(Amp) → H(x, y , z, t) (A/m) (Intensidad de Campo magnético)

Figura: Campos electromagnéticos(Dependen de variables espaciales)

Ondas Electromagnéticas
Sistema de coordenadas cartesiano

Vector de posición
Localización en Cartesianas ~r = x êx + y êy + z êz
z
En este caso los vectores directores
unitarios (êx ,êy ,êz ) no cambian de di-
p rección sea cual sea el punto P que
consideremos.
y Los diferenciales de longitud, superfi-
cie y volumen quedan de la forma en
los casos más simples:

x d~l = dx x̂ ; d~l = dy ŷ ; d~l = dz ẑ

~ = dxdy ẑ; d S
dS ~ = dxdz ŷ ; d S
~ = dydz x̂
Figura: Sistema de coordenadas
cartesiano. dV = dx dy dz

Ondas Electromagnéticas
Sistema de coordenadas cilíndrico

Vector de posición
Localización en ~r = ρêρ + z êz
cilíndricas
La variable ϕ no es una distancia sino un án-
z
gulo. El vector unitario êϕ no es una constante
êz
puesto que su dirección cambia (el módulo si
p que es siempre 1 al ser unitario). Lo mismo su-
cede con el vector unitario êρ .
Los diferenciales de longitud, superficie y volu-
y
men quedan de la forma en los casos más sim-
ρ
êϕ ples:
ϕ
êρ d~l = dρêρ ; d~l = ρdϕêϕ ; d~l = dz ẑ
x
~ = dρdz êϕ ; d S
dS ~ = ρdϕdz êρ ; d S
~ = ρdρdϕẑ
Figura: Sistema de
dV = ρdρ dϕ dz
coordenadas cilíndricas

Ondas Electromagnéticas
Sistema de coordenadas esférico

Vector de posición
~r = r êr
Localización en esféricas
z Las coordenadas ϕ y θ son ángulos y no dis-
tancias, mientras que êr , êϕ y êθ no son cons-
tantes, pues su dirección cambia con el punto
êr donde nos encontremos.
θ p Los diferenciales de longitud, superficie y volu-
r êθ y men quedan de la forma en los casos más sim-
ples:
ϕ
êϕ d~l = dr êr ; d~l = r sin θdϕêϕ ; d~l = r dθθ̂
x ~ = r 2 sin θdϕdθêr ; d S
dS ~ = r sin θdrdϕêθ ;

Figura: Sistema de ~ = rdr dθêϕ

dS
coordenadas esféricas. dV = r 2 sin θdr dϕ dθ

Ondas Electromagnéticas
Operador rotacional en los distintos sistemas
coordenados

Cartesianas Cilíndricas

êρ êz
êx êy êz ρ êϕ ρ
~ = ∂ ∂ ∂ ~ =
∇×A ∂ ∂ ∂
∇×A ∂x ∂y ∂z ∂ρ ∂ϕ ∂z
Ax Ay Az Aρ ρAϕ Az

esféricas
êr êθ êϕ
r 2 sin θ r sin θ r
~ =
∇×A ∂ ∂ ∂
∂r ∂θ ∂ϕ
Ar rAθ r sin θAϕ

Ondas Electromagnéticas
Operador gradiente y divergencia en los distintos
sistemas coordenados

Cartesianas Cilíndricas

∂φ ∂φ ∂φ ∂φ 1 ∂φ ∂φ
∇φ = êx + êy + êz ∇φ = êρ + êϕ + êz
∂x ∂y ∂z ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂ 1 ∂Aϕ ∂Az
∇·~
A=
∂Ax
+
∂Ay
+
∂Az ∇·~
A= (ρAρ ) + +
∂x ∂y ∂z ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

esféricas

∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
∇φ = êr + êθ + êϕ
∂r r ∂θ r sin θ ∂ϕ
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Aϕ
∇·~
A= 2 (r Ar ) + (sin θAθ ) +
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ϕ

Ondas Electromagnéticas
Transformaciones de Cartesianas a Cilíndricas y
viceversa
Relación variables
p
x = ρ cos ϕ ; ρ= x2 + y2
y   
y = ρ sin ϕ ; ϕ = arctan [0, π] si y ≥ 0 ; [π, 2π] si y < 0
x
z=z

Cartesianas a Cilíndricas Cilíndricas a Cartesianas

êρ = êx cos ϕ + êy sin ϕ êx = êρ cos ϕ − êϕ sin ϕ
êϕ = −êx sin ϕ + êy cos ϕ êy = êρ sin ϕ + êϕ cos ϕ
êz = êz êz = êz

Ondas Electromagnéticas
Cartesianas a esféricas y viceversa
Relación variables
p
x = r sin θ cos ϕ ; r=x 2 + y 2 + z2
p
x2 + y2
y = r sin θ sin ϕ ; θ = arctan ∈ [0, π]
z
y   
z = r cos θ ; ϕ = arctan [0, π] si y ≥ 0 ; [π, 2π] si y < 0
x

Cartesianas a esféricas Esféricas a Cartesianas

êr = êx sin θ cos ϕ + êy sin θ sin ϕ êx = êr sin θ cos ϕ + êθ cos θ cos ϕ
+ êz cos θ − êϕ sin ϕ
êθ = êx cos θ cos ϕ + êy cos θ sin ϕ êy = êr sin θ sin ϕ + êθ cos θ cos ϕ
− êz sin θ + êϕ cos ϕ
êϕ = −êx sin ϕ + êy cos ϕ êz = êr cos θ − êθ sin θ

Ondas Electromagnéticas
Fuentes de carga volumétricas, superficiales y lineales
Densidad volumétrica de
carga Densidad superficial de carga

ρv (C/m ) 3 ρs (C/m2 )
R
Q= S
ρs dS
ρv
ρs

V R
Q= V
ρv dV Figura: Carga distribuída en un
superficie
Figura: Carga distribuída en un
volumen

Densidad lineal de carga

ρl (C/m)

ρl
R
Q= l
ρl dl
Figura: Carga distribuída en un hilo

Ondas Electromagnéticas
Densidad de corriente volumétrica y superficial
Si una densidad tiene carácter vectorial se convierte en densidad de
flujo (flujo total que atraviesa una superficie o línea)
Densidad superficial de corrien-
Densidad volumétrica de te
corriente
~Js (A/m)
~Jv (A/m2 )
R
I= ~Js · ên dl
R l
I= ~
~J · d S
S v
~Js ên
~Jv dl

Figura: Corriente en un superficie

Figura: Corriente en un volumen. d~l = ên dl

Densidad lineal de corriente (no existe)

En un hilo no hay densidad de corriente. Sólo puede haber corriente que circula por el
hilo.
Definición de campo eléctrico

r
Campo Eléctrico q2
êr

Dirigido a partir de la fuerza

(Newton) que experimentan q1
dos cargas entre sí.
La fuerza tiene una
Figura: Ley de Coulomb (fuerza entre cargas).
determinada dirección.
El campo eléctrico (y
también el magnético) es ~ = q1 q2 êr
F
una magnitud vectorial 4πǫ0 r 2
(campos de fuerzas). Campo eléctrico como fuerza por unidad de carga
en cada punto del espacio:
La fuerza entre dos cargas
viene ejercida por la ley de ~
~ = F = q1 êr
E
Coulomb. q2 4πǫ0 r 2

Se define ǫ0 ≈ 1/(36π)10−9 como la permitividad

del vacío o la constante dieléctrica del vacío (F/m).

Ondas Electromagnéticas
Ejemplo de aplicación del teorema de Gauss

ẑ Campo Eléctrico por Gauss

~
E Teorema de Gauss en forma integral:
~r R R
~ ~
S D · d S = V ρV dV = Qenc
q ŷ ~ = ρV
∇·D
Trabajamos en coordenadas esféricas
~
dS para resolver las integrales.
Z Z
Figura: Campo eléctrico ~ = ǫE0 (~r )
~ · dS
ǫ E êr · êr dS
producido por una carga puntual S S

= ǫE0 (~r ) 4πr 2 = q

q
Caso formado por una carga Despejando resulta que E0 (~r ) = 4πǫr 2
, por lo
puntual. Por simetría, que finalmente se tiene que:

~ ~r ) = q
~ = E0 (~r )êr E( êr → Igual a la ley de Coulomb
E 4πǫr 2
~ = dS êr
dS
Ondas Electromagnéticas
Cálculo del potencial electroestático

Diferencia de Potencial
La tensión (V ) es la energía que hay que aplicar
para mover cargas: v (t) = dW
dq
. Diferencia de Potencial
La diferencia de potencial entre 2
E~ = −∇φ
puntos, por tanto, es:
Z P2 Z P2 Z P2
~ · d~l = − Z P2
E ∇φ · d~l = − ∇φ · êl dl ~ · d~l
P1 P1 P1 φ(P2 ) − φ(P1 ) = − E
Z P1
P2
dφ  
=− dl = − φ(P2 ) − φ(P1 ) Trabajo realizado para mover la
P1 dl
unidad de carga entre los puntos
Asimismo, la energía puede verse como fuerza P1 y P2 .
por desplazamiento, luego:
d~l = dr êr
W ~ · ~l
F ~ q) · ~l
(E
V = = = ~ · ~l
=E
q q q

Ondas Electromagnéticas
Cálculo del potencial electroestático

Diferencia de Potencial
ẑ
Diferencia de Potencial
P2
P1
Si un punto lo tomamos en el
d~l

R1
infinito R1 → ∞, entonces
q ŷ φ(R1 → ∞) = 0 quedando el
potencial en el otro punto como:
R2

q 1
Figura: Diferencia de potencial entre φ(P2 ) =
4πǫ R2
dos puntos (campo eléctrico producido
por carga puntual) En general el potencial en un
Z R2
q punto a una distancia, tomando
φ(P2 ) − φ(P1 ) = − ê · êr dr
2 r
R1 4πǫr como referencia el infinito, será:
Z
−q R2 −2 −q r =R2
q
= r dr = (−1) ∗ r −1
4πǫ R1 4πǫ r =R1 φ(r ) =
4πǫr
q  1 1 
= −
4πǫ R2 R1

Ondas Electromagnéticas
Ecuación de Poisson

∇φ → Gradiente de una función escalar

∇ × ∇φ = 0

El rotacional del gradiente es siempre ce-

ro sea cuál sea la función. Luego, siem-
pre podremos calcular E ~ a partir del gra-
diente de una función escalar:
~ = −∇φ
E
~ = ρV
ǫ∇ · E
−ǫ∇2 φ = ρV
ρV
∇2 φ = −
ǫ

Ondas Electromagnéticas
Ecuaciones de Poisson y Laplace

Ecuaciones de Maxwell para electroestática

El término φ es el llamado potencial escalar eléctrico y cumple la
ecuación de Poisson:
ρV
∇2 φ = − → Ecuación de Poisson
ǫ
En una región donde no existen cargas (las fuentes estarán fuera de
la región), entonces

∇2 φ = 0 → Ecuación de Laplace

Este tipo de ecuaciones en derivadas parciales se encuentran sujetas

a las condiciones de contorno del potencial y se resuelven mediante
métodos numéricos para ecuaciones diferenciales.

Ondas Electromagnéticas
Condiciones de contorno en electrostática

Cambio entre medios

2
ên (ǫ2 , µ2 )
ρs σ2
1

(ǫ1 , µ1 )
σ1

Figura: Cambio de medio

~2 − D
(D ~ 1 ) · ên = ρs

~2 − E
ên × (E ~ 1) = 0

La operación ên × ~
A elimina la componente nor-
mal y se queda con las tangenciales. Las com-
ponentes tangenciales de la intensidad de
campo eléctrico son continuas en la superficie
de separación entre dos medios.

Ondas Electromagnéticas
Condiciones de contorno en un conductor perfecto
El potencial (Φ) en el interior de un conductor
perfecto (σ = ∞) es constante (σ → Superficie conductor
conductividad del conductor).
Veamos que sucede en la superficie.

σ=∞

Figura: Superficie Conductor perfecto

Figura: Conductor perfecto
Por una condición de contorno sabemos:
~ = −∇Φ = 0
E
~2 − E
ên × (E ~ 1) =0
El campo eléctrico en el interior de un conductor s

es cero. ~2 − E
êz × (E ~ 1) =0
s

~ 1 = 0 por estar 1 dentro del conductor,

Pero E
luego:
~2
êz × E =0
s

Ondas Electromagnéticas
Condiciones de contorno en un conductor perfecto

Las componentes del campo eléctrico tangenciales a un

conductor perfecto son cero.
Veamos que sucede con las componentes normales:
~2 − D
(D ~ 1 ) · ên = ρs
|{z}
=0

~ 1 = 0, entonces queda,
pero como E
~ 2 · ên = ρs
ǫE
~ 2 6= 0, luego debe existir ρs en la superficie
Se ha observado que ên · E
de un conductor. Luego en la superficie del conductor existe una
densidad de carga superficial ρs inducida por las componentes
normales de los campos.

Ondas Electromagnéticas
Energía en electroestática
Energía Cálculo Energía Electroestática
Por definición, la energía almacenada por un
Aplicando el teorema integral de Gauss se tie-
sistema electrostático es:
ne:
R Z Z
Wde = 12 V E ~ ·D
~ dV (V , vol. campo eléctrico) 1 1
Wde = Φρ dV − ~ · dS
ΦD ~
2 V 2
| S {z }
Vamos a calcular,
Dem. Pag. Sigui.
~ = ∇Φ · D
∇ · (ΦD) ~ + Φ∇ · D ~
El término D ~ selecciona la componente
~ · dS
pero E~ = −∇Φ y ∇ · D ~ = ρ, luego normal de D ~ en la superficie y la componente
normal de D ~ en una superficie es discontinua
~ =D
∇ · (ΦD) ~ · (−E)
~ + Φρ
e igual a la carga superficial ρs .
~ ·D~ = Φρ − ∇ · (ΦD)~ Z Z
E 1 1 ~ · ên dS
Wde = Φρ dV − ΦD
Introduciendo la última expresión en la de la 2 V 2 S
Z Z
energía, resulta: 1 1
= Φρ dV + Φρs dS
Z Z 2 V 2
1 1 ~ | S {z }
Wde = Φρ dV − ∇ · (ΦD) dV
2 V 2 V Dem. Pag. Sigui.

Ondas Electromagnéticas
Energía electrostática en una esfera con densidad
volumétrica de carga constante (ρV = cte,ρs = 0)
Esfera con carga constante (ρV = cte)
Como no hay cargas superficiales ρs = 0,
Z
1
W = ΦρV dV
2 V

Como ρV = 0 fuera de V0 , entonces,

Z
1
W = ΦρV dV
2 V0

Demostración, transparencia previa. Tenemos que hallar el potencial Φ dentro de la esfera

(integral extendida a todo el volumen).
Z Z Z
1 ~ dV = − 1 ~ dV − 1 ~ dV =
− ∇ · (ΦD) ∇ · (ΦD) ∇ · (ΦD)
2 V 2 V1 2 V2
Z Z Z
1 ~ 1 · ên dS − 1 ~ 2 · (−ên ) dS − 1 ~ 2 · ên dS =
− ΦD ΦD ΦD
2 S 2 S 2 S∞
Z Z
1 ~2 − D ~ 1 ) · ên dS = 1
Φ(D Φ ρs dS
2 S 2

Ondas Electromagnéticas
Energía electrostática en una esfera con densidad
volumétrica de carga constante (ρV = cte)
r
V0
a ρV
S∞
~2
D ên
V2
~1
D

V1

S
Figura: Ley de Gauss para calcular el
campo eléctrico fuera de la esfera

Figura: Demostración Cálculo Energía Podemos usar la ley de Gauss (trabajamos en

Electroestática coordenadas esféricas), para r > a se tiene,
Z Z
V0 4
Qenc = ρV dV = ρ dV = ρV π a3
a ρV V0 V0 3

(dV = r 2 sin θdr dϕ dθ). El campo eléctrico, por

Figura: Densidad volumétrica de carga en simetría, es de la forma,
una esféra
~ = E0 (r )êr
E

Ondas Electromagnéticas
Energía electrostática en una esfera con densidad de
carga constante (ρV = cte)
Potencial
Cálculo el potencial en r = a tomando el origen de potenciales
Campo Eléctrico en el infinito (d~l = dr êr ).
Z r =∞
Z Z
Φ(∞) − Φ(r = a) = − ~ · d~l =
E
D~ · dS ~ =ǫ E ~ =
~ · dS r =a
S S Z r =∞ r =∞
Z ρV a3 ρV a3 ρV a3 1
− êr · êr dr = − (−r −1 ) =−
ǫE0 (r ) êr · êr dS = ǫE0 (r ) 4π r 2 r =a 3ǫr 2 | {z } 3ǫ r =a 3ǫ a
S
| {z } =1
=1

~ = r 2 sin θdϕ dθêr ).Igualando ρV a2

(d S Φ(r = a) = Potencial en la superficie de la esfera
3ǫ
términos,
4
ρV πa3 = ǫE0 (r )4πr 2
3
V0 r
ρV a3 ~ ρV a3 a
E0 (r ) = ; E(r ) = êr
3ǫr 2 3ǫr 2 ρV

Figura: Ley de Gauss para calcular el campo eléctrico

dentro de la esfera (r < a).

Ondas Electromagnéticas
Energía electrostática en una esfera con densidad de
carga constante (ρV = cte)

Campo dentro de la esfera

Z
4 Potencial dentro de la esfera
Qenc = ρV dV = ρV π r 3
V 3 La componente normal de D ~ es continua,
Z Z puesto que no existe densidad superficial
D~ · dS~ =ǫ E ~ =
~ · dS de carga. El potencial en un punto dentro
S S de la esfera r = r ′ valdrá:
Z
Z r =a
ǫE0 (r ) êr · êr dS = ǫE0 (r ) 4πr 2 ~ · d~l
S
| {z } Φ(r = a) − Φ(r = r ′ ) = − E
=1 r =r ′
Z r =a 2 r =a
ρV −ρV r
Igualando términos: =− r dr =
3ǫ r =r ′ 3ǫ 2 r =r ′
4 ρV 2 ′2
ρ πr 3 = ǫE0 (r )4πr 2 = − (a − r )
3 6ǫ
ρV r ~ ρV r
E0 (r ) = ;E = êr
3ǫ 3ǫ

Ondas Electromagnéticas
Energía electrostática en una esfera con densidad de
carga constante (ρV = cte)
Energía electroestática
Z
1
Wde = ΦρV dV
2 V
Z 
1 ρV a2 ρV r 2
Potencial dentro de una esfera = − ρV dV
2 V0 2ǫ 6ǫ
ρV 2 2
Φ(r = r ′ ) = Φ(r = a) + (a − r ′ )
6ǫ
ẑ r sin θ
ρa2
pero Φ(r = a) = 3ǫ
, luego

ρV a2 ρV a2 ρV r ′2 θ
Φ(r = r ′ ) = + − =
3ǫ 6ǫ 6ǫ ŷ
!
2 2
ρV a2 ρV r ′ ρV r′ ϕ dϕ
− = a2 −
2ǫ 6ǫ 2ǫ 3 x̂

Figura: Obtención del diferencial de

volumen en una esfera
dV = r 2 sin θ dr dθ dϕ

Ondas Electromagnéticas
Energía electrostática en una esfera con densidad de
carga constante (ρV = cte)

Energía electroestática total

Z a Z 2π Z π  
1 ρ2V a2 r2
Wde = dr dϕ dθ − r 2 sin θ
2 ǫ 0 0 0 2 6
Z π Z a  
1 ρ2V a2 r 2 r4
= 2π sin θ dθ dr −
2 ǫ 0 0 2 6
 π  2 3 a a  5 
1 ρ2V a r 1 r5 ρ2 π a 1 a5
= 2π − cos θ − = V (1 + 1) −
2 ǫ 0 2 3 0 6 5 0 ǫ 6 6 5
2 5
  2 5
2ρV π a 1 2ρV π a 4
= 1− =
ǫ 6 5 ǫ 6 5

Finalmente, la energía es:

4πρ2V a5
Wde = Julios
15ǫ

Ondas Electromagnéticas
Definición de capacidad
Capacidad eléctrica
En conductores se define la capacidad eléc- Capacidad placas paralelas
trica como el cociente entre la cantidad de Como todo es infinito en (x, y ) sólo existen
carga inducida y la diferencia de potencial variaciones espaciales con z, luego:
que hemos aplicado (C = Q/V ). Para el
caso de un condensador de placas parale- d 2Φ dΦ
=0 ; =A ; Φ(z) = Az + B
las: dz 2 dz
Las constantes son las típicas de toda
ecuación diferencial. Se calculan imponien-
do las condiciones de contorno para el po-
tencial.

z=0 ; Φ(z = 0) = 0 ; B=0

Figura: Condensador de placas z=d ; Φ(z = d) = V0 ; Ad = V0 ;
paralelas
∇2 Φ = 0 (Sin carga interna) Se puede escribir finalmente el potencial
como:
∂2 ∂2 ∂2 V0
∇2 = 2
+ 2
+ 2 Φ(z) = z
∂x
|{z} ∂y ∂z d
|{z}
=0 =0

Ondas Electromagnéticas
Definición de capacidad
Condensador de placas paralelas Condensador de placas paralelas
Campo eléctrico como:
  ~ 2 −D
ên · ( D ~ 1) = ρs
|{z} z=d
=0
 
~ = −∇Φ = −  ∂Φ ∂Φ ∂Φ 
E  êx + êy + êz  ~ 2 = 0 en el interior de un conduc-
Se tiene que D
∂x
|{z} ∂y ∂z 
|{z} tor, de modo que,
=0 =0
∂Φ V0 ~1
−êz ǫE = ρs
=− êz = − êz
∂z d z=d

Calculamos ahora la densidad de carga −V0 V0

inducida en las placas del condensador. ρs = − êz · êz ǫ =ǫ
| {z } d d
=1
1 2 Calcularemos la capacidad por unidad de super-
ficie. La carga total encerrada en una superficie
ên = êz S de las placas (ρs = cte):
Z
ẑ
V0
Q= ρs dS = Sρs = Sǫ (placas finitas)
S d

Q Sǫ Vd0 S
0 d C= = =ǫ Faradios
V0 V0 d
Figura: Densidad de carga inducida

Ondas Electromagnéticas
Energía en un condensador (ρV = 0)
Condensador Ideal
1
Z
1
Z
Energía electroestática
Wde = Φ ρV dV + Φ ρs dS
2 V 2 S Se tiene que C = Q
, y la energía en un condensador
| {z } V0
=0 Wde = 1
2
C V02 .
Aplicando la teoría desarrollada para un
condensador,
V0
1 1 1
Wde = V1 Q − V2 Q = Q(V1 − V2 )
2 2 2

ρs V0 = (V1 − V2 ) es la diferencia de potencial

σ=∞ introducida.

V1 V2

−Q
Figura: Conductor perfecto para el estudio de la
energía en un condensador. +Q

El conductor sólo admite ρs , por lo que

Z Figura: Estudio de un condensador.
1
Wde = Φρs dS
2 S
1 Q
Ahora Φ es constante en todo el conductor y vale V0 . Wde = QV0 ; C =
2 V0
Z 1
1 1 Wde = CV02 Energía en un condensador
Wde = V0 ρS dS = V0 Q 2
2 S 2
Q es la carga almacenada en el conductor.

Ondas Electromagnéticas
Definición de Campo Magnético

Campo magnético
El campo magnético se define de manera similar al eléctrico (es también una
magnitud vectorial). La magnitud fundamental es la densidad de campo
~
magnético o flujo magnético B.
El flujo magnético se mide en (Weber /m2 ).
La fuerza a la que está sometida una carga q en un campo electromagnético es:
~ = q(E
F ~ + ~v × B)
~ (Newton) Fuerza elestrostática y de Lorentz

~v = |~v |êv es el vector velocidad de la carga, siendo êv el vector unitario en la

dirección de movimiento y |~v | la magnitud de la velocidad.
El campo magnético se relaciona con el flujo magnético como:

~ = 1B
H ~ (A/m)
µ0

µ0 = 4π 10−7 es la permeabilidad del vacío o constante magnética del vacío

(H/m) (Henrios por metro).

Ondas Electromagnéticas
Campo magnético producido por un hilo de corriente

Ley de Ampere
~ = ~JV
∇×H
Si integro en una superficie (A/m2 ),
Z Z
~ =
~ · dS
(∇ × H) ~
~JV · d S
S S

El último término es la corriente que atravie-

sa la superficie (Ienc ). Aplicando el teorema
de Stokes se tiene:
R H
(∇ × ~ ~ =
A) · d S ~
A · d~l
S l

El parámetro l es la línea que delimita la su-

perficie S, luego,
I
Ienc = H ~ · d~l Ley de Ampere
l

Ondas Electromagnéticas
Campo magnético producido por un hilo de corriente
Campo magnético de un hilo
ẑ
I0
Campo magnético de un hilo
êϕ ẑ

ŷ

Figura: Campo magnético dirigido dϕ

ϕ ρ
según êϕ . d~l = ρ dϕêϕ
El campo magnético está dirigido según êϕ . x̂

Una corriente hace rotar el campo magnéti-

co (fuente rotacional). Vemos que a lo largo Figura: Cálculo del campo magnetico a
del camino l, Az es constante luego H ~ es lo largo del camino l.
constante y puede salir fuera de la integral,
I I = Hϕ (ρ) 2πρ
I = Hϕ (ρ) êϕ · êϕ dl
l | {z } I ~ I
Hϕ (ρ) = ; H(ρ) = êϕ
=1 2πρ 2πρ
Z 2π
= Hϕ (ρ) ρ dϕ = Hϕ (ρ) ρ 2π
0

Ondas Electromagnéticas
Potencial vector magnético
~ ~
Definición potencial vector A
Definición potencial vector A
Propiedad del doble producto vectorial:
La divergencia del rotacional de una función
vectorial es cero: [∇ × (∇ × ~
A)] = ∇(∇ · ~
A) − ∇2 ~
A

∇ · (∇ × ~
A) = 0
~ = ∇(∇ · ~
∇×B A) − ∇2 ~
A
~ = 0 podemos hacer:
Identificando con ∇ · B A) − ∇2 ~
∇(∇ · ~ A = µ~J
~ =∇×~
B A Un campo vectorial está especificado cuando
~ se conoce el rotacional y la divergencia. Existe
A es el potencial vector magnético auxiliar.
un grado de libertad.
Ahora tenemos:
~
A′ = ~
A + ∇Φ
~ = µ~J
∇ × (µH)
~ = µ~J
∇×B Aplicando el rotacional, se tiene:

Tomando el rotacional, resulta: ∇×~

A′ = ∇ × (~
A + ∇Φ)

~ = ∇ × (∇ × ~ =∇×~
A + [∇ × (∇Φ)] = ∇ × ~ ~
A=B
∇×B A) | {z }
=0

Ondas Electromagnéticas
 ~
Potencial vector magnético A

~
Potencial vector magnético A
El rotacional del gradiente siempre es cero
(∇ × (∇Φ)). Luego existe un grado de libertad que
aprovecho para escoger ~ A de forma que ∇ · ~
A = 0.

∇2 ~
A = −µ~J

Es una ecuación vectorial que puede partirse en tres

ecuaciones escalares:
~
A = Ax êx + Ay êy + Az êz
~J = Jx êx + Jy êy + Jz ê2

Se tienen ecuaciones de Poisson del mismo tipo visto

en electrostática:

∇2 Ax = −µJx
∇2 Ay = −µJy
∇2 Az = −µJz

Ondas Electromagnéticas
Condiciones de contorno en magnetostática

Cambio entre medios

2
ên (ǫ2 , µ2 )
σ2
1

(ǫ1 , µ1 )
σ1 ~Js

Figura: Cambio de medio

~2 − B
(B ~ 1 ) · ên = 0

Los componentes normales de la densidad de

flujo magnético son continuas.

~2 − H
ên × (H ~ 1 ) = ~Js

Ondas Electromagnéticas
Energía almacenada por el campo magnético
Cálculo energía magnetoestática

~
B ~
J
Definición z }| { z }| {
Z Z ∇ · (~ ~ =H
A × H) ~ · (∇ × ~
A) −~ ~
A · (∇ × H)
1 ~ dV = 1 µ
~ ·B ~ 2 dV
Wdm = H |H| ~ ·B
=H ~ −~
A · ~J
2 V 2 V

~ ·B
H ~ = ∇ · (~ ~ +~
A × H) A · ~J
Z Z
1 ~ 1
Wdm = A · ~J dV + ∇ · (~ ~ dV
A × H)
2 V 2 V
~J Por la ley de integración de Gauss,
V = V1 ∪ V2 Z Z
V1 ∇ · (~ ~ dV =
A × H) (~ ~ =0
~ · dS
A × H)
V2 V S∞

Como la integral es a todo el espacio, la superfi-

Figura: Regiones para el cálculo de la
cie S∞ es la superficie del infinito y allí los cam-
energía magnetostática
pos y potenciales son cero, luego la integral es
La integral se encuentra extendida a todo el cero. Tenemos el caso en el que sólo existen dis-
espacio donde haya campo magnético tribuciones de corriente en volumen (~JS = 0):
V = V1 ∪ V2 . R
Wdm = 1 ~
A · ~J dV (~JS = 0)
2 V

Ondas Electromagnéticas
Energía almacenada por el campo magnético

Si existen corrientes superficiales tendremos:

R R
Wdm = 1 ~
A · ~J dV + 1 ~
A · ~JS dS
2 V 2 S

Ondas Electromagnéticas
Energía magnetoestática de una espira
Hilo de corriente en forma de espira
I
d~l

Figura: Energía para un hilo de corriente

Z I La energía se puede expresar en función de la
1 ~ 1 autoinducción como:
Wdm = A · ~J dV = I ~
A · d~l
2 V 2 c
Aplicando el teorema de Stokes, 1 2
Wdm = LI
2
R H
(∇ × ~ ~ =
A) · d S ~
A · d~l
S c
Identificando ambas expresiones:
siendo C la línea que define la superficie S.
Z 1 2 1
1 LI = IΦB
Wdm = I (∇ × ~ ~
A) · d S 2 2
2 S ΦB
L= ; ΦB = LI
I
Tenemos que ∇ × ~ ~ luego
A = B,
Z La última expresión es la conocida de las asignatu-
1 ~ = 1 IΦB
~ · dS
Wdm = I B ras de cicuitos.
2 S 2
ΦB → Flujo magnético que atraviesa la superficie
que define la espira.
Ondas Electromagnéticas
Ecuaciones de Maxwell

Ecuaciones de Maxwell
Fueron formuladas en 1873 James Clerk
Maxwell, sintetizan el trabajo de
investigadores como Ampere, Faraday o
Gauss, y el suyo propio.
El formalismo matemático actual más simple
fue introducido por Oliver Heaviside de 1885
a 1887.
La teoría de Maxwell predecía la existencia Figura: James Clerk Maxwell
de ondas electromagnéticas, lo cual fue
probado experimentalmente por Hertz.
Introducimos cantidad conocida como
densidad de campo eléctrico o flujo eléctrico:
~ = ǫ0 E
D ~ ; (C/m2 )

De nuevo una magnitud vectorial

(imprescindible dominar el análisis vectorial). Figura: Heinrich Hertz

Ondas Electromagnéticas
Fuentes rotacionales y divergentes
En todo campo de fuerzas vectorial existen dos tipos de fuentes: rotacionales y
divergentes.
Fuentes rotacionales Fuentes divergentes
Las fuentes de carácter rotacional ha- Las fuentes de carácter divergente ha-
cen girar el campo (∇ × ~ A, rotacional cen converger y diverger al campo (∇ ·
de una función vectorial). ~
A, divergencia de una función vecto-
rial).

Figura: Concepto de rotacional. Figura: Concepto de divergencia.

La fuente rotacional para el campo La carga es la fuente divergente pa-
eléctrico es la variación del campo ra el campo eléctrico. Se tiene que
magnético con el tiempo (ley de Fara- ∇·D~ = ρ, siendo ρ la densidad de car-
~ = − ∂~B .
day): ∇ × E ∂t ga (C/m3 si es volumétrica)
Ondas Electromagnéticas
Fuentes rotacionales y divergentes

Fuentes del campo magnético

Las fuentes rotacionales para el
campo magnético:
~ = ~Jv (Ley de Ampere)
∇×H
~Jv es densidad de corriente
volumétrica A/m2 (existen tres tipos
diferentes de corriente eléctrica).
Las cargas magnéticas serían las
fuentes de tipo divergente para el
Figura: Carga como fuente divergente campo magnético. No existen en la
del campo eléctrico naturaleza, siendo normalmente
ρm = 0:
∇·B ~ =0

Ondas Electromagnéticas
Tipos de Corriente Eléctrica
Tipos de corriente eléctrica
~Ji → Corriente de conducción ocasionada por el movimiento de cargas en el
metal (tipo de corriente de circuitos).
~Jc → Corriente de convección correspondiente al movimiento de cargas en el
vacío (ej. tubos de vacío de televisiones antiguas).
~Jd → Corriente de desplazamiento generada de forma inducida por una
∂~
variación temporal del campo eléctrico (ej. condensadores). ~Jd = D
∂t
(A/m2 ).
Término introducido por Maxwell en sus ecuaciones.
~
∂D
~ = ~Ji + ~Jc +
∇×H ley de Ampere distinguiendo corrientes
∂t

Figura: Corriente desplazamiento en condensador

Ondas Electromagnéticas
Ecuaciones de Maxwell

Ecuaciones de Maxwell
Sintetizando se llega a cuatro ecuaciones conocidas como las ecua-
ciones de Maxwell y que describen todas las interacciones eléctricas y
magnéticas:

~
∇×E~ = − ∂ B Ley de Faraday
∂t
~
∇×H~ = ∂ D + ~J Ley de Ampere
∂t
~ = ρe Ley de Gauss
∇·D
~ =0
∇·B

Los campos electromagnéticos dependen tanto de las coordenadas es-

paciales como del tiempo.

Ondas Electromagnéticas
Ley de Ohm

Existe otra ley fundamental que es la ley de Ohm (~J = σ E).

~ Esta ley hay que aplicarla en
cualquier medio resistivo en el que existan corrientes de conducción. Si consigo calcular el
campo eléctrico en una estructura podré calcular ~J = σ E,
~ y una vez conozca ~J podré resolver
las ecuaciones para el campo magnético.

Ondas Electromagnéticas