Matemática III Ing Marijan Gabriela

Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Vectores
Los vectores, que eran utilizados en mecánica en la composición de fuerzas y
velocidades ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusión entre los
matemáticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implícitamente la suma vectorial
en la representación geométrica de los números complejos en el plano y cuando
Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto de operaciones con cantidades
dirigidas que equivale al cálculo vectorial de hoy.

El paso siguiente lo da Hamilton. Con él inicia el estudio de los vectores. Se le debe

a él el nombre de 'vector' producto de la creación de un sistema de números
complejos de cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en día
para el trabajo con rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas
las áreas de la física son representadas por medio del lenguaje de los vectores.

En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus

propiedades. Además de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas
en 3D para facilitar la apropiación de los conceptos estudiados.

A partir de la representación de , como una recta numérica, los elementos

se asocian con puntos de un plano definido por dos rectas

perpendiculares que al mismo tiempo definen un sistema de coordenadas
rectangulares donde la interseccón representa a y cada se asocia con un
punto de coordenada en la recta horizontal (eje ) y la coordenada en la recta
vertical (eje ).

Figura 1. Punto (a,b)

1
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Analógamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio

tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas
forman los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).

Figura 2. Punto (a,b,c)

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o

flechas, en y en . La dirección de la flecha indica la dirección del vector y la
longitud de la flecha determina su magnitud.

Figura 3. Vector (a,b) Figura 4. Vector (a,b,c)

2
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Notación
Los vectores se denotarán con letras minúsculas con un flecha arriba tales como
, , . Los puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como , , . En
el contexto de los vectores, los números reales serán llamados escalares y se
denotarán con letras minúsculas cursivas tales como , , .

Si el punto inicial de un vector es y el punto final es , entonces

El vector nulo se denota con

Para las secciones que siguen y con el afán de generalizar, estudiaremos las
propiedades de los vectores en el . Un vector en el es un ene-tuple
con cada .A se le llama componente i-ésima del vector.

Operaciones Básicas

Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

Definición 1
Consideremos los vectores y
. Decimos que si y sólo si
.

3
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

EJEMPLO 1

Sea y , entonces .

Figura 5. Vectores distintos

Suma y resta
La suma y resta se hace componente a componente

Definición 2
Consideremos los vectores y

EJEMPLO 2

Sea y , entonces

4
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Figura 6. suma de vectores

Figura 7. resta de vectores

Multiplicación por un escalar

Un escalamiento de un vector, por un factor , se logra multiplicando cada
componente por el mismo número real

Definición 3
Consideremos el vector y el escalar
, entonces

5
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

EJEMPLO 3

Sea entonces

Figura 8. multiplicación por un escalar

Propiedades de los vectores

TEOREMA 1

Consideremos el vector y entonces

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

6
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

EJEMPLO 4

Producto punto y norma

El producto punto (o escalar) es una operación entre vectores que devuelve un

escalar. Esta operación es introducida para expresar algebraicamente la idea
geométrica de magnitud.

Definición 4
Consideremos los vectores y
. El producto punto (o escalar) se
define de la siguiente manera

EJEMPLO 5

i.) Sean y entonces

7
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

ii.) Sea entonces

De aquí se deduce que

Propiedades del producto punto

TEOREMA 2

Consideremos los vectores y entonces

1.
2.

3.
4.

Observación: no hay propiedad asociativa pues no tiene sentido

dado que es un número real.

Norma
La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometría
euclideana

Definición 5.

Consideremos el vector . La norma de

se denota y se define de la siguiente manera

8
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

La distancia de a se define como . De igual

manera se define la distancia entre vectores.

EJEMPLO 6

i.) Sea entonces

ii.) La distancia de a es

Propiedades de la norma

TEOREMA 3
Consideremos los vectores y , entonces

1. y si y sólo si
2.
3.
4. (desigualdad triangular)
5. (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

EJEMPLO 7

i.) (Vectores unitarios) Sea entonces

9
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

ii.) Sea entonces

Definición 6.
Un vector se dice unitario si su norma es .

Observe que si entonces es unitario.

El vector es unitario.

Ángulo entre vectores

A partir del Teorema del cosenos podemos establecer una relación entre el
producto punto, normas y ángulos, como se muestra a continuación.

Ley de los cosenos. Si a, b y c son las longitudes de los lados de un triángulo

arbitrario, se tiene la relación

donde es el ángulo entre los lados de longitud a y b.

Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el triángulo determinado por
los vectors y , como se muestra en la figura.

10
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Figura 9.

entonces

ahora, puesto que

entonces, despejando en (*) obtenemos

En el caso del , si son vectores no nulos, entonces usando la

desigualdad d Cauchy-Schwarz

11
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

y la propiedad del valor absoluto para un número ,

obtenemos

y entonces

Se puede garantizar que para vectores no nulos, es posible encontrar

un único tal que

Formalmente

Definición 7.
Si son vectores no nulos, se dice que el único
tal que

es el ángulo entre

Notación: denota el ángulo entre

12
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Como consecuencia tenemos una caracterización para vectores ortogonales.

Recordemos que dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si

el ángulo entre ellos es . Entonces

TEOREMA 4
Los vectores son ortogonales si y sólo si

EJEMPLO 8
i.)

Sean y entonces y son ortogonales

pues

Figura 10

ii.)
Sean y entonces el ángulo entre y es

dado que

13
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Figura 11.

iii.)
Sean y . Consideremos el problema de encontrar
un vector que cumpla las tres condiciones siguientes

Para resolver el problema, supongamos que , entonces

tenemos que

de donde finalmente obtenemos que

14
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Figura 12

Producto vectorial en

Definición 8
Sean y vectores en . Se define el
producto vectorial (producto cruz, producto exterior), denotado
, como el vector que viene dado por

Nota
Tenga presente que el producto vectorial se define únicamente para
vectores en

La forma de cómo calcular el producto vectorial de dos vectores tal y como está
enunciada en la definición anterior es difícil de recordar. Es por esto que dicho
resultado se puede escribir en forma indicada utilizando determinantes, de la
siguiente forma

15
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Note que en realidad, no es un determinante por cuanto i, j y k no son números

reales y por lo tanto el resultado de no es un número real.

Teorema 5
Sean y vectores en y sea un número real, entonces se
cumple que:

1.) (0 denota el vector cero)

2.)
3.)
4.)
5.)
6.) (esta propiedad lo que afirma es que
es perpendicular a

7.) (esta propiedad lo que afirma es que

es perpendicular a

8.) y son paralelos

9.)

Si es el ángulo entre y ( se supone que y no

son paralelos) entonces:

10.) El área de un paralelogramo generado por los vectores

y viene dada por .

En particular el área del triángulo de lados y , viene dada por .

16
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Figura 13

Ejemplo 9:

Sean A, B y C tres puntos en tales que A = ,B= y

C= .

Verifique que A, B y C son los vértices de un triángulo isósceles.

Calcule la medida del ángulo cuyo vértices es C.

Calcule el área del triángulo de vértices A, B y C.

Solución

a.)
Una forma de determinar si el triángulo de vértices A, B y C es isósceles es
verificando que tiene dos lados que miden lo mismo.

i.)

ii.)

iii.)

17
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Como , entonces el triángulo de vértices A, B y C es isósceles.

b.)
Calculemos la medida del ángulo cuyo vértice es C

Si denota la medida del ángulo cuyo vértice es , entonces

Por lo que , o sea que (en radianes).

c.)
Para calcular el área del triángulo se puede usar cualquiera de las fórmulas

En este ejemplo usaremos

Por lo que

Respuesta:

El área del triángulo de vértices , y viene dada por

18
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal
Ejemplo 10

Determine el vector en que cumpla las siguientes condiciones

Forma un ángulo de con el vector , donde

Es ortogonal al vector , donde

Solución

Sea

Por la información se tiene que

Por lo que

Por la información se tiene que

Por la información , se tiene que , por lo tanto:

19
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Respuesta El vector buscado es .

Ejemplo 11:

Sea y .

Determine para qué valores de se cumple que el vector se puede

expresar como combinación lineal de y .

Solución
El vector se puede expresar como combinación lineal de y si existen y
tales que:

Para resolver este sistema se toma la primera y tercera ecuación

Sustituyendo en la primera ecuación se tiene que , por lo que

.

20
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal
Sustituyendo y en la ecuación se tiene que

Respuesta

El valor de para que se pueda expresar como combinación lineal de y es .

Ejemplo 12:

Considere los puntos y .

Sean es el vector de punto inicial el origen y punto terminal de C.

es el vector de punto inicial el origen y punto terminal de B.

Sea , la proyección vectorial del vector sobre el vector .

Calcule el área del triángulo cuyos vértices son los puntos ,y es el punto
terminal del vector ).

Solución
Como primer paso calculemos , donde y además se tiene que

Por lo que

Como segundo paso calculemos el área del triángulo de vértices y .

El área buscada viene dada por

21
Matemática III Ing Marijan Gabriela
Universidad Nacional de Salta Sede Regional Tartagal

Por lo que

Respuesta El área buscada es de (u.l) .

22