בר18-1
Julio César Estrada Pita
x
Dos barras uniformes AB y CE cada una con unaa
masa de 1.5 kg y 600 mm de longitud se sueldan entre
si en los puntos medios. Si este ensambre tiene una
velocidad angular constante de ω = 12 rad/s,
determine:
1. La magnitud de la cantidad de movimiento angular
respecto del punto D
y
Por simetría para todo el ensamble: Iyz = Ixy = 0 z
I xx 0 I xz 0
HD 0 I yy 0 0 H D I xz i$ I zz k$
I zx 0 I zz z
Izz = Izz(AB) + Izz(CE) Ixz = Ixz(AB) + Ixz(CE)
Para AB: Izz(AB) = 0 Ixz(AB) = 0
ב
Para CD: En el sistema xyz: Izz(CE) = 0 Ixz(CE) = 0
x
x Ixx(CE) = Iyy(CE) 1
12 mL2 1
12 . 0.6 2 0.045 kg m2
15
n Para rotar cos(n) = 0.75
C
z ûz = [cos(90-n), cos(90), cos(n)] ûz = [0.661, 0, 0.75]
D )n
ûx = [cos(n), cos(90), cos(90+n)] ûx = [0.75, 0, -0.661]
y, y E z
I xx I xy I xz 0.045 0 0 0.661
I zz ( CE ) 0.661 0 0.75 0 0.045 0 0
Izz(CE) = [ûz] I yx I yy I yz [ûz]T
0 0 0.75
I zx I zy I zz 0
CE Izz(CE) = 0.01966
0.045 0 0 0.661
I xz 0.75 0 0.661 0 0.045 0 0 Ixz(CE) = 0.022309
0 0 0 0.75
Izz = Izz(AB) + Izz(CD) = 0 + 0.0196875= 0.0196875
Ixz = Ixz(AB) + Ixz(CD) = 0 + 0.0223235 = 0.0223235
H D I xz i$ I zz k$ 12 0.0223235i$ 12 0.0196875k$
H D 0.26788i$ 0.23625k$ HD = 0.357176
