Post Proceso con Agisoft Metashape.

Paso 1: Añadir fotos

En la pestaña de “Flujo de Trabajo” ir a la opción de “Añadir fotos”:

Una vez seleccionada esta opción se debe buscar la carpeta donde están
las fotografías, selecciónelas todas, pinchando la primera foto y
posteriormente con la tecla Shif apretada piche la ultima foto. Luego
pichar la opción “abrir”.
Nota: si al cargar las fotos no aparecen en la ventana de Model, debe ir a

la opción “Mostrar Cámaras” y seleccionarla:

Paso 2: Configuración del sistema de coordenadas.

En este paso debemos mantener un mismo sistema de coordenadas

entre las fotografías obtenidas en el vuelo y los puntos de control
medidos en tierra. Para lograr lo anterior nos iremos a la opción
“Convertir coordenadas” que se encuentra en la ventana de referencias:

En este punto debemos llevar tanto las

coordenadas de terreno como las de la
fotografía al mismo sistema de
referencia, como por ejemplo
WGS84/UTM Zone 19S

Con esto las coordenadas

de los centros de las
fotografías, que
originalmente estaban en
latitud y longitud, ahora
Paso 3: Importación de puntos de control.

En esta opción entregaremos al

programa los puntos de control, los
cuales deben estar en un
archivo .txt o .csv, los cuales se
usarán para asignar las
coordenadas de referencia a cada
fotograma incluido en el proyecto.
Para lograr lo anterior deberemos ir
a la opción “Importar Referencias”
como se muestra en la imagen:

Luego seleccionamos la carpeta y

el archivo donde se encuentran
nuestros puntos de control y la
abrimos:

Con esto se nos desplegara una

ventana en donde debemos realizar la
configuración de nuestro archivo,
definiendo, en la opción de
“Delimitador”, el tipo de separación de
los datos (como, punto y coma,
espacio, etc.); en la opción “Columnas”
estableceremos el orden en que se
encontraban los puntos, definiendo por
columna la información que contiene,
por ejemplo, Columna 1: Etiqueta,
Columna 2: Este, Columna 3: Norte,
Columna 4: Altitud.

Luego de presionar la opción aceptar, marcamos la opción “Si a todo”

para que estas configuraciones sean validas para todos los puntos de
control que contine nuestro archivo.

Con esto se nos despliega la información de los puntos de control en la

ventana de referencia:

Podemos visualizar los puntos de control en el espacio de modelo:

En caso de que estos puntos no sean visibles, debe ir a las herramientas
de trabajo y activar la opción “Mostrar Marcadores”, con la cual
aparecerán las banderas indicadoras de la posición de los puntos de
control.

Paso 4: Orientación de las imágenes.

La orientación de fotos aéreas es el proceso por el cual se define la

posición, forma y dimensiones de un objeto a partir de fotografías
tomadas con sistemas de vuelo no piloteados (UAV). Para ello, en
nuestro programa, iremos a la ventana de “Flujo de Trabajo” y
seleccionaremos la opción de “Orientar Fotos”:
Con lo anterior se nos desplegará una
ventana de configuración del
procedimiento de orientación,
solicitándonos el “Nivel de precisión”
asociada al nivel de exhaustividad que
tendrá el programa para la
identificación y extracción de los puntos
de paso (puntos en común que existen
entre las fotografías), la “Preselección
genérica” la cual realizará la
optimización el procesamiento de los
datos. Además, de seleccionar la
cantidad de “Puntos clave” el cual es el
limite superior de los puntos en común
que existen entre imágenes y los
“Puntos de Paso” que es el control de
calidad de los puntos clave, es decir, el
mejor porcentaje de puntos que tendrá la orientación.

Al generar la orientación de las

fotografías se nos genera la “nube de
puntos dispersa” que corresponde a
todos los puntos clave y de paso que el
programa encontró entre imágenes
sucesivas, formando así una
aproximación al modelo de terreno que
obtendremos en la etapa final.

Paso 5: Ajuste absoluto de las imágenes con los puntos de

control

Este procedimiento consiste en realizar la georreferenciación de cada

imagen con los puntos de control determinados en terreno, para lo cual
se deberá identificar en cada imagen los puntos de control que le
correspondan. Para lograr lo anterior, nos dirigiremos a la ventana
“marcadores” y sobre cada punto de control picharemos con botón
izquierdo e iremos a la opción “filtrar foto por marcadores”:

Una vez seleccionada esta opción, en la ventana de imágenes, se nos

mostrarán todas las fotografías que contengan al punto de control
seleccionado, ahora solo debemos identificarlo y mover la bandera hacia
el centro del punto de control marcado en terreno.
Debemos tener en consideración que puede existir imágenes que
contengan a más de un punto de control, por lo cual es importante que
se deben desplazar todos los puntos de control que aparezcan en la
fotografía a su correspondiente marca en terreno.

Una vez que hemos ubicado todos los puntos de control en todas las
fotografías debemos realizar la optimización del modelo, realizando el
ajuste de los parámetros internos de la cámara, para lo cual nos
dirigimos a la opción “Optimizar cámaras”:

Una vez seleccionada esta opción se nos desplegara la venta de

optimizar orientación de cámara, donde es importante que estén
marcadas todas las opciones de ajuste de este elemento:
Siempre es importante comprobar que los errores obtenidos en la
definición de los puntos de control, tanto en metros como en pixeles,
sean lo más bajo posible, en caso contrario deberemos reacondicionar
los puntos para así ir logrando mejores precisiones.

Paso 6: Generación de nube de puntos densa

Este procedimiento permite generar la nube de puntos de terreno

necesaria para crear, posteriormente, la red de triangulaciones TIN, que
permitirá generar el modelo digital de elevación MDE. Para lograr lo
anterior deberemos ir a la opción “Flujo de Trabajo” y seleccionar “Crear
nube de puntos densa”:
Con ello se nos desplegara la venta de configuraciones, donde podremos
elegir el nivel de calidad del proceso, que dice relación con la cantidad
de puntos que el programa determinara para generar posteriormente la
TIN y el MDE.

Una vez realizado el proceso se mostrará en el espacio de modelo una

nube con puntos que nos dan una idea de cómo quedara la forma del
terreno a modelar.

Paso 7: Creación de malla

Este procedimiento permite generar la red de triangulaciones TIN, que

permitirá generar el modelo digital de elevación MDE. Para lograr lo
anterior deberemos ir a la opción “Flujo de Trabajo” y seleccionar “Crear
malla”:

Una vez seleccionada esta opción se desplegará una pantalla de

configuración en donde se deberá seleccionar el dato fuente, que es el
corresponde a la base de datos sobre el cual se desarrollará la
triangulación, que para efectos del modelamiento es la nube de puntos
densa; posteriormente deberemos seleccionar el tipo de superficie a
crear que para estos efectos será del tipo TIN.

Con la creación de la malla se podrá tener un modelo intermedio de

representación de la zona donde se está desarrollando el proyecto.

Paso 8: Creación de textura

La creación de textura es un proceso opcional que permite añadirle
detalle a un modelo tridimensional, generando una mejor sensación en
la visualización del modelo. Este proceso se realiza a partir de un análisis
de las fotografías cargadas en la etapa inicial, permitiendo interpolar
detalles en aquellas zonas donde se producen “vacíos” de información.
Para lograr lo anterior se debe ir al menú “Flujo de trabajo” y dirigirse a
la opción “crear textura”, como se muestra a continuación:

Una vez allí se desplegará una ventana de configuración en donde se

deberá seleccionar el tipo de mapeo y el modo de mezcla, input
importante para la interpolación de información visual.

El proceso de texturización permite aumentar su fidelidad visual.

Paso 9: Creación de teselas

La creación de un modelo de teselas consiste en exportar datos
geográficos empaquetados en mosaicos. Para lograr lo anterior debemos
ir al menú “Flujo de trabajo” opción “Crear modelo de teselas”:

La creación de teselas toma como datos de entrada la nube de puntos

densa y el tamaño de pixel, lo que permite generar mosaicos que
entreguen una visualización mucho más definida que lo obtenido en la
texturización, por lo cual es importante que el dato fuente sea la nube
de puntos densas y el tamaño de pixel menor a 0,05 m

Con esto proceso se permite crear un mosaico más acabado de la zona

de estudio.
Paso 10: Creación del Modelo Digital de Elevación

La creación de un modelo digital de elevación MDE consiste en generar

las curvas de nivel a partir de las triangulaciones generadas
anteriormente, con lo cual se puede generar un modelo de elevación al
lograr formar una superficie conformada por estas curvas. Para lograr lo
anterior debemos ir al menú “Flujo de trabajo” opción “Crear modelo
digital de elevaciones”:

Una vez seleccionada esta opción se desplegará un menú de

configuración se deberá entregar los parámetros de entrada para la
generación del modelo (sistema de proyección, fuente de datos-que
para efectos del diseño será la nube de puntos densa-y el tipo de
interpolación):
Paso 11: Creación del Ortomosaico

La creación de un ortomosaico
permite contar con un modelo
fotográfico completo de la zona de
estudio, el cual se logra al juntar, a
partir de sus zonas de traslape, a
todas las fotografías orientadas y
corregidas en las etapas
anteriores, con ello formar una

fotografía única (ortomosaico) del

sector de estudio. Para lograr lo
anterior debemos ir al menú “Flujo de
trabajo” opción “Crear ortomosaico”:

Posterior a aquello se desplegará una

venta de configuración en la cual se
deberá ingresar el sistema de
proyección, la superficie de referencia, que para nuestro caso será el
MDE, el tipo de producto (Mosaico) y las correcciones a las junturas que
se generen.

Finalmente, con todos estos pasos se obtiene los dos productos

necesarios para el desarrollo de un plano topográfico, el Modelo Digital
de Elevación que nos entregará las curvas de nivel y la representación
altimétrica de la zona de trabajo, y la cartografía base (Ortomosaico)
que servirá de sustento para el diseño planimétrico del área de trabajo.