UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

LICENCIATURA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA

PROGRAMA DE ESTUDIOS

CONTROL ANALÓGICO Y DIGITAL II

Ing. José Luís Ávila Gómez Facultad de Ingeniería

Dr. Eduardo Rodríguez Ángeles Facultad de Ingeniería
Elaboró:
M. en C. Sergio Jiménez García Facultad de Ingeniería
Dr. Giorgio Mackenzie Cruz Martínez Facultad de Ingeniería

Asesoría Dirección de Estudios

Lic. Araceli Rivera Guzmán
técnica: Profesionales

Fecha de H. Consejo Académico H. Consejo de Gobierno

aprobación: 10 de enero de 2022 12 de enero de 2022
Facultad de Ingeniería
 Índice

Pág.

I. Datos de identificación. 3

II. Presentación del programa de estudios. 4

III. Ubicación de la unidad de aprendizaje en el mapa

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curricular.

IV. Objetivos de la formación profesional. 9

V. Objetivos de la unidad de aprendizaje. 10

VI. Contenidos de la unidad de aprendizaje y su

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organización.

VII. Acervo bibliográfico. 13

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I. Datos de identificación.

Espacio académico
Facultad de Ingeniería
donde se imparte

Estudios profesionales Licenciatura de Ingeniería en Electrónica, 2019

Unidad de aprendizaje Control analógico y digital II Clave LINE09

Carga académica 4 2 6 10

Horas Horas Total de

Créditos
teóricas prácticas horas

Carácter Obligatorio Tipo Curso Periodo escolar Séptimo

Área Núcleo de
Ciencias de la Ingeniería Sustantivo
curricular formación

Seriación Control analógico y digital I Ninguna

UA Antecedente UA Consecuente

Formación común
No presenta X

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II. Presentación del programa de estudios.
Los ingenieros electrónicos egresados de la Facultad de Ingeniería de la UAEM se
encuentran en área predominantemente industrial, donde principalmente operan
plantas del ámbito automotriz y de alimentos. Siendo estas las que por la tendencia
mundial sufren actualizaciones en sus procesos y están sujetos a las nuevas
tecnologías necesarias para mantener los estándares de calidad y eficiencia
internacional. Para los egresados esto representa un desafío que para encararlo
requiere que tengan competencias en diversas áreas de la electrónica,
especialmente en el control automático.
El área de control genera las competencias referentes a las técnicas de análisis y
síntesis de controladores analógico y digital, de tal manera que se pueda desarrollar
adecuadamente cualquier proceso industrial que requiera mantener sus procesos
dentro de los parámetros que las normas y la calidad se los demanden.
La Unidad de Aprendizaje Control analógico y digital II es la unidad consecuente de
la UA Control analógico y digital I, por lo que el estudiante debe de contar con las
competencias necesarias para modelar, analizar y diseñar sistemas de control
aplicando los métodos en función del tiempo continuo (analógico) y discreto (digital).
Se estructura en 4 unidades temáticas, en la primera unidad se expone la teoría que
corresponde a la función de respuesta en frecuencia, donde se proporcionan los
principios del comportamiento de un sistema lineal invariante en el tiempo con
respecto a la frecuencia, así como la manera de transformar una función de
transferencia de un sistema, que está en el dominio de la variable “s” de la
transformada de Laplace, al dominio de la frecuencia “jω”, obteniendo así la función
de respuesta a la frecuencia del sistema. Posteriormente se presenta lo que se
conoce como análisis de Bode, en donde se muestra el desarrollo para graficar la
magnitud y la fase de cualquier función de transferencia en función de la frecuencia
donde se podrá observar su comportamiento mediante gráficas asintóticas.
Continuando con el mismo enfoque, se proporciona otra técnica de análisis en
frecuencia llamada análisis de Nyquist el cual es un método grafico para determinar
el comportamiento de un sistema proporcionado información con respecto a la
magnitud, fase y frecuencia a partir de una gráfica polar (grafica de Nyquist). Por
último, con base a la teoría expuesta del análisis de Bode y de Nyquist se
desarrollan los criterios en el dominio de la frecuencia para determinar la estabilidad
de cualquier sistema lineal.
La segunda unidad temática toma como primer tema a los parámetros de
rendimiento en función de la frecuencia, para los cuales se proporciona su definición
y el desarrollo matemático para deducir su expresión analítica y finalmente mostrar
la relación de estos parámetros de rendimiento en frecuencia con los parámetros de
rendimiento en términos del tiempo. Los siguientes temas corresponden a la teoría
de compensación, en donde se expone en primer lugar los casos mediante los
cuales se hace necesario el aplicar las técnicas de compensación, posteriormente
se van explicando cada uno de los compensadores que son el de adelanto, de

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atraso y la combinación adelanto-atraso, presentando sus modelos ideal y el
práctico, después se analizan los efectos que producen cada uno de los
compensadores dentro del sistema de lazo cerrado y finalmente con base a los
fundamentos anteriores se proporcionan los métodos de diseño para cada tipo de
compensador.
En la tercera unidad temática se resalta el hecho de que hay un cambio conceptual,
debido a que las técnicas y métodos de control que se exponen en esta unidad
corresponden a la teoría del control moderno, cambiando la manera en que se
modela analíticamente a los sistemas, ya que tales técnicas están basadas en una
representación matricial conocida como forma canónica de espacio de estados. Por
lo tanto, para construir esa forma canónica se tienen que definir las variables de
estado y seleccionar el método que se utilizará según los requerimientos de diseño
según corresponda a la forma canónica controlable, observable o modal, y con base
a las variables obtenidas de un sistema físico. Posteriormente, se muestra el
proceso para construir la función de transferencia del sistema a partir de la forma
canónica matricial, y con esto poder analizar la respuesta dinámica del sistema
utilizando los métodos del control clásico. Finalmente, se presenta la técnica de
control moderno de retroalimentación de estados utilizando observadores de
estado, que se basa en las propiedades de controlabilidad y observabilidad del
sistema.
En la cuarta unidad temática se exponen métodos y técnicas para diseñar
controladores digitales, así como presentar los diferentes análisis de estabilidad
existentes para sistemas digitales y su relación con la teoría de espacio de estados.
Es importante resaltar que la inserción de estas técnicas de control es necesaria
debido a que los sistemas de control continuo en la actualidad son reemplazados o
actualizados por sistemas de control discreto, esto debido a que estos últimos tienen
algunas ventajas tales como el ser menos costosos, también son menos sensibles
al ruido eléctrico y radiación electromagnética, por lo que en resumen un control
digital es muy fiable.
Por lo anterior, esta UA es parte fundamental en la formación del Ingeniero en
Electrónica, debido a que aporta al perfil del Ingeniero en Electrónica el desarrollar
la capacidad de analizar y diseñar sistemas de control en forma lógica,
metodológica, sistemática, pertinente y correcta, aplicando principios básicos bien
fundamentados en su planteamiento, con el propósito de sentar las bases para que
en el ámbito profesional sea capaz de analizar, diseñar, controlar e implementar
sistemas de control industriales.
Por otra parte, es importante mencionar que esta UA, además de apoyar en la
preparación integral del estudiante de Ingeniería en Electrónica, será una
plataforma o un antecedente para otras UA relacionadas con el área de control,
como lo es Control de procesos Industriales, Control avanzado, y Robótica.

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Por lo anterior, el profesor que imparta esta UA debe realizar la planeación del curso
e impartir el aspecto teórico de los temas, pero también debe proporcionar
problemas o ejemplos lo más apegados a la realidad, de tal manera que el
estudiante pueda observar el contexto donde los conocimientos adquiridos en esta
UA tienen aplicaciones reales, sobre todo en procesos industriales. Por otra parte,
el profesor debe utilizar herramientas tales como software especializado (MatLab,
LabVIEW, entre otros) para reforzar los conocimientos adquiridos por los
estudiantes tanto en el aspecto analítico como para equilibrar el aspecto práctico, y
también debe aplicar diversas estrategias de aprendizaje como actividades
grupales, trabajos de investigación, prácticas de simulación y prácticas físicas en
laboratorio.
Finalmente, el estudiante debe de tener capacidad de análisis y síntesis, capacidad
de organización y planificación, debe ser competente en el manejo de computadora
e instrumentos electrónicos de medición, tales como osciloscopio, multímetro,
generadores de señales, fuentes de alimentación, etc., debe ser competente en la
búsqueda y análisis de información, y debe tener la capacidad de integrar y aplicar
los conocimientos.

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III. Ubicación de la unidad de aprendizaje en el mapa curricular

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IV. Objetivos de la formación profesional.
Objetivos del programa educativo:
Son objetivos de los estudios profesionales de la Licenciatura de Ingeniería en
Electrónica formar profesionales, críticos, creativos, dispuestos a adquirir el
espíritu universitario, interesados por resolver problemas técnicos relacionados
con el diseño, ensamble, instalación, evaluación, validación y mantenimiento de
sistemas electrónicos contemplando aspectos éticos, humanísticos, de inclusión,
en armonía con el medio ambiente para contribuir al progreso, económico y
cultural del país y satisfacer las necesidades de la sociedad.

Generales
● Ejercer el diálogo y el respeto como principios de la convivencia con sus
semejantes, y de apertura al mundo.
● Reconocer la diversidad cultural y disfrutar de sus bienes y valores.
● Adquirir los valores de cooperación y solidaridad.
● Participar activamente en su desarrollo académico para acrecentar su
capacidad de aprendizaje y evolucionar como profesional con autonomía.
● Asumir los principios y valores universitarios, y actuar en consecuencia.
● Aprehender los modelos, teorías y ciencias que explican el objeto de estudio
de su formación.
● Emplear habilidades lingüístico-comunicativas en una segunda lengua.
● Tomar decisiones y formular soluciones racionales, éticas y estéticas.
● Comprender y aplicar los principios subyacentes a los métodos, técnicas e
instrumentos empleados en la intervención profesional.
● Emplear las habilidades técnicas y tecnológicas para evolucionar en el campo
laboral.
● Desarrollar un juicio profesional basado en la responsabilidad, objetividad,
credibilidad y la justicia.

Particulares
• Ensamblar sistemas electrónicos analógicos y digitales evaluando el tipo,
costo, propósito y características de montaje de componentes utilizando
los fundamentos de la teoría de los semiconductores, electrónica y teoría
electromagnética para contribuir en diversos ámbitos de la sociedad tales
como la salud, la educación, la industria y los servicios.

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 • Instalar sistemas electrónicos analógicos y digitales ponderando los
requerimientos técnicos, de espacio, normativos, de prueba y de
seguridad empleando el conocimiento de los estándares nacionales e
internacionales para solucionar problemas técnicos en el área de
automatización, telecomunicaciones, energía sustentable, sistemas de
transporte, bioelectrónica y electrónica entre otras dentro de las
organizaciones.
• Evaluar sistemas electrónicos analógicos y digitales caracterizando su
funcionamiento a partir de sus parámetros de operación y uso para
establecer su óptimo desempeño en su vida útil.
• Organizar inspecciones sobre los sistemas electrónicos analógicos y
digitales utilizando técnicas analíticas tales como indicadores estadísticos
de fiabilidad y disponibilidad para pronosticar fallas y extender la vida útil
de los equipos.

Objetivos del núcleo de formación:

Desarrollará en el alumno el dominio teórico, metodológico y axiológico del
campo de conocimiento donde se inserta la profesión.
Comprenderá unidades de aprendizaje sobre los conocimientos, habilidades y
actitudes necesarias para dominar los procesos, métodos y técnicas de trabajo;
los principios disciplinares y metodológicos subyacentes; y la elaboración o
preparación del trabajo que permita la presentación de la evaluación profesional.

Objetivos del área curricular o disciplinaria:

Formular idealizaciones particularizando las condiciones de operación de sistema
a través de expresiones y simplificaciones de los modelos matemáticos que
caracterizan sistemas propios de la electrónica para desarrollar métodos de
solución a problemas de instrumentación, suministro de energía,
preamplificadores de pequeña señal, máquinas de estado, generadores de señal
y de fuerza motriz.

V. Objetivos de la unidad de aprendizaje.

Analizar sistemas dinámicos a través de modelos matemáticos expresados como
variables de estado continuas y discretas para proponer sistemas de control que
cumplan con los parámetros de rendimientos deseados.

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VI. Contenidos de la unidad de aprendizaje, y su organización.
Unidad temática 1. Análisis y estabilidad de sistemas de control en función de
la frecuencia
Objetivo: Evaluar sistemas de control en términos de la frecuencia, aplicando
los métodos correspondientes analítico-gráficos de Bode y de Nyquist, a fin de
obtener conclusiones respecto al grado de eficiencia del sistema.
Temas:
1.1 Función de respuesta a la frecuencia
1.2 Respuesta en frecuencia con el método de Bode
1.3 Respuesta en frecuencia con el método de Nyquist
1.4 Criterio de estabilidad de Nyquist
1.5 Márgenes de ganancia y de fase
1.6 Criterio de estabilidad de Bode

Unidad temática 2. Compensadores y parámetros de rendimiento en la

frecuencia
Objetivo: Sintetizar compensadores en lazo cerrado, usando técnicas basadas
en el dominio de la frecuencia, con el fin de mejorar los parámetros de
rendimiento de un sistema en particular.
Temas:
2.1 Parámetros de rendimiento en función de la frecuencia
2.2 Diseño de un compensador de atraso
2.3 Diseño de un compensador de adelanto
2.4 Diseño de un compensador de adelanto-atraso

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Unidad temática 3. Sistemas de control con variables de estado
Objetivo: Sintetizar controladores por retroalimentación de estados, usando
propiedades de las representaciones de sistemas en variables de estado, para
mejorar los parámetros de rendimiento de un sistema en particular.
Temas:
3.1 Introducción a las variables de estado
3.2 Construcción de la forma canónica con variables de fase de estados
3.3 Forma canónica a partir de variables físicas
3.4 Formas canónicas controlable, observable y modal de las ecuaciones de
estado
3.5 Matriz de transferencia
3.6 Respuesta dinámica del sistema a partir de la forma canónica
3.7 Controlabilidad y observabilidad de sistemas
3.8 Retroalimentación de estados
3.9 Observadores de estado
3.10 Retroalimentación de estados observados

Unidad temática 4. Retroalimentación de estados en tiempo discreto

Objetivo: Sintetizar controladores por retroalimentación de estados en tiempo
discreto, utilizando técnicas equivalentes al diseño en tiempo continuo, con el
fin de montarlos en sistemas de embebidos que mejoren los parámetros de
rendimiento de un sistema en particular
Temas:
4.1 Criterios de estabilidad en el dominio Z
4.2 Ecuaciones de estado en tiempo discreto
4.3 Diagramas a bloques en Z
4.3 Controladores por retroalimentación de estados en tiempo discreto
4.4 Estimador Discreto
4.5 Controlador Dead-Beat

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VII. Acervo bibliográfico.
Básico:
Bolzern, P., Scattolini, R., Schiavoni, N., (2009), Fundamentos de control
automático. 3a edición, Madrid: McGraw Hill.
Dorsey, J., (2005), Sistemas de control continuos y discretos: modelado,
identificación, diseño e implementación. México: McGraw Hill.
Ogata, K., (1996), Sistemas de control en tiempo discreto, 2a edición, México:
Prentice Hall Hispanoamericana.
Ogata, K., (2010), Ingeniería de control moderna, 5a edición, Madrid: Pearson
Educación.

Literatura en inglés:
Chen, C.T., (2006), Analog and digital control system design, New York: Oxford
University Press.
Dorf, R.C., Bishop, R.H., (2010), Modern control systems, 12th edition, New
Jersey: Prentice Hall.
Fadali, S.M., Visioli, A., (2019), Digital control engineering, 3rd edition,
Massachusetts: Academic Press.
Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A., (2006), Feedback control of
dynamic systems, 5th edition, New Jersey: Pearson/Prentice Hall.
Kuo, B.C., Golnaraghi, M.F., (2003), Automatic control systems, 8th edition, New
York: John Wiley and Sons.
Nise, N.S., (2011), Control systems engineering, 6th edition, New Jersey: John
Wiley and Sons.

Complementario:
Bolton, W., (2001), Ingeniería de control, 2a edición, México: Alfaomega.
Navarro Viadana, R. M., (2004), Ingeniería de control analógica y digital, México:
McGraw Hill.
Reinoso García, O., Sebastián y Zuñiga, J.M., Torres Medina, F., Aracil Santoja,
R., (2004), Control de sistemas discretos. Madrid: McGraw-Hill/Interamericana.
Valdivia, M., (2012), Sistemas de control continuos y discretos, Madrid: Paraninfo.

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