FACULTAD DE INGENIERÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

CUADERNO DE EJERCICIOS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES

MARGARITA RAMÍREZ ENRIQUE ARENAS

GALINDO SÁNCHEZ

DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS

COORDINACIÓN DE CIENCIAS APLICADAS
 PRESENTACIÓN

La Facultad de Ingeniería ha decidido realizar una serie de ediciones provisionales de

obras recientemente elaboradas por académicos de la institución, como material de apoyo
para sus clases, de manera que puedan ser aprovechadas de inmediato por alumnos y
profesores. Tal es el caso de la obra Cuaderno de ejercicios de ecuaciones diferenciales,
elaborada por los profesores Margarita Ramírez Galindo y Enrique Arenas Sánchez.

Se invita a los estudiantes y profesores a que comuniquen a los autores las observaciones y
sugerencias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una
futura edición definitiva.
 PRÓLOGO

La presente reimpresión surge después de varios semestres de trabajar en la captura,

revisión y corrección de la obra original Cuaderno de Ejercicios de Ecuaciones
Diferenciales, en la cual se ha respetado el contenido en su totalidad. La obra fue capturada
inicialmente en el procesador de ecuaciones wordperfect ; sin embargo, este procesador
presentó inconvenientes al momento de tratar de digitalizar el contenido del Cuaderno de
Ejercicios, por lo que fue necesario capturar nuevamente para su presentación en word. Es
importante mencionar que gracias a los comentarios de profesores y estudiantes que han
empleado este material como apoyo para su Curso de Ecuaciones Diferenciales, se
detectaron errores de captura principalmente, los cuales se han corregido bajo la
responsabilidad íntegra de la M. E. M. Margarita Ramírez Galindo, Jefa del Departamento
de Ecuaciones Diferenciales.

Se agradece de manera muy especial a la Ing. Raquel Martínez Avalos su colaboración y

esmero en la captura del contenido de esta obra.

Conscientes de la importancia de que los alumnos cuenten con el material didáctico que
complemente su clase de teoría de la asignatura, y que los profesores que la imparten
tengan un apoyo para sus clases, se ha trabajado con entusiasmo y compromiso para que
esta obra en su versión actualizada contribuya al propósito con el que originalmente fue
creada.

Cabe señalar que aunque este trabajo fue revisado minuciosamente, existe la posibilidad de
que se hayan cometido errores involuntarios, por lo que se agradece de antemano a los
profesores y alumnos los comentarios que hagan sobre esta obra, lo que contribuirá a
mejorar la calidad de futuras ediciones.

M. E. M. MARGARITA RAMÍREZ GALINDO

JEFA DEL DEPARTAMENTO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
 CONTENIDO

TEMA 1 ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL ……………………….………1

1.2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL ……………………………..3

1.3 PROBLEMA DE VALOR INICIAL ………………………………………...…16

EJERCICIOS PROPUESTOS ………………………………………………….….18

TEMA 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES ………..22

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES HOMOGÉNEOS …...29

2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE ……32

EJERCICIOS PROPUESTOS ……………………………………………………...49

TEMA 3 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

3.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN ……………………….…..55

3.2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGÉNEA ....70

3.3 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL NO

HOMOGÉNEA …………………………………………………………………...74

EJERCICIOS PROPUESTOS …………………………………………………….110

TEMA 4 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFRENCIALES
LINEALES

4.1 CÁLCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL ……………………………....115

4.2 TRANSFORMACIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN n

A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER ORDEN ………………121

4.3 SISTEMAS HOMOGÉNEOS DE PRIMER ORDEN …………………………125

4.4 SISTEMAS NO HOMOGÉNEOS DE PRIMER ORDEN …………………….133

EJERCICIOS PROPUESTOS ……………………………………………………148

TEMA 5 TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE …………………...153

5.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR LINEAL …158

5.3 TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE “ s ” ...………………..159

5.4 TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE “ t ” …………………..162

5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES IMPULSO,

ESCALÓN Y RAMPA ………………………………………………………....165

5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN ……………...170

5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIÓN …………………………………………….172

5.8 RESOLUCIÓN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES LINEALES ………………………………………………..174

EJERCICIOS PROPUESTOS …………………………………………………....184

TEMA 6 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES EN

DERIVADAS PARCIALES

6.1 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN EN DERIVADAS PARCIALES …………..190

6.2 EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES ………………………….194

6.3 SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER …………………………………198

6.4 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES

Y DE FRONTERA ……………………………………………………………206

EJERCICIOS PROPUESTOS …………………………………………………..217

 TEMA 1

ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL.

1) Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales, atendiendo a si es ordinaria o

parcial, de coeficientes variables o constantes, lineal o no lineal; indique también el
orden, así como las variables dependientes e independientes.

= k ( 4 − x) ( 1 − x) , donde k es constante
dx
a)
dt

− π( y tan α) 2 = 12( 2 g y ) , donde α y g son constantes

dy 1/ 2
b)
dt
∂N ∂ 2N 1 ∂N
= + + k N , donde k es constante
∂t ∂r r ∂r
c) 2

RESOLUCIÓN

a) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, “ x ” variable dependiente,

“ t ” variable independiente.

b) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, “ x ” variable dependiente,

“ t ” variable independiente.

c) Parcial, coeficiente variable, lineal, segundo orden, “ N ” variable dependiente,

“ r ” y “ t ” variables independientes.

1
2) Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que
⎛d y⎞ ⎛ d ky ⎞
la ecuación diferencial x ⎜ ⎟ + 4⎜ k ⎟
= x n sea lineal, de segundo orden
m

⎝dx⎠ ⎝d x ⎠
t

y de coeficientes constantes.

RESOLUCIÓN

Si m = 1 es lineal
Si k = 2 es de segundo orden
Si t = 0 x t = x 0 = 1 es constante y la ecuación es de coeficientes constantes

Como x n es el término independiente, n puede ser cualquier real.

2
1.2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL.

1) Sea la función y ( x ) = C 1 e − x + C 2 e 2 x

a) Muestre que y ( x ) es solución de la ecuación

− − 2y = 0
d 2y dy
2
dx dx

b) Determine, si existen, los valores de C 1 y C 2 , tales que satisfagan las

condiciones iniciales y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 1 .

RESOLUCIÓN

a) Si y ( x ) es solución de la ecuación diferencial, entonces debe satisfacerla.

Se calcula la primera y segunda derivadas de la función y ( x )

= − C 1 e − x + 2C 2 e 2 x
dy
dx
Al derivar nuevamente se obtiene

= C 1 e − x + 4C 2 e 2 x
d 2y
2
dx
Enseguida se sustituyen estas funciones en la ecuación diferencial:

(
C 1 e − x + 4 C 2 e 2 x − − C 1 e − x + 2C 2 e 2 x ) − 2( C 1e
−x
)
+ C 2e 2x = 0

se efectúan operaciones y reducen términos semejantes, con lo que se tiene

0 = 0

y así queda demostrado que y ( x) es solución de la ecuación diferencial.

b) Para la condición y ( 0 ) = 2 , se sustituye en la solución de la ecuación diferencial,

esto es

3
 2 = C1 e( ) + C 2 e( )
0 0

2 = C1 + C2 .............. ( 1)

De manera análoga para la condición y ' ( 0 ) = 1 , se sustituye en la primera derivada de

la función solución

1 = − C 1 e( ) + 2C 2 e( )
0 0

1 = − C 1 + 2C 2 .............. ( 2 )

Se resuelve el sistema formado por (1) y (2); sumando ambas ecuaciones

(1) + (2)
3 = 3C 2
⇒ 1 = C2

Finalmente, se sustituye este valor en (2), con lo que se obtiene

C 1 = 2C2 − 1
C 1 = 2 ( 1) − 1
C1 = 1

Por lo tanto, sí existen los valores que satisfacen y ( 0 ) = 2 y y ' ( 0 ) = 1

Verifique que y = ( x ) 2 con x > 0 , es solución de la ecuación diferencial

3
2
2)
3

y y ''' = −
1
2

RESOLUCIÓN

La función dada debe satisfacer la ecuación diferencial, por lo que es necesario calcular
y ' , y '' , y '''
Para y ' se tiene

3⎛ 2 ⎞
y' = ⎜ ⎟ ( x) 2 = 3 ( x) 2
1 1

2⎝ 3⎠

4
Para y '' se tiene

( x) 2
−
y '' =
1
3
2
Finalmente se tiene y '''

( x) 2 = − ( x) 2
− −
y ''' = −
3 3
1 3 3
2 2 4

Se sustituye y , y ''' en la ecuación diferencial

⎛ 2 ⎞ ⎛ − ⎞
⎜⎜ ( x ) 2 ⎟⎟ ⎜⎜ − ( x ) 2 ⎟⎟ = −
3 3
3 1
⎝ 3 ⎠ ⎝ 4 ⎠ 2

− = −
1 1
2 2

Del resultado obtenido se concluye que la función dada sí es solución de la ecuación

diferencial.

3) Dada la ecuación diferencial ( y ') 2 + 2 y ' + 4 x − 4 y = 0 , cuya solución general es

y = (x −C) 2 + C

a) construya una gráfica de la familia de soluciones,

b) determine, si existe, la ecuación de una solución singular.

RESOLUCIÓN

a) y − C = (x − C) 2 representa a la familia de parábolas con vértice sobre la recta

y = x . Al dar a la constante C distintos valores se obtiene la gráfica mostrada a
continuación.

5
b) Para determinar si existe alguna solución singular, se deriva la ecuación diferencial
parcialmente respecto a y ' :
∂
⎡( y ' ) 2 + 2 y ' + 4 x − 4 y ⎤ = 0
∂ y' ⎣ ⎦

de aquí se obtiene
2 y' + 2 = 0
y' = −1
Este valor de y ' es sustituido en la ecuación diferencial

( − 1) 2 + 2 ( − 1) + 4 x − 4 y = 0

y al reducir términos se tiene

4x − 4y = 1
que constituye una solución singular. En la gráfica del inciso a) se observa la recta tangente
a la familia de parábolas; esta recta es la representación gráfica de la solución singular
obtenida.

4) a) Obtenga la ecuación diferencial que tiene por solución general a

y = ( x − C ) 2 − 1 , donde C es constante.

b) Determine cuáles de las siguientes funciones son solución de la ecuación obtenida

6
 en a) indicando, en su caso, qué tipo de solución es:

I) y = x2
II) y = −1

III) y = x 2 + 2 x

RESOLUCIÓN

a) Para obtener la ecuación diferencial, se debe eliminar la constante C de la solución

y = (x − C) 2 − 1

y' = 2 (x − C)
lo cual se logra derivando dicha solución

enseguida se despeja la constante C o el término (x − C ) , lo cual resulta más adecuado;

es decir,

(x − C) =
y'
2
este resultado se sustituye en la solución general, con lo que se tiene

⎛ y'⎞
y = ⎜ ⎟ − 1
2

⎝2⎠
que es la ecuación diferencial y es posible reescribir como

4 y = ( y ') − 4
2

( y ') = 4y + 4
2

b) Para y = x 2 , se deriva obteniendo y ' = 2 x y al sustituir en la ecuación diferencial

se tiene (2 x) 2 ≠ 4x2 + 4 ∴ no es solución

Para y = − 1 , al derivar resulta y ' = 0 ; se sustituye en la ecuación diferencial

0 = 4 ( − 1) + 4 = 0 ; ∴ sí es solución y es solución singular pues no se obtiene de la

solución general.

7
Para y = x 2 + 2 x , se deriva
y' = 2 x + 2

( )
al sustituir en la ecuación diferencial

(2 x + 2) 2 = 4 x 2 + 2 x + 4 ,

4 x 2 + 8 x + 4 = 4x 2 + 8 x + 4
por lo tanto sí es solución y es particular pues se obtiene de la solución general cuando
C = − 1.

5) La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto ( x , y) del plano x y

está dada por f ( x) = 4 − 2 x .

b) Determine el elemento de la familia que pasa por el punto ( 0 , 0 ) .

a) Establezca la ecuación diferencial de la familia.

RESOLUCIÓN

a) La pendiente m de acuerdo al enunciado es la función f ( x ) , que es la derivada de la

función y , de donde

m = = 4 − 2x
dy
dx
que representa la ecuación diferencial de la familia.

b) Para resolver este inciso se requiere la solución general de la ecuación diferencial, es decir,
la función y . Entonces al integrar

d y = (4 − 2 x) d x

∫ dy = ∫ (4 − 2 x) d x

de donde resulta
y = 4 x − x 2 + C , que es la solución general.

8
Para la condición x = 0 , se tiene y = 0 y al sustituir en la solución general resulta
0 = C
Finalmente, sustituyendo este valor en la solución general, se obtiene
y = 4 x − x 2 que representa el elemento de la familia que pasa por (0 , 0)

6) Obtenga la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de rectas tales que su
pendiente y su abscisa al origen son iguales.

RESOLUCIÓN

y − y 0 = m(x − x 0 )
La ecuación de la recta a considerar corresponde a la de punto y pendiente,

donde el punto P 0 ( x 0 , y 0 ) tiene por coordenadas (a , 0) y a es la abscisa al origen;

si la pendiente y abscisa al origen son iguales se tiene m = a y al sustituir en la ecuación de

y = a ( x − a ) ; a es una constante arbitraria

la recta

Finalmente
y = ax − a2
que es la ecuación de la familia de rectas.

Para obtener la ecuación diferencial se deriva la ecuación de la familia

y' = a
enseguida se sustituye en la ecuación de la familia
y = y ' x − ( y ') 2

que también se puede escribir como

( y ') 2 − y' x + y = 0

que es la ecuación diferencial.

9
7) Obtenga la ecuación diferencial cuya solución es la familia de parábolas con vértice sobre
el eje x , eje focal paralelo al eje y , con distancia del foco al vértice igual a a .

RESOLUCIÓN

Es necesario obtener inicialmente la expresión analítica de la familia de parábolas.

La ecuación de la familia de parábolas es
4a y = (x − h ) 2 ..........................................................(1)

4 a y ' = 2( x − h )
donde h es la única constante arbitraria; al derivar una vez se tiene

despejando x − h
x − h = 2ay ' ……………………...…………………(2)
sustituyendo (2) en (1)
4a y = ( 2a y ' ) 2
Finalmente
4 a y = 4 a 2( y ' ) 2 es la ecuación diferencial.

8) Obtenga la ecuación diferencial cuya solución es la familia de circunferencias con centro

sobre el eje x .

RESOLUCIÓN

La ecuación de la circunferencia de centro ( h,k ) y radio r es

(x − h)2 + (y − k )2 = r2

De acuerdo a la descripción del enunciado, el centro de las circunferencias tiene ordenada cero,
es decir, k = 0 ; en lo que respecta al radio, es también variable. Entonces, la ecuación que
describe a la familia es

(x − C1 )2 + y2 = C2 2

10
donde C 1 y C 2 son constantes arbitrarias.
La ecuación diferencial deseada es de segundo orden (el orden corresponde al número de
constantes arbitrarias), por lo que es necesario derivar dos veces y eliminar las constantes
C1 y C2

2( x − C 1 )
Para la primera derivada
+ 2 y y' = 0

Al simplificar
x − C 1 + y y' = 0

C 1 = x + y y'
Nuevamente se deriva
0 = 1 + y y '' + y ' y '
Finalmente

( y ') 2 + y y '' + 1 = 0

es la ecuación diferencial.

9) Determine la ecuación diferencial que tiene como solución general

y G = C1 e α x + γ sen ( x )

Donde α , γ , C 1 son constantes y únicamente C 1 es esencial y arbitraria.

RESOLUCIÓN

La solución general es y = C1 e α x + γ sen x ......................................................................(1)

Esta función contiene una sola constante esencial y arbitraria por lo que la ecuación diferencial
debe ser de primer orden.
Al derivar la función se obtiene
y ' = α C1 e α x + γ cos x .......................................................................(2)

A continuación se elimina la constante C 1 despejándola de (1) y (2)

11
 C1 =
(y − γ sen x )
eαx
..........................................................................(3)

y ' − γ cos x
C1 =
αe α x
............................................................................(4)

al igualar (3) y (4) se tiene

y − γ sen x y ' − γ cos x
=
e αx
αe α x

y al simplificar
α y − α γ sen x = y ' − γ cos x
Finalmente, al reordenar los términos se obtiene
y ' − α y = γ cos x − α γ sen x
que es la ecuación diferencial.

= C 1 e t es solución de la ecuación diferencial

P
1 − P
10) Verifique que la función

= P( 1 − P )
dP
dt

RESOLUCIÓN

Para que la función dada sea solución de la ecuación diferencial debe satisfacerla, entonces es
necesario calcular la derivada de la función.
Se observa que la función es implícita por lo que es conveniente expresarla de la siguiente
manera
P = C 1et (1 − P )

derivando en forma implícita y simplificando

P' = C 1 e t ( − P' ) + (1 − P )C 1 e t

P' = − C 1 e t P' + C 1 e t − C 1 e t P

P ' = C1 e t ( 1 − P − P ' )

12
pero sabemos que C 1 e t =
P
1 − P
, por lo que

P' = (1 − P − P ')
P
1 − P

P ' ( 1 − P ) = P ( 1 − P − P ')

P ' − P P ' = P ( 1 − P) − P P '

al efectuar operaciones y simplificar

P ' = P (1 − P )

= P ' = P ( 1 − P ) por lo que se verifica.

dP
es decir ,
dt

11) Verifique que la ecuación diferencial

y '' − y = 4 x

tiene por solución a la función y = C 1 e x + C 2 e − x − 4 x y obtenga la solución

particular que satisfaga las condiciones y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 0

RESOLUCIÓN

Para verificar es necesario que la función satisfaga a la ecuación diferencial; obtenemos y'
y y ''

y ' = C1 e x − C2 e − x − 4

y '' = C1 e x + C2 e − x

(C e ) − (C e )
enseguida se sustituyen en la ecuación diferencial

1
x
+ C2 e − x 1
x
+ C2 e − x − 4 x = 4 x

efectuando operaciones y simplificando se tiene que

4x = 4x
por lo tanto se verifica.

13
inicial y ' ( 0 ) = 0
Para obtener la solución particular se requiere derivar la solución general y aplicar la condición

Al derivar se obtiene
y 'G = C1 e x − C2 e − x − 4

Entonces, aplicando y ( 0 ) = 2 y y ' ( 0 ) = 0 se obtiene

2 = C1 + C2

0 = C1 − C2 − 4

que es un sistema de ecuaciones que tiene por solución C 1 = 3 y C2 = − 1

Así, la solución particular que satisface las condiciones iniciales es
y = 3e x − e − x − 4 x

12) Determine las funciones Q ( y ) y P ( x ) si y 2 + 2 C x = C 2 es la solución

general de la ecuación diferencial Q ( y ) ⎜ ⎟ + P ( x )

⎛ dy ⎞
− y = 0
2
dy
⎝ dx ⎠ dx

RESOLUCIÓN

Inicialmente se calcula la derivada de la función que representa a la solución general; dado que
no está en forma explícita, se deriva implícitamente

2y y ' + 2C = 0
o bien
yy' + C = 0
de donde
C = − yy'
Enseguida se sustituye en la solución general
y 2 + 2 ( − y y ') x = ( − y y ') 2
efectuando operaciones

14
 y 2 − 2 y y ' x = y 2 ( y ') 2

reordenando e igualando a cero

y 2( y ' ) 2 + 2 x y y ' − y 2 = 0

dividiendo entre y

y ( y ') 2 + 2 x y ' − y = 0

Esta última ecuación tiene la forma de la ecuación diferencial dada

Q ( y) ⎜ ⎟ + P ( x)
⎛ dy ⎞
− y = 0
2
dy
⎝ dx ⎠ dx

Q ( y ) = y , P ( x ) = 2x
Por lo que al comparar los coeficientes se obtiene

15
1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL.

1) Verifique que (y − C ) 2 = C x es la solución general de la ecuación diferencial

4 x ( y ') 2 + 2 x y ' − y = 0
inicial y ( 1) = 2
y obtenga una solución particular que satisfaga la condición

RESOLUCIÓN

La solución general contiene una sola constante arbitraria, por lo que es necesario derivar una

2 ( y − C)y' = C
vez la solución general, esto es

despejando y ' se obtiene

⎛ ⎞
y ' = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 ( y − C) ⎠
C

Después se sustituye en la ecuación diferencial

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
4 x ( y ') + 2 x y ' − y = 4 x ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 x⎜⎜ ⎟⎟ − y
2

⎝ 2 ( y − C) ⎠ ⎝ 2 ( y − C) ⎠
2 C C

Efectuando operaciones en el segundo miembro

x C 2 + xC ( y − C ) − y ( y − C )
=
2

(y − C)
2

+ x y C + x C 2 − y( y − C)
=
(y − C) 2
2 2
xC

x yC − y( y − C)2
=
(y − C)2

De la solución general se tiene (y − C ) 2 = C x , por lo que en el segundo miembro de la

x y C − y (C x )
ecuación diferencial anterior se escribe

= = 0
Cx
por lo tanto se verifica que sí es solución.

16
Para obtener la solución particular se aplica la condición inicial y ( 1) = 2 en la solución

general (y − C ) 2 = C x , por lo que

(2 − C ) 2 = C ( 1)

desarrollando el binomio se obtiene

4 − 4C + C 2 = C

C2 − 5C + 4 = 0
Esta última expresión es una ecuación de segundo grado que al resolver determina
C = 1 y C = 4
Para cada valor obtenido se tiene una solución particular, es decir

Para C = 1 (y − 1) = x
2

Para C = 4 (y − 4) 2 = 4 x

17
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Verifique que la función y = x x + C x donde C es una constante arbitraria, es una

familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial

x y' − y = x x

x (2 x + C ) − ( x x + C x) = x x
Solución

x x = x x

Se verifica.

2) Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales, atendiendo a si es ordinaria o parcial,

de coeficientes variables o constantes, lineal o no lineal; indique también el orden, así como
las variables dependientes e independientes.

a) x y '' − 4 y ' − 5 y = e 3 x

∂2y ∂y ∂y
= + ky −
∂t ∂t ∂s
b) 2
donde k es una constante

c) y '' + 2 x 3 y ' − ( x − 1) y = x y 2
3

Solución
a) x y '' − 4 y ' − 5 y = e 3 x ; ordinaria, coeficientes constantes, lineal, orden 2, y
variable dependiente, x variable independiente.

∂2 y ∂y ∂y
= + ky − k = cte ; parcial, coeficientes constantes, lineal, orden
∂t ∂t ∂s
b) 2

2, y variable dependiente; t , s variables independientes.

18
 c) y '' + 2 x y ' − ( x − 1) y = x y
3
3 2 ; ordinaria, coeficientes variables, no lineal,

orden 2, y variable dependiente, x variable independiente.

3) Obtenga la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de circunferencias con

centro sobre la recta y = x y tangentes al eje y .

( x + y y ') 2 =
Solución
⎛ x + y y'⎞
x 2 + y 2 − 2⎜ ⎟ ( x + y) +
⎝ x + y' ⎠ ( x + y ') 2
0

4) Sea la ecuación diferencial y ' − x y = 0 que tiene como solución a la familia

⎛x2 ⎞
uniparamétrica de soluciones y = ⎜ + C⎟
2

⎝ 4 ⎠
Determine
a) Una solución particular.
b) Una solución singular.

Solución

⎛x2⎞
a) Si C = 0 , una solución particular es y = ⎜ ⎟
2

⎝ 4 ⎠
b) Una solución singular es y = 0

Verifique que y =
2
1 − Ce x
5) , donde C es una constante arbitraria, es una familia

y ( y − 2)
=
dy
uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial
dx 2

19
6) Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que la

⎛ d ny ⎞ ⎛ d ky ⎞
+ 4⎜ = x sea de segundo orden y de
3
ecuación diferencial x ⎜
⎜ d x n ⎟⎟ ⎜ d x k ⎟⎟
m
t

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
segundo grado.

Solución.

⎛ d ny ⎞ ⎛ d ky ⎞
+ 4⎜ = x
3
Para que la ecuación diferencial x ⎜
⎜ d x n ⎟⎟ ⎜ d x k ⎟⎟
m
t

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
sea de segundo orden

y de segundo grado n = 2 (2o. orden) con k < 2 , m = 2 y t ∈

7) a) Obtenga una ecuación diferencial de la cual la familia de rectas y = C x − C 2 es

solución.
b) Determine cuáles de las funciones

y1 = − y2 = x + 1 , y3 = x + 3
1 2
x ,
4
son solución de la ecuación obtenida en el inciso anterior e indique, en cada caso, qué tipo
de solución es.

Solución
a) y = x y ' + ( y ') 2

b) y 1 es una solución singular

y 2 es una solución particular

y 3 no es solución

8) Sea la ecuación diferencial y '' − y ' = 20 , cuya solución general es

y G = C 1 + C 2 e t − 20 t

Obtenga la solución particular sujeta a las condiciones iniciales y (0 ) = 0 ,

y ' ( 0 ) = 40

20
 Solución
y p = − 60 + 60 e t − 20 t

x2 + (y − C) 2 = 4

(4 ) ( y ')
9) Si es la solución general de la ecuación diferencial

x2 = − x2 2
, obtenga, si existe, una solución singular de la ecuación

diferencial dada.

Solución
Existen dos soluciones singulares que son x = 2 , x = −2

10) Verifique que 4 x 2 − y 2 = C , donde C es una constante arbitraria, proporciona

una familia uniparamétrica de soluciones implícitas de

− 4x = 0
dy
y
dx

21
 TEMA 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES

SEPARABLES.

1) Resuelva la ecuación diferencial y 2 dx − x y d y = x 2 y d y , utilizando el

método de separación de variables.

RESOLUCIÓN

y 2 dx − x yd y = x 2 y d y

( )
Agrupando términos para cada diferencial se tiene

y2 dx = x2 y + x y d y

Enseguida se separan variables

=
dx ydy
x + x
2
y2
El paso inmediato es integrar ambos miembros

∫ =
∫
dx ydy
x + x
2
y2

en el primer miembro se observa que es necesario descomponer en fracciones parciales, de

∫ ∫
donde se obtiene
⎛1 1 ⎞
⎜ − ⎟ dx =
dy
⎝x x + 1⎠ y

integrando
Ln x − Ln x + 1 = Ln y + C

22
por propiedades de logaritmos se obtiene
⎛ x ⎞
Ln ⎜ ⎟ = Ln ( C y )
⎝ x + 1⎠
y aplicando la función exponencial

= Cy
x
x + 1
finalmente

y =
C ( x + 1)
x
, que es la solución general

2) (
Resuelva la ecuación diferencial y ' 1 + e x )=e x−y
utilizando el método de

separación de variables.

RESOLUCIÓN

( )
La ecuación diferencial también se puede escribir de la siguiente manera

1 + ex =
dy ex
dx ey
al separar variables se obtiene
⎛ ex ⎞
ey dy = ⎜ x ⎟
⎝1 + e ⎠
dx

∫ ∫
posteriormente se integran ambos miembros

ey dy =
e x dx
1 + ex

( )+C
de donde se obtiene

e y = Ln 1 + e x

que es la solución de la ecuación diferencial.

3) Resuelva la ecuación diferencial

23
 (3 x − 6 y + 4) + x − 2y + 3 = 0
dy
dx
Sugerencia: utilizar el cambio de variable v = x − 2 y

RESOLUCIÓN

(3 x − 6 y + 4) + x − 2y + 3 = 0
dy
dx
al utilizar la sustitución v = x − 2 y se despeja a la variable y , asimismo se calcula
la derivada con respecto a x

x − v 1⎛ dv ⎞
y = = ⎜1 − ⎟
dy
2⎝ dx ⎠
;
2 dx

se sustituye en la ecuación diferencial dada

⎛ ⎛x − v⎞ ⎞⎛ 1 1 dv ⎞ ⎛ x − v⎞
⎜ 3 x − 6 ⎜ 2 ⎟ + 4 ⎟ ⎜ 2 − 2 dx ⎟ + x − 2 ⎜ 2 ⎟ + 3 = 0
⎝ ⎝ ⎠ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
se efectúan las operaciones indicadas y se reducen términos
⎛1 1 dv ⎞
(3 x − 3 x + 3 v + 4) ⎜ − ⎟ + x − x + v + 3 = 0
⎝2 2 dx ⎠

⎛ dv ⎞
(3 v + 4) ⎜ 1 − ⎟ + 2v + 6 = 0
⎝ dx ⎠

3v + 4 − 3v − 4 + 2v + 6 = 0
dv dv
dx dx

(3 v + 4 ) dv = ( 5 v + 10 ) dx
se llega a una ecuación diferencial de variables separables

1 ( 3 v + 4)
dx =
5 ( v + 2)
dv

∫ ∫
integrando
3v + 4
dx =
1
v + 2
dv
5
para el segundo miembro

24
 3v + 4
= 3 −
2
v + 2 v + 2

∫ ∫
entonces

dx = 3 −
1 2
v + 2
dv
5

x =
1
5
( 3 v − 2 Ln ( v + 2) ) + C
Sin embargo, de la sustitución v = x − 2 y se obtiene

x =
1
5
( 3 x − 6 y − 2 Ln ( x − 2 y + 2) ) + C
que es la solución general.

4) Resuelva la ecuación diferencial.

y ' = tan 2 ( x + y )

RESOLUCIÓN

Se tiene

= tan 2 ( x + y )
dy
dx
La forma del argumento de la función sugiere emplear la sustitución
u = x + y ...........................................(1)
lo que implica calcular du , entonces
du = dx + d y .........................................(2)
dy
ahora bien, en la ecuación diferencial es necesario el término ; lo obtenemos de (2)
dx

= − 1 .........................................(3)
dy du
dx dx
Enseguida se sustituyen (1) y (3) en la ecuación diferencial

25
 − 1 = tan 2 ( u )
du
dx
Se tiene una ecuación de variables separables, por lo que

= tan 2 ( u ) + 1
du
dx

= dx
tan ( u ) + 1
du
2

= dx
sec 2( u )
du

cos 2( u ) du = dx

∫ cos ( u ) du = ∫ dx
Entonces ya es posible integrar ambos miembros
2

∫ ∫ dx
⎛1 ⎞
⎜ + cos 2 u ⎟ du =
1
⎝2 2 ⎠
de donde resulta

u + sen 2 u = x + C
1 1
2 4
pero de la sustitución efectuada se tiene
u = x + y
entonces del resultado anterior

( x + y ) + sen 2 ( x + y ) = x + C
1 1
2 2

2 ( x + y ) + 2 sen 2 ( x + y ) = 4 x + 4 C
o bien

2 ( y − x ) + 2 sen 2 ( x + y ) = C 1
agrupando términos
; C1 = 4C

que es la solución general.

5) Resuelva la ecuación diferencial

26
 ⎛1 x⎞
(
⎜ − ⎟ dx + x cos y d y = 0
⎝y y⎠
2
)
sujeta a la condición inicial y ( 1) = π

RESOLUCIÓN

Es una ecuación diferencial de primer orden expresada en forma diferencial, analizamos si

es o no de variables separables, para lo cual separamos los términos diferenciales
⎛1 − x⎞
⎜ ⎟ dx = − x cos y d y
⎝ y ⎠
2

Sí es de variables separables, por lo que se tiene

1 − x
d x = y cos y d y
−x2
esta igualdad también se puede escribir como
x − 1
dx = y cos y d y
x2

∫ ∫ y cos y d y
Luego de separar variables se integran ambos miembros de la igualdad
x − 1
dx =
x2
La integral del lado izquierdo se resuelve separando en dos nuevas integrales; la del lado
derecho se resuelve integrando por partes

∫ dx −
∫ =
∫ y cos y d y
x dx

∫ ∫x ∫ y cos y d y
x2 x2

− −2
dx =
dx
x
x −1
Ln x − + c 1 = y sen y + cos y + c 2
−1
Reordenando y agrupando constantes se obtiene

Ln x + = y sen y + cos y + C
1
x

27
que es la solución general de la ecuación diferencial. Sin embargo, se tienen condiciones
iniciales, las cuales se aplican en la solución general para obtener el valor de la constante C

y ( 1) = π ⇒ Ln ( 1) + = π sen π + cos π + C
1

(0 ) + 1 = ( 0 ) + ( − 1) + C
1

2 = C
Entonces, la solución particular que satisface la condición inicial dada es

y sen y + cos y + 2 = Ln x +
1
x

28
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES
HOMOGÉNEOS.

1) Resuelva la ecuación diferencial (x 2

)
+ y 2 dx − x y d y = 0

RESOLUCIÓN

(x )
Se tiene la ecuación
2
+ y 2 dx − x y d y = 0

Se analiza qué tipo de ecuación es; se descarta que sea de separación de variables y, por
inspección, se puede afirmar que es de coeficientes homogéneos de grado 2.
Se realiza la sustitución y = u x teniendo presente que es necesario calcular d y . Al
calcularlo se obtiene d y = u dx + x du , que al sustituirlo en la ecuación diferencial

(x )
nos lleva a
2
+ ( u x ) 2 dx − x ( u x ) ( u dx + x du )

(x )
Efectuando operaciones y simplificando
2
+ u 2 x 2 dx − x 2 u ( u dx + x du ) = 0

x 2 dx + u 2 x 2 dx − u 2 x 2 dx − u x 3 du = 0
se obtiene una ecuación diferencial de variables separables
x 2 dx − x 3 u du = 0

∫ ∫ u du = 0
Separando variables

−
dx
x
e integrando

Ln x − = C
u2
2
Finalmente se obtiene

29
Ln x − = C
y2
, que es la solución general de la ecuación diferencial.
2x 2

(x + )
2) Resuelva la ecuación diferencial de coeficientes homogéneos

y dx = y 2 − x 2 dy

RESOLUCIÓN

Se observa que es una ecuación diferencial de coeficientes homogéneos de grado uno; se

propone la sustitución y = u x lo que implica calcular la diferencial d y , esto es
d y = u dx + x du

( ) (u dx + x du )
Enseguida se sustituye en la ecuación diferencial

u x dx = x + u2 x2 − x2

( )
donde luego de efectuar operaciones y reordenar se tiene

− u u 2 − 1 x dx = x 2 1 + u 2 − 1 du

que es una ecuación de variables separables.

Al separar variables se obtiene

1 + u2 − 1
− =
dx
u u2 − 1
du
x

⎛ u2 − 1 ⎞
− = ⎜ + ⎟ du
⎜u u 2 − 1 ⎟
dx 1
x
⎝ u u 2
− 1 ⎠
al simplificar
⎛ 1⎞
− = ⎜ + ⎟ du
⎜u u 2 − 1 u ⎟
dx 1
⎝ ⎠
x

Posteriormente se integra

30
 −
∫ =
∫u du +
∫
dx 1 du
x u 2
− 1 u

− Ln x = ang sec u + Ln u + C

pero se tiene y = u x , entonces u =

y
, por lo que
x

− Ln x = ang sec + Ln + C
y y
x x
que es la solución general de la ecuación diferencial.

3) Determine si la función F ( x , y ) es homogénea. En caso de serlo defina su

(x + )
grado de homogeneidad.
x y + y2
F (x , y ) = − xy − +
2 x5
y
x y4

RESOLUCIÓN

Una función F ( x , y ) es homogénea de grado n si

F (λ x , λ y ) = λ n F ( x , y )

(λ x) (λ y ) + (λ y ) 2 (λ x) 5
entonces

F (λ x , λ y ) = λ x + (λ y ) 2 − (λ x) (λ y ) − +
(λ x) (λ y) 4

F (λ x , λ y ) = λ x + λ − xy −
(
λ2 x y + y2 ) +
λ5 x5
λx λ5 y4
2
y

⎡
(
F (λ x , λ y ) = λ ⎢ x +
⎣
y2 − x y − ) x y + y2
x
x5⎤
+ 4⎥
y ⎦

F (λ x , λ y ) = λ F ( x , y )

Por lo que F ( x , y ) es homogénea de grado 1.

31
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR
INTEGRANTE.

+ P ( x ) y = x es µ ( x ) = e x ,
dy 2
1) Si un factor integrante de la ecuación diferencial
dx

a) P ( x )
obtenga:

b) la solución general y = y ( x )

RESOLUCIÓN

Se tiene la ecuación diferencial

+ P ( x) y = x
dy
dx

∫ P ( x ) dx
Esta ecuación diferencial es lineal y de primer orden; un factor integrante es

µ ( x) = e ∫ y como µ ( x ) = e x
P ( x) d x
= x2
2
se tiene que por lo tanto

P ( x) = 2 x

así, la ecuación diferencial correspondiente que se tiene es

+ 2x y = x
dy
dx

d y = ( x − 2 x y ) dx
que en forma diferencial se expresa como

(2 x y − x ) dx + d y = 0
2
multiplicando por su factor integrante e x se obtiene

e x ( 2 x y − x ) dx + e x dy = 0
2 2

( ) = ∂∂x ( e )
Esta ecuación diferencial, según se observa, es diferencial exacta pues cumple
∂
2x yex − xex
∂y
2 2
x2

32
 = 2xex
2 2
2xex

Por lo que se asegura que existe una función f ( x , y ) tal que

∂ f ( x , y)
= M ( x , y ) = 2 x y e x − x e x …………….(1)
∂x
2 2

∂ f ( x , y)
así como

= N ( x , y ) = e x ……………………………..(2)
∂y
2

∫
Al integrar (2) resulta

f (x , y ) = e x d y + h ( x)
2

f ( x , y ) = y e x + h ( x ) ……………...…(3)
2

En la ecuación (3), h ( x ) es la constante de integración que debe obtenerse.

Derivando parcialmente a f con respecto de x e igualando con (1)

∂f
= 2 x y e x + h '( x) = 2 x y e x − x e x
∂x
2 2 2

Por lo tanto

h '( x) = − x e x
2

h ( x) = − + C
2
ex
2
finalmente, la solución general es

− e = C
2 1 x2
yex
2
y en forma explícita

y = C e −x +
2 1
2

− x seny d y − ( 5 x − 5 x cos y ) dx = 0
2) Resuelva la ecuación diferencial

33
RESOLUCIÓN

− x seny d y − ( 5 x − 5 x cos y ) dx = 0 ……….( 1 )

Efectuando un cambio de variable

u = cos y
du = − sen y d y

x du − ( 5 x − 5 x u ) dx = 0
sustituyendo en la ecuación diferencial

que tiene la forma lineal

u ' + 5u = 5 ……….……….(2)
Si se considera a la función

v ( x) = e ∫
P ( x) d x

v ( x) = e ∫ = e5x
5 dx

como un factor integrante, al multiplicar la ecuación diferencial (2) por v ( x ) y simplificar

se transforma en exacta
e 5 x du + 5 e 5 x u dx = 5 e 5 x d x

e 5 x du + 5 e 5 x u dx − 5 e 5 x d x = 0 ……………(3)

(5 e 5x
)
− 5 e 5 x u dx − e 5 x du = 0

M dx + N du = 0
∂M ∂N
= ∴ se comprueba que es exacta.
∂u ∂x

∫ 5e ∫ 5e
Integrando (3) con respecto a x se tiene
5x
u dx = 5x
dx

e5x u = e5x + C

u = 1 + C e −5x
pero u = cos y ; entonces

cos y = 1 + C e − 5 x

34
es la solución general.
⎛ 1⎞
Otra forma de resolver la ecuación (1) es multiplicarla por ⎜ − ⎟ , de donde
⎝ x⎠
sen y d y + 5 ( 1 − cos y ) dx = 0

d y + 5 dx = 0
sen y
1 − cos y

Ln ( 1 − cos y ) + 5 x = C 1
integrando resulta

1 − cos y = C 2 e − 5 x
que es la solución general en forma implícita.

3) Resuelva la ecuación diferencial

(2 x y )
− sec 2 x dx + (x 2
)
+ 2 y dy = 0

RESOLUCIÓN

Es una ecuación diferencial que no es de variables separables y no es de coeficientes

homogéneos; se verá entonces si es o no exacta.
Se identifican los coeficientes de la ecuación diferencial, donde
M ( x , y ) = 2 x y − sec 2 x

∂M
= 2x
∂y

N (x , y ) = x 2 + 2 y

∂N
= 2x
∂x
se cumple

35
 ∂M ∂N
=
∂y ∂x

f (x , y )
entonces es una ecuación diferencial exacta.
Al ser exacta se sabe que existe una función tal que

∂f ∂f
= dx +
∂x ∂y
df d y …………….………….…….(1)

d f = M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y ………..………(2)
donde

de (1) y (2) se tiene

∂
f ( x , y ) = M ( x , y ) …………………….……(3)
∂x
∂
f ( x , y ) = N ( x , y ) ……………………......…(4)
∂y

∫ N (x , y )dy + g (x)
De (4)

f (x , y ) =

∫
f (x , y ) = (x + 2 y )dy + g (x)
2

Luego de integrar
f (x , y ) = x 2 y + y 2 + g(x)

y al derivar parcialmente con respecto a x

∂
f ( x , y ) = 2 x y + g ' ( x ) ………………(5)
∂x

M ( x , y ) = 2 x y + g '( x )
igualando los segundos miembros de (3) y (5)

al sustituir al coeficiente M
2 x y − sec 2 x = 2 x y + g ' ( x )

resulta
g ' ( x ) = − sec 2 x

36
 ∫ sec
y al integrar

g(x) = − 2
x dx

g ( x ) = − tan x

por lo que la función f ( x , y ) es

f ( x , y ) = x 2 y + y 2 − tan x

f (x , y ) = C
Teniendo presente que la solución general es de la forma

se puede escribir
x 2 y + y 2 − tan x = C
que es la solución general en forma implícita.

4) Resuelva la ecuación diferencial

(1 + sen y ) dx = ⎡⎣ 2 y cos y − x ( sec y + tan y ) ⎤⎦ d y

sujeta a la condición inicial y ( 0 ) = 1

RESOLUCIÓN

Se observa que la ecuación no es de variables separables ni de coeficientes homogéneos; se

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y = 0
verá si es o no exacta, para lo cual la llevamos a la forma

entonces se tiene

(1 + seny ) dx − ⎡⎣ 2 y cos y − x ( sec y + tan y ) ⎤⎦ d y = 0 ………………( 1 )

∂M ∂N
∂y ∂x
Enseguida se determinan y

∂M
= cos y
∂y

37
 ∂N
= sec y + tan y
∂x
∂M ∂N
≠ ∴
∂y ∂x
no es exacta

Dado que no es exacta, se procede a obtener un factor integrante adecuado para transformar

∫e
la ecuación diferencial en exacta.

Se propone un factor integrante µ ( x ) =

g ( x) d x
, para el cual

∂M ∂N
−
∂y ∂x cos y − ( sec y + tan y )
g ( x) = =
N − 2 y cos y + x ( sec y + tan y )

∫e
se observa que no depende sólo de x .

µ( y) =
h ( y) d y
Ahora se propone un factor integrante , para el cual

∂N ∂M
−
∂x ∂y sen y + tan y − cos y
h( y) = =
M 1 + sen y

Depende sólo de y , sin embargo, es conveniente simplificarlo pues para obtener µ( y)

se requiere integrar a la función h ( y )

Las funciones sec y y tan y se pueden expresar en términos de las funciones

sen y y cos y , como se indica enseguida:
1 + sen y
sec y + tan y = + =
1 sen y
cos y cos y cos y
1 + sen y
sec y + tan y − cos y = − cos y
cos y

Entonces h ( y ) se puede escribir como

1 + sen y 1 + sen y
− cos y
h( y) = = −
cos y cos y
1 + sen y 1 + sen y
cos y
1 + sen y

h( y) = −
1 cos y
cos y 1 + sen y
Enseguida se procede a integrar

38
 ∫ ∫
⎛ 1 cos y ⎞
h( y) d y = ⎜ − ⎟ dy
⎝ + ⎠

∫ ∫
cos y 1 sen y

= sec y d y −
cos y
1 + sen y
dy

= Ln ( sec y + tan y ) − Ln ( 1 + sen y )

⎛ sec y + tan y ⎞
= Ln ⎜ ⎟
⎝ 1 + sen y ⎠
⎛ 1 + sen y ⎞
⎜ cos y ⎟
= Ln ⎜ ⎟
⎜ 1 + sen y ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠

⎛ 1 ⎞
= Ln ⎜ ⎟
⎝ cos y ⎠

e∫
h ( y) d y
El elemento que se requiere es , entonces
⎛ 1 ⎞

e∫
h ( y) d y
Ln ⎜ ⎟
= e ⎝ cos y ⎠ =
1
cos y
Así, el factor integrante es

µ( y) =
1
cos y

A continuación se multiplica la ecuación diferencial ( 1 ) por µ ( y )

{
µ ( y ) ( 1 + sen y ) dx − ⎡⎣ 2 y cos y − x ( sec y + tan y ) ⎤⎦ d y = 0 }
1
cos y
{(1 + sen y ) dx − ⎡⎣ 2 y cos y − x ( sec y + tan y ) ⎤⎦ d y = 0 }
de aquí se obtiene
⎛ 1 + sen y ⎞ ⎡ ⎤
⎜ ⎟ dx − ⎢ 2 y − ( sec y + tan y )⎥ d y = 0 …………..( 2 )
x
⎝ cos y ⎠ ⎣ cos y ⎦
Se procede a verificar si es o no exacta
1 + sen y
M (x , y ) =
cos y

39
 N (x , y ) = − 2 y + ( sec y + tan y )
x
cos y

∂M cos y ( cos y ) − (1 + sen y )( sen y )

=
∂y cos 2 y

cos 2 y + sen y + sen 2 y 1 + sen y

= 2
=
cos y cos 2 y

+
∂N sec y + tan y
1 sen y
= =
∂x
cos y cos y
cos y cos y
1 + sen y
=
cos y
cos y
1 + sen y
=
cos 2 y
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Así, se cumple por lo que se verifica que ( 2 ) es exacta.

f ( x , y ) tal que
Por otro lado, se tiene que si una ecuación diferencial es exacta, entonces existe una función

d f = M (x , y )d x + N (x , y )d y

donde
∂
M (x , y ) = f (x , y )
∂x
∂
N (x , y ) = f (x , y )
∂y

f (x , y ) :

∫ M ( x , y ) d x + h( y)
Se puede proceder a obtener

f (x , y ) =

∫
1 + sen y
f (x , y ) = dx + h ( y )
cos y

⎛ 1 + sen y ⎞
f (x , y ) = x ⎜ ⎟ + h ( y ) ……………( 3 )
⎝ cos y ⎠
Por otro lado

40
 ∂
f (x , y ) = N (x , y )
∂y
entonces

∂ ⎛ 1 + sen y ⎞
f (x , y ) = x ⎜ ⎟ + h '( y)
∂y ⎝ cos y ⎠
2

por lo que se tiene

⎛ 1 + sen y ⎞
x⎜ ⎟ + h '( y ) = − 2 y + ( sec y + tan y )
x
⎝ cos y ⎠
2
cos y

⎛ 1 sen y ⎞
⎜ cos y cos y ⎟
= − 2 y + x⎜ + ⎟
⎜ cos y cos y ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 + sen y ⎞
= − 2 y + x⎜ ⎟
⎝ cos y ⎠
2

De esta última ecuación despejamos h ' ( y ) , esto es

h '( y ) = − 2 y

∫ y dy
de aquí se procede a integrar en ambos miembros, de donde

h( y) = − 2

h( y) = − y 2

este valor se sustituye en ( 3 ), por lo que

⎛ 1 + sen y ⎞
f (x , y ) = x ⎜ ⎟ − y
⎝ ⎠
2
cos y

f (x , y ) = C
Se recordará que la solución está dada por

Entonces, la solución general es

⎛ 1 + sen y ⎞
x⎜ ⎟ − y = C
⎝ cos y ⎠
2

Dado que se trata de un problema con valor inicial y ( 0 ) = 1 , se tiene

0 − ( 1) 2 = C

41
 − 1 = C
por lo que la solución particular que satisface la condición es
⎛ 1 + sen y ⎞
x⎜ ⎟ − y = − 1
⎝ cos y ⎠
2

(x ) ( )
5) Demuestre que

+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y d y = 0

−1
no es exacta, pero que multiplicando esta ecuación por el factor x se obtiene
una ecuación exacta. Posteriormente obtenga la solución de esta última.

RESOLUCIÓN

Para que una ecuación diferencial sea exacta, es condición necesaria y suficiente que
∂ ∂
M (x , y ) = N (x , y )
∂y ∂x
por lo que inicialmente se procede a identificar las funciones M y N ,
M ( x , y ) = x + 3 x 3 sen y

N ( x , y ) = x 4 cos y

enseguida se obtienen las derivadas parciales , esto es

∂M
= 3 x 3cos y
∂y
∂N
= 4 x 3cos y
∂x
Se observa que
∂M ∂N
≠
∂y ∂x
con lo que se confirma que no es exacta.
−1
A continuación multiplicamos la ecuación dada por el factor x , que es justamente un

factor integrante µ ( x )

42
 x − 1⎡
⎣ (x ) (
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y dy ⎤ = 0
⎦ )

(1 + ) ( )
de donde se obtiene

3 x 2 sen y dx + x 3cos y dy = 0 ……………………..( A )

Enseguida se verifica que sea exacta.

M ( x , y ) = 1 + 3 x 2 sen y

N ( x , y ) = x 3cos y

∂M
= 3 x 2cos y
∂y
∂N
= 3 x 2cos y
∂x
se cumple que
∂M ∂N
=
∂y ∂x
por lo tanto es exacta

Para obtener la solución de ( A ) se debe determinar la función f ( x , y ) tal que

∂f ∂f
f (x , y ) = dx +
∂x ∂y
dy

donde
∂f ∂f
= M (x , y ) ; = N (x , y )
∂x ∂y

f (x , y ) :

∫ N ( x , y ) d y + g ( x)
Se procede a obtener

f (x , y ) =

f (x , y ) =
∫ ( x cos y ) d y + g ( x )
3

f ( x , y ) = x 3 sen y + g ( x )

Para obtener la función g ( x ) , la cual representa a la constante de integración, se considera

∂f
= M (x , y )
∂x

43
 ∂f
= 3 x 2 sen y + g ' ( x ) = 1 + 3 x 2 sen y
∂x

g '( x) = 1
de donde se obtiene

∫ dx = x
e integrando

g ( x) =

por lo que
f ( x , y ) = x 3 sen y + x

La solución de la ecuación diferencial es de la forma f (x , y ) = C por lo que

x 3 sen y + x = C
es la solución general.

6) Para la ecuación diferencial

⎣ y cos ( x y ) + e ⎦ dx + N ( x , y ) d y = 0
⎡ x
⎤

obtenga la función más general N ( x , y ) de manera que la ecuación se exacta.

RESOLUCIÓN

Inicialmente se establece la condición necesaria y suficiente para que una ecuación

diferencial sea exacta:
∂M ∂N
=
∂y ∂x
…………………( A )

Lo anterior implica identificar a la función M ( x , y ) a considerar, por lo que se tiene

M ( x , y ) = y cos ( x y ) + e x

Enseguida se deriva con respecto a y

∂M
= − x y sen ( x y ) + cos ( x y )
∂y

44
y bajo la condición necesaria y suficiente establecida por la ecuación ( A ) se tiene

∂N
= − x y sen ( x y ) + cos ( x y ) ………….( B )
∂y

∫ ⎡⎣− x y sen ( x y ) + cos ( x y )⎤⎦ dx + h ( y )

De la ecuación anterior se procede a integrar parcialmente con respecto a x , es decir

N (x , y ) =

∫ ( − x y ) sen ( x y ) dx
de aquí tenemos dos integrales, a saber

I1 =

I2 =
∫ cos ( x y ) dx
Para I 1 se tiene una integral por partes donde

u = − xy , du = − y dx

∫ sen ( x y ) dx =
− 1
y dv = sen ( x y ) dx , v = cos ( x y )
y

∫ cos ( x y ) dx
Entonces

I 1 = x cos ( x y ) −

I 1 = x cos ( x y ) − sen ( x y )
1
y

∫
Para I 2 se tiene una integral inmediata

I2 = cos ( x y ) d x = sen ( x y )
1
y
De lo anterior se tiene

N ( x , y ) = x cos ( x y ) − sen ( x y ) + sen ( x y ) + h ( y )

1 1
y y

N ( x , y ) = x cos ( x y ) + h ( y )

que es la función general que garantiza que la ecuación diferencial dada sea exacta.

45
 ( )
7) Determine si la ecuación diferencial

cos θ dr − r sen θ − e θ d θ = 0

es exacta. Si es exacta, obtenga su solución general.

RESOLUCIÓN

M (r , θ ) d r + N (r , θ ) d θ = 0
La ecuación diferencial es de la forma

M ( r , θ ) = cos θ
donde se identifican a las funciones M y N

(
N ( r , θ ) = r sen θ − e θ )
La condición necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial sea exacta es que
∂M ∂N
=
∂θ ∂r
por lo que se procede a obtener las derivadas parciales

∂M
= − sen θ
∂θ

∂N
= − sen θ
∂r

De la igualdad anterior se concluye que es exacta.

Ahora bien, si es exacta, se asegura que existe una función f (r , θ ) tal que su

diferencial total es justamente el primer miembro de la ecuación diferencial original, es

decir
∂f ∂f
df = (r , θ ) dr + (r , θ ) dθ
∂r ∂θ

(r , θ ) dr + N ( r , θ ) d θ
o bien
df = M

por lo que

46
 ∂f ∂f
= M (r , θ) = N (r , θ )
∂r ∂θ
,

lo que permite obtener f (r , θ ) integrando cualquiera de las expresiones anteriores,

∫ M ( r , θ ) dr + h ( θ )
como se muestra enseguida

f (r , θ ) =

f (r , θ) =
∫ cos θ dr + h ( θ )
f ( r , θ ) = r cos θ + h ( θ ) ……………………( A )

Para obtener h ( θ ) , se considera que

∂f
= N ( r , θ ) ……………………( B )
∂θ
de donde
∂f
∂θ
=
∂
∂θ
( r cos θ + h ( θ ) )
∂f
= − r sen θ + h ' ( θ )
∂θ
entonces, de acuerdo a la ecuación ( B ) se tiene

− r sen θ + h ' ( θ ) = − r sen θ + e θ

despejando h ' ( θ )

h ' (θ ) = e θ

∫ e dθ
posteriormente se integra

h (θ ) = θ

h (θ ) = e θ

y al sustituir el resultado anterior en ( A ) se obtiene

f ( r , θ ) = r cos θ + e θ

47
Finalmente, se tiene que f (r , θ ) = C es la forma de la solución general de la ecuación

diferencial, por lo que el resultado es

r cos θ + e θ = C

48
 EJERCICIOS PROPUESTOS

(2 y ) ( )
1) Resuelva la ecuación diferencial
2
+ 3 x y − 2 y + 6 x dx + x 2 + 2 x y − x d y = 0

Solución.
x 2y 2 + x3y − x2y + 2 x3 = C

2) Obtenga una solución gráfica de la ecuación y y ' = cos x , con x en el intervalo

⎡ π⎤
⎢⎣ 0 ,
2 ⎥⎦

Solución.

Trazando para k = ± 1 , ± , ± 2 , ± 4 , se obtiene

3
2

49
 ( ) ( )
3) Resuelva la ecuación diferencial x 2 + y 2 + 1 dx + x 2 − 2 x y d y = 0

Solución.

x − − + y = C
y2 1
x x

4) Obtenga una solución gráfica de la ecuación y ' = y 2

Solución.
y2 = k

Trazando para k = ± 2 , ± 1 , ±
1
, 0 , se obtiene
2

50
 (x + ) ( )
5) Resuelva la siguiente ecuación diferencial homogénea

y 2 − x y y' = y ; y − 3 e− 4 = e− 4

Sugerencia: considerar el cambio de variable x = u y .

Solución.
⎛ x⎞
− 2 ⎜1 − ⎟
1

y = e ⎝ y⎠
2

6) Si la ecuación propuesta no es exacta obtenga un factor integrante que dependa de una sola

(x )
de las variables y posteriormente resuelva la ecuación diferencial

+ y 2 dx − 2 x y d y = 0

Solución.

− + Ln x = C
y2
x

(x y + )
7) Resuelva la ecuación diferencial

y 2 + x 2 dx − x 2 d y = 0

y = x tan ( Ln C x )
Solución.

obtenga un factor integrante µ ( x ) y determine su familia uniparamétrica de

8) Compruebe si la siguiente ecuación diferencial es exacta. En caso de no serlo,

F (x , y )

(y ) ( )dy
soluciones
2
e 2 x + 1 dx + 2 y e 2 x − e x
= 0

51
 Solución.
y2e x
− e −x
− y = C

( )
9) Resuelva la ecuación diferencial

x d y − y dx − 1 − x 2 dx = 0

Solución.
y = C x − 1 − x2

10) Resuelva el problema de condiciones iniciales y = − y' − x y' , y (0 ) = 1

Solución.
Ln ( x + 1) + 2 y = 2

11) Resuelva la ecuación diferencial (y 4

) ( )
+ 2 x y 2 dx + 2 x y 3 − 3 y 4 d y = 0

Solución.
x y2 + x2 − y3 = C

= + 2
dy y
12) Resuelva la ecuación diferencial
dx x

Solución.

= Ce
y
2 x
x

52
 x d y + y dx + ( x + y ) dx = 0
13) Resuelva la ecuación diferencial

Solución.
x 3 + 3 x 2y = C

14) Resuelva la ecuación diferencial (x y 2

)
− x − y 2 + 1 dx = ( x y + x − y − 1) d y

Solución.
y = Cex + 1

15) Resuelva la ecuación diferencial y ' = +

y x
x y

Solución.

x = Ce
y2
2x2

= + x + y
dy y 2 2
16) Resuelva la ecuación diferencial
dx x
Sugerencia: hacer el cambio de variable y = vx .

Solución.
⎛x2 ⎞
y = x tan ⎜ + C⎟
⎝ 2 ⎠

53
 (x + ) ddxy = y
17) Resuelva la ecuación diferencial

y 2
− xy

Solución.

− 2 − xy
− Ln y = C
2
y
y

r cos θ d θ + ( r − sen θ ) dr = 0
18) Resuelva la ecuación diferencial

Solución.

sen θ + Ln r = C
1
r

19) Resuelva la ecuación

x − y
=
dy
dx x + y
Solución.
⎛ − y 2− 2 x y + x 2 ⎞
− Ln ⎜ ⎟ − Ln ( x ) = C
1
2 ⎝ x2 ⎠

( 2 x − y + 1) 2
20) Resuelva la ecuación diferencial

=
dy
dx 2x − y
Sugerencia: Realice el cambio de variable u = 2 x − y .

( )
Solución.

− Ln ( 2 x − y ) 2 + 1 − x = C
1
2

54
 TEMA 3

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

3.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN.

1) Si la solución general de la ecuación diferencial y ' + P ( x ) y = Q ( x ) es:

y ( x) = C e − 1
sen 2 x
2

determine las funciones P ( x ) y Q ( x)

RESOLUCIÓN

La ecuación diferencial es no homogénea, por lo que su solución general es de la forma

y = yh + y p , donde y h es la solución de la homogénea asociada y y p es

una solución particular de la no homogénea.

Así se tiene que

yh = Ce = −1
sen 2 x
2 y y p

Ahora bien, si y h es solución de la homogénea asociada, entonces la satisface, por lo

que se calcula y h '

y h' = ( 2) C e
sen 2 x
cos 2 x 2
2

y h ' = C cos 2 x e
sen 2 x
2

Sustituyendo en y ' + P ( x ) y = 0 que es la ecuación diferencial homogénea asociada

a la no homogénea, se tiene

+ P ( x)C = 0
sen 2 x sen 2 x
C cos 2 x e 2 e 2

55
De esta ecuación se obtiene P ( x )

C ( cos 2 x ) e
P ( x) = −
sen 2 x
2

sen 2 x
Ce 2

P ( x ) = − cos 2 x
De donde resulta

De manera análoga, si y p es solución de la no homogénea, entonces la satisface, por lo

que es necesario calcular y p '

y p' = 0

Sustituyendo en y ' + P ( x ) y = Q ( x ) , que es la ecuación diferencial no homogénea, se

( 0) + P ( x ) ( − 1) = Q ( x ) ; pero P ( x ) = − cos 2 x
tiene

(− cos 2 x ) ( − 1) = Q ( x )

Q ( x ) = cos 2 x
Finalmente

2) Obtenga la solución general de la ecuación

− y = x 2 cos 2 x
dy
x
dx

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial no homogénea, de primer orden y de coeficientes

y ' + P ( x ) y = Q ( x ) ……………..(A)
variables, que puede asociarse con la expresión

que es la forma normalizada de la ecuación de primer orden no homogénea.

56
Por lo anterior, se observa la conveniencia de normalizar la ecuación diferencial dada.
Dividiendo entre x se obtiene.

− y = x cos 2 x
dy 1
dx x
y ya es posible identificar las funciones

P ( x) = −
1

Q ( x ) = x cos 2 x
x

Debe tenerse presente que la solución general de (A) está dada por
yG = yh + y p

donde y h es la solución de la homogénea asociada y y p es una solución particular

de la no homogénea y cada una de estas funciones está dada por

yh = Ce ∫
−

∫ Q ( x) e ∫
P( x) d x

= e ∫
− P( x) d x P ( x ) dx
y p

∫ P( x) dx ∫ x dx = − Ln x = Ln ⎜⎝ x ⎟⎠
Enseguida se procede a calcular las integrales anteriores requeridas:
⎛1⎞
= −
1

−
∫ P( x) dx = ∫ x dx = Ln x
1

∫ Q ( x ) e ∫ dx = ∫ x cos 2 x e
P( x) d x ( ) − Ln x dx
dx

∫
⎛1⎞
= x cos 2 x ⎜ ⎟ dx
⎝ x⎠

=
∫ cos 2 x dx =
1
sen 2 x
2
A continuación se tiene y h y y p , esto es,

yh = Ce ∫ = C e Ln x = C x
−

∫
P( x) d x

yp = C e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x

57
 ⎛1 ⎞
= ⎜ sen 2 x ⎟ e Ln x
⎝2 ⎠
y p

⎛1 ⎞
= ⎜ sen 2 x ⎟ x
⎝2 ⎠
y p

Por lo que la solución general es

y = Cx +
x
sen 2 x
2

y ' + P ( x) y = Q ( x) ,
3) Sabiendo que la solución general de una ecuación diferencial de la forma

es
x3 − 3x
( ) ( )
y' = +
c
3 x + x 2
3 x + x 2

calcular las funciones P ( x ) y Q ( x)

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial de primer orden, no homogénea, de coeficientes

variables de la cual su solución general es dato.
Para una ecuación diferencial no homogénea de primer orden, su solución general es de
la forma
yG = yh + y

∫
p

yh = ce ∫ = e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P ( x ) dx
donde y y p dx por lo que de la

solución general dada se infiere

x 3 − 3x
( ) ( )
yh = =
c
3 x2 + x 3 x2 + x
…………( A ) y p ………..( B )

58
donde y h es la solución de la homogénea asociada y y p es una solución particular

de la no homogénea.

y ' + P ( x ) y = 0 …………….( C )
Así, para la ecuación homogénea asociada

y teniendo presente que yh es su solución y que por lo tanto la satisface, es

necesario obtener y h '

− c ( 2 x + 1)
( )
y h' =
3 x2 + x 2

− c ( 2 x + 1)
la cual se sustituye en la ecuación ( C )

+ P ( x)
( ) ( )
= 0
c
3 x2 + x 2
3 x2 + x

De donde se despeja la función P ( x ) , esto es

P ( x) =
(2 x + 1)
(x 2
+ x )
Por otro lado, asumiendo que y es una solución particular de

y ' + P ( x) y = Q ( x)
p

∫
y se sabe que la forma de y p está dada por

= e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x
y p dx

se sustituye la función P ( x ) y se efectúan las operaciones indicadas; para las integrales

∫ ∫(
(2 x + 1)
( )
⎛ 1 ⎞
)
− P( x) dx = − dx = − Ln x 2 + x = Ln ⎜ 2 ⎟ …….( D )
x + x ⎝ x + x⎠
2

∫ ∫ ( )
2x + 1
P( x) dx = dx = Ln x 2 + x
x + x
2
……………...( E )

entonces y es

∫
p

( )
⎛ 1 ⎞

Q ( x) e
Ln ⎜ 2 ⎟ Ln x 2 + x
y p = e ⎝x + x⎠
dx

simplificando se obtiene

59
 =
∫ (
Q ( x ) x 2 + x dx ………………….( F ) )
1
x + x
y p 2

Por otro lado, se tiene el valor conocido y p dado por ( B ), entonces se pueden igualar ( B )

∫ ( )
y (F)
x 3 − 3x
Q ( x ) x 2 + x dx =
( )
1
x + x
2
3 x2 + x

(x ) (x )
∫
de donde

( )
− 3x + x
Q ( x ) x + x dx =
( )
3 2

3 x2 + x
2

∫ (
Q ( x ) x 2 + x dx = ) (
x 3 − 3x )
1
3

( ) ( )
Derivando ambos miembros de la ecuación se tiene

Q ( x) x 2 + x = 3x 2 − 3
1

( )
3

= 3 x2 − 1
1
3
= x2 − 1

(x + 1)( x − 1)
Finalmente, se despeja a la función de interés
x2 − 1
Q ( x) =
(x )
=
2
+ x x ( x + 1)

x − 1
Q ( x) =
x

4) Resuelva la ecuación diferencial

− 2 x = t Ln 3 t
dx
t
dt

RESOLUCIÓN

Se trata de una ecuación diferencial de primer orden no homogénea; resolverla implica

obtener su solución general la cual es de la forma

60
 xG = xh + x p

donde xh es la solución de la ecuación homogénea asociada y x p es una solución

particular de la ecuación no homogénea.

Para obtener la solución general se tienen 2 formas; una consiste en aplicar directamente la

∫
expresión que involucra factores integrantes:

xG = Ce ∫ + e ∫ Q (t ) e ∫
− P (t ) d t − P (t ) d t P (t ) d t
dt

Otra, obteniendo inicialmente x h por separación de variables y posteriormente aplicando

el método de variación de parámetros para obtener x p , lo que da lugar justamente al

segundo término de la ecuación anterior.

Entonces, reordenando inicialmente la ecuación diferencial para

x ' + P (t ) x = Q (t )
transformarla posteriormente en la forma normalizada

− 2 x = t Ln ( 3 t )
dx
t
dt
Dividiendo entre “ t “

− x = Ln ( 3 t )
dx 2
dt t

x ' + P (t ) x = Q (t )
que es una ecuación diferencial de la forma

Para obtener la solución, inicialmente trabajamos con la ecuación homogénea asociada

− x = 0
dx 2
dt t
Efectuamos separación de variables

=
dx 2
x
dt t

= 2
dx dt
x t

∫ ∫
Integramos

= 2
dx dt
x t

61
 Ln x + C 1 = 2 Ln t + C 2

Finalmente, la solución de la homogénea asociada es,

Ln x = 2 Ln t + C

( )
Que también se puede expresar en forma explícita; aplicamos propiedades según se indica

Ln ( x ) = Ln t 2 + Ln C

Ln ( x ) = Ln C t 2 ( ) , y al aplicar la exponencial

xh = Ct2

que es la solución general, en forma explícita, de la ecuación homogénea asociada.

Para obtener x p , identificamos los elementos necesarios para integrar.

∫
Sabemos que una solución particular de la no homogénea tiene la forma:

= e ∫ Q (t ) e ∫
− P (t ) d t P (t ) d t
x p dt

y de la ecuación normalizada
− 2
P (t ) = ; Q ( t ) = Ln ( 3 t )
t

∫ ∫
enseguida se integran las funciones respectivas:

− P(t ) dt = 2 = 2 Ln t = Ln t 2
dt
t
⎛ 1 ⎞

e − ∫ P (t ) d t
= e
( ) = t 2 ; e ∫ P (t ) d t dt = e Ln ⎜⎝ t
Ln t 2 2 ⎟
⎠
=
1
t2

∫ ∫ ∫ ( ) dt
⎛ 1 ⎞
Q (t ) e ∫ = Ln ( 3t ) ⎜ 2 ⎟ dt = Ln ( 3 t ) t − = I
P (t ) d t

⎝t ⎠
2

Se obtiene I integrando por partes:

u = Ln ( 3 t ) dv = t − 2

t −1 − 1
du = dt = dt v = =
3 1
− 1

∫ ∫t
3t t t
− 1
I = Ln ( 3 t ) = ⋅ dt = − Ln ( 3 t ) + −2
1 1 1
dt
t t t t

62
 − 1
Ln ( 3 t ) + = − Ln ( 3 t ) −
t −1
I =
1 1
t −1 t t
Entonces la solución particular es

= t 2 ⎜ − Ln ( 3 t ) − ⎟
⎛ 1 1⎞
⎝ t t⎠
x p

Finalmente la solución general es:

xG = xh + x p = c t 2 − t Ln ( 3 t ) − t

5) Resuelva la ecuación diferencial

y' + x 2 y = x 2 1 − e
1 1 x2
1 2
x

RESOLUCIÓN

Es una ecuación diferencial no homogénea de primer orden de coeficientes variables;

es necesario normalizar, por lo que multiplicamos por x

⎛ ⎞2
1

y ' + x y = x ⎜1 − e ⎟
x2

⎜ ⎟
2

⎝ ⎠

y ' + P ( x) y = Q ( x)
es una ecuación diferencial de la forma

La solución general puede obtenerse en términos de un factor integrante como se muestra

∫ Q ( x) e ∫
enseguida

yG = C e ∫ + e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx

donde

⎛ ⎞
P ( x) = x Q ( x ) = x ⎜1 − e
1

⎟
x2 2

⎜ ⎟
⎝ ⎠
, 2

Enseguida calculamos las integrales indicadas

63
 ∫ P( x) d x ∫ ; e ∫
−
− = − x dx = − = e
−
x2
x2 P ( x ) dx
2

∫ P( x) d x = ∫
2

x dx = ; e∫ = e
x2
x2 P ( x ) dx
2
2

∫ ∫ ∫u
⎛ ⎞2 ⎛ x ⎞
1

dx = x ⎜1 − e 2 ⎟ ⎜e 2 ⎟ dx =
2 2
x

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
P( x) d x n

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Q( x) e du

Integramos realizando un cambio de variable

u = 1 −e
x2
2

du = − e ( x ) dx = −xe
x2 x2
2 2 dx

Por lo que

∫
2⎛ ⎞2
3

u n du = − ⎜ 1 − e 2 ⎟
2
x

3⎜ ⎟
⎝ ⎠
Entonces, al sustituir en la forma de la solución general se obtiene
⎡ ⎤
⎢ 2⎛ ⎞ 2⎥
3
− −
yG = Ce + ⎢ − ⎜⎜ 1 − e ⎟ ⎥
x2 x2 x2

⎟
⎢ 3⎝ ⎠ ⎥
2 e 2 2

⎣ ⎦
Reordenando y factorizando se tiene finalmente
⎡ ⎤
⎢ 2⎛ ⎞ 2⎥
3
−
yG = e ⎢C − ⎜⎜ 1 − e ⎟ ⎥
x2 x2

⎟
⎢ ⎝ ⎠ ⎥
2 2

⎣ ⎦
3

6) Resuelva la siguiente ecuación diferencial

x y' − y = x 2 e − 3x
…………….( A )

RESOLUCIÓN

64
Se trata de una ecuación diferencial de primer orden, no homogénea y coeficiente
variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable
x , de donde se obtiene

y' − y = xe−
1 3x

La cual ya es una ecuación de la forma y ' + P ( x ) y = Q ( x ) donde

x

P ( x) = − Q ( x) = x e −
1 3x
y
x

∫
La solución general de una ecuación de la forma anterior está dada por

yG = Ce ∫ + e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx

donde y h = C e ∫
−

∫
P( x) d x
es la solución de la homogénea asociada y

= e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x
y p dx es una solución particular de la no homogénea.

∫ ∫
Efectuamos el cálculo de las diferentes integrales, según se indica.
⎛1⎞
P( x) dx = − = − Ln x = Ln ⎜ ⎟
dx
⎝ x⎠

∫ ∫
x

− P( x) dx = = Ln x
dx
x

e ∫ = e Ln x = x
− P( x) d x

⎛1⎞
e∫
Ln ⎜ ⎟
= e ⎝ x⎠
=
P( x) d x 1

∫ Q ( x) e ∫ ∫ xe ∫e
x

dx = − 3x
dx = − 3x
P( x) d x 1
dx
x

= −
1 − 3x
e
3
Así, se obtiene

yh = C x = −
x − 3x
y y p e
3
Y la solución general es

yh = C x −
x − 3x
e
3

65
7) Obtenga la solución general de la ecuación diferencial

+ 2 y =
dy x cos 3 x
dx x + 1 x2 + 1

RESOLUCIÓN

Es una ecuación lineal, de primer orden, no homogénea y coeficientes variables de la

y ' + P ( x) y = Q ( x)
forma

∫ Q ( x) e ∫
su solución general está dada por

yG = Ce ∫ + e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx

∫
donde

yh = Ce ∫ = e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
; y p dx

Para resolverla es conveniente identificar a las funciones que intervienen en las integrales,
es decir,

P ( x) =
x
x + 1
2

Q ( x) =
cos 3 x
x2 + 1

∫ ∫
A continuación efectuamos las operaciones necesarias para y h y y

( )
p

− P ( x ) dx = − dx = − Ln x 2 + 1
x 1
x + 1
2
2

⎛ ⎞
= Ln ⎜ ⎟
⎜ x2 + 1⎟
1
⎝ ⎠

∫ P ( x ) dx =
∫ dx = Ln x 2 + 1 ( )
x 1
x + 1
2
2

66
 = Ln x 2 + 1
entonces
⎛ ⎞
Ln ⎜ ⎟
⎜ x2 + 1⎟
yh = Ce =
1
⎝ ⎠ C
x2 + 1

Por otro lado

∫
( )
⎛ ⎞
Ln ⎜ ⎟
⎜ x2 + 1⎟ x2 + 1
= e
1
⎝ ⎠ cos 3 x Ln

x2 + 1
y p e dx

=
∫ x 2 + 1 dx
1 cos 3 x
x + 1 x + 1
y p

∫ cos 3 x dx
2 2

=
1
x + 1
y p
2

⎛ ⎞ sen 3 x
= ⎜ ⎟
⎜ x2 + 1⎟
1
⎝ ⎠
y p
3

Finalmente, la solución general es

y = +
C sen 3 x
x2 + 1 3 x2 + 1

y ' = ( tan x ) y + sen x

8) Resuelva la ecuación diferencial

⎛π ⎞
Sujeta a la condición inicial y ⎜ ⎟ =
⎝4⎠
2

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial de primer orden, que puede escribirse de la siguiente

y ' − ( tan x ) y = sen x

manera

67
 y ' + P ( x) y = Q ( x)
la cual es una ecuación de la forma

Entonces, se identifican las siguientes funciones

P ( x) = − tan x

Q ( x ) = sen x

La ecuación diferencial referida corresponde a una ecuación no homogénea de coeficientes

∫
variables, cuya solución general es de la forma

y = Ce ∫ + e ∫ Q ( x) e ∫
− P ( x ) dx − P ( x ) dx P ( x ) dx
dx

donde

yh = Ce ∫
−

∫ Q ( x) e ∫
P ( x ) dx

= e ∫
− P ( x ) dx P ( x ) dx
y p dx

∫ ∫ ∫
A continuación se calculan las integrales necesarias, esto es

− P ( x ) dx = tan x dx = dx = − Ln ( cos x ) = Ln ( sec x )

sen x
cos x

e ∫
Ln ( sec x )
= e = sec x
− P ( x ) dx

por lo que
y h = C sec x

∫ P ( x ) dx = − ∫ tan x d x = Ln ( cos x )
Por otro lado

e∫
Ln ( cos x )
= e = cos x
P ( x ) dx

∫ ∫
( sen x ) 2
entonces

Q ( x) e ∫ P ( x ) dx
dx = sen x cos x dx =
2

( sen x ) 2
por lo que

y p = sec x
2
y la solución general es

68
 y = C sec x + sec x
( sen x ) 2
2
⎛π ⎞
Aplicando la condición inicial y ⎜ ⎟ =
⎝4⎠
2 se tiene

⎛ ⎛ π ⎞⎞
⎜ sen ⎜ ⎟ ⎟
2

⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎝ 4 ⎠⎠
2 = C sec ⎜ ⎟ + sec ⎜ ⎟ ⎝
⎝4⎠ ⎝4⎠ 2

⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟
2

2 ⎝
2⎠
2 = C 2 +
2
⎛1⎞
2 = C 2 + 2 ⎜ ⎟ ⇒ C =
3
⎝4⎠ 4

( sen x ) 2
Finalmente para la condición inicial dada

y = sec x + sec x
3
4 2

69
3.2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
HOMOGÉNEA.

1) Resuelva la ecuación diferencial y '' − y ' − 2 y = 0

RESOLUCIÓN

Se trata de una ecuación diferencial de segundo orden, homogénea y de coeficientes

(D )
constantes. Inicialmente la expresamos en términos del operador diferencial
2
− D − 2 y = 0

de donde la ecuación característica es

λ2 − λ − 2 = 0
cuyas raíces son λ 1 = − 1 y λ 2 = 2
Dado que las raíces son reales y diferentes, la solución general es
y = C 1 e − x + C 2 xe 3x

2) Resuelva la ecuación diferencial

y '' − 6 y ' + 9 y = 0

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial de segundo orden, homogénea y de coeficientes

(D )
constantes, que expresada en términos del operador diferencial es
2
− 6D + 9 y = 0

de donde la ecuación característica es

λ 2 − 6λ + 9 = 0
siendo sus raíces λ 1 = 3 y λ 2 = 3 que son reales y repetidas; entonces la solución
general es

70
 y = C 1 e 3x + C 2 xe 3x

3) Resuelva la ecuación diferencial y '' − 3 y ' + 4 y = 0

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial de segundo orden, homogénea y de coeficientes

(D )
constantes; expresada en términos del operador diferencial es
2
− 3D + 4 y = 0

y la ecuación característica correspondiente es

λ 2 − 3λ + 4 = 0

siendo sus raíces o valores característicos λ 1 = + i y λ2 = −

3 7 3 7
i las
2 2 2 2
cuales son complejas, por lo que la solución general es

y = C1e x + C 2 e 2 sen
3 3
x
2 cos
7 x 7
x
2 2

4) Resuelva la ecuación diferencial

y ''' − 2 y '' − y ' + 2 y = 0

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial de tercer orden, homogénea y de coeficientes constantes;

(D )
expresada en términos del operador diferencial es
3
− 2D 2 − D + 2 y = 0

de donde la ecuación característica es

71
 λ 3 − 2λ 2 − λ + 2 = 0
Se procede a obtener sus raíces, las cuales son λ 1 = 1 , λ 2 = 2 y λ 3 = − 1
Las raíces son reales y distintas, por lo que la solución general es
y = C 1 e x + C 2 e2x + C 3 e −x

5) Resuelva la ecuación diferencial

y ''' − 3 y '' + 3 y ' − y = 0

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación de tercer orden, homogénea y de coeficientes constantes; expresada

(D )
en términos del operador diferencial es
3
− 3D 2 + 3D − 1 y = 0

Su ecuación característica es
λ 3 − 3λ 2 + 3λ − 1 = 0
siendo sus raíces λ 1 = λ 2 = λ 3 = 1
Se tiene el caso de raíces reales repetidas por lo que la solución general de la ecuación
diferencial es
y = C 1 e x + C 2 xe x + C 3 x 2 e x

6) Resuelva la ecuación diferencial

y ( IV ) + 2 y '' + y = 0

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial de cuarto orden, homogénea y coeficientes constantes; en

términos del operador diferencial

72
 (D 4
)
+ 2D 2 + 1 y = 0

y su ecuación característica es
λ 4 + 2 λ 2 + 1 = 0 …………..( A )
Se determinan sus raíces reales mediante un cambio de variable adecuada que transforme la
ecuación de cuarto grado en una ecuación de segundo grado, esto es
w = λ 2 , w2 = λ 4
por lo que se tiene
w 2 + 2w + 1 = 0

(w + 1) 2 = 0

Las raíces para la ecuación de segundo grado son w 1 = w 2 = − 1 ; regresando a la

variable original se tiene λ2 = − 1 por lo que λ = ± i ; entonces las raíces de la

ecuación de cuarto grado son
λ 1, 2 = ± i , λ 3 , 4 = ± i
esto es, raíces complejas repetidas con parte real nula.
Entonces, la solución general de la ecuación diferencial dada es
y = C 1 cos x + C 2 sen x + C 3 x cos x + C 4 x sen x

73
3.3 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL NO
HOMOGÉNEA.

1) Dada la ecuación diferencial y '' = x 2 − 1 , obtenga

b) una solución y ( x ) tal que y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 2 ,

a) la solución general,

c) una solución cuya representación gráfica pase por los puntos ( 1 , 2 ) y (3 , 5)

RESOLUCIÓN

a) Por el tipo de ecuación diferencial, se tiene la posibilidad de resolverla utilizando

dos métodos diferentes.
Primer método:
Se tiene y '' = x 2 − 1 …………………….( A )
que también se puede expresar de la siguiente forma

= x2 − 1
d 2y
dx 2
Al integrar esta ecuación se tiene

= − x + C1
dy x3
dx 3

∫
nuevamente se integra
⎛x3 ⎞
y = ⎜ − x + C 1 ⎟ dx
⎝ 3 ⎠
de donde se obtiene

y = − + C1 x + C2
x4 x2
12 2
que constituye la solución general de la ecuación diferencial ( A )

Segundo método:

74
La ecuación dada es de segundo orden, coeficientes constantes y no homogénea y su
solución general es de la forma
yG = yh + y p

donde y h es la solución de la homogénea asociada y y p es una solución particular de

la no homogénea.
Para obtener y h se considera la ecuación
y '' = 0
que expresada en términos del operador diferencial es
D2y = 0
y cuya ecuación característica es
λ2 = 0
De esta última obtenemos sus raíces, a saber,
λ1 =λ 2 = 0
Se tienen valores característicos repetidos nulos, por lo que la solución correspondiente es
yh = C 1 + C 2 x

La determinación de y implica obtener un aniquilador para la función

Q ( x) = x 2 − 1
p

el cual resulta ser

P ( D) = D 3

Al aplicar este operador a ambos miembros de la ecuación (A ), esta última en términos del

( ) ( )
operador D se tiene

D3 D2 y = D3 x2 − 1

lleva a la expresión
D5 y = 0

Esta es una ecuación diferencial de quinto orden cuya ecuación característica es λ 5 = 0 ;

de aquí obtenemos sus raíces: λ 1 = λ 2 = λ 3 = λ 4 = λ 5 = 0
Así, la solución de la ecuación es
y = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 + C5 x4

75
 (y h)
(y p)
Esta solución involucra la solución de la ecuación homogénea asociada y una

solución particular de la ecuación no homogénea original ( A ) ; entonces, cada

solución es de la forma
y h = C 1 + C 2 x …………………….………….( B )

y p = C 3 x 2 + C 4 x 3 + C 5 x 4 …………………( C )

Ahora bien, si y p es solución de ( A ) entonces la satisface, por lo que es necesario

obtener
y p ' , y p ''

y p' = 2 C 3 x + 3 C 4 x 2 + 4 C 5 x 3

y p '' = 2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2

Enseguida se sustituye en la ecuación diferencial no homogénea:

2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2 = x 2 − 1
y por igualdad de polinomios se obtiene el sistema
2C 3 = − 1

6C 4 = 0

12 C 5 = 1
que al resolver permite obtener

C3 = − , C4 = 0 , C5 =
1 1
2 12
Estos valores se sustituyen en la ecuación ( C ) con lo que se tiene

= − x +
1 2 1 4
y p x
2 12
Finalmente, la solución general es

yG = C1 + C2 x − x +
1 2 1 4
x ……………………….( D )
2 12
la cual es igual a la obtenida por el primer método.

b) A partir de la solución general se obtiene la solución particular que satisfaga las

condiciones iniciales dadas, lo que requiere calcular y G , esto es

76
 yG = C2 − x2 +
1 3
x ……………………..( E )
2
Esta ecuación junto con ( D ), al aplicar las condiciones iniciales constituyen un sistema de
dos ecuaciones con dos incógnitas: C 1 y C 2 .

La condición y ( 0 ) = 1 se sustituye en ( D ), lo que permite obtener

1 = C1

La condición y ' ( 0 ) = 2 se sustituye en ( E ), con lo que se obtiene

2 = C2

Sustituyendo los valores C1 y C 2 en la ecuación ( D ) se tiene

y = 1 + 2x − x +
1 2 1 4
x
2 12
que constituye una solución particular de la ecuación diferencial ( A ) .

y ( 1) = 2 y y ( 3 ) = 5 , entonces se sustituyen estas condiciones en la

c) Este inciso implica nuevamente condiciones iniciales; si se busca obtener una solución
que satisfaga

ecuación ( D )

2 = − + C1 + C2
1 1
12 2

2 = − + C1 + C2
5
12
finalmente

2 + = C1 + C2
5
12

= C 1 + C 2 …………….…………( F )
29
12
Asimismo

5 = C 1 + 3C 2 x − ( 3) 2 + ( 3) 4
1 1
2 12

5 = C 1 + 3C 2 x − +
9 81
2 12

5 + − = C 1 + 3C 2
9 81
2 12

77
finalmente

= C 1 + 3 C 2 …………………………….( G )
33
12
Enseguida se resuelve el sistema formado por las ecuaciones ( F ) y ( G ), de donde se tiene

C1 = C2 =
27 1
y
12 6
Al sustituir estos valores en ( D ), se obtiene la solución

y = + x − x2 +
27 1 1 1 4
x

cuya representación gráfica contiene a los puntos ( 1 , 2 ) y (3 , 5)

12 6 2 12

2) Resuelva la siguiente ecuación diferencial mediante el método de coeficientes

indeterminados
y '' + 3 y ' − 10 y = cot 3 x sen 3 x

RESOLUCIÓN

Se tiene la ecuación
y '' + 3 y ' − 10 y = cot 3 x sen 3 x

Q ( x)
que es una ecuación diferencial no homogénea, de segundo orden y de coeficientes
constantes; asimismo se tiene una función para la cual aparentemente no existe

operador diferencial anulador, sin embargo, si simplificamos la función Q ( x ) , se tiene

Q ( x ) = cot 3 x sen 3 x = ( sen 3 x )

cos 3 x
sen 3 x

Q ( x ) = cos 3 x

Por lo que la ecuación diferencial se puede escribir de la siguiente manera

y '' + 3 y ' − 10 y = cos 3 x
y es posible resolverla por el método de coeficientes indeterminados.
Se sabe que la solución general de una ecuación diferencial no homogénea es de la forma

78
 yG = yh + y p

por lo que inicialmente se calcula y h , que es la solución de la homogénea asociada

y '' + 3 y ' − 10 y = 0

(D )
y en términos del operador diferencial es
2
+ 3 D − 10 y = 0

cuya ecuación y valores característicos son

λ 2 + 3 λ − 10 = 0 ⇒ λ 1 = − 5 , λ 2 = 2
por lo que se tiene
y h = C 1 e −5x + C 2 e 2x

Para obtener y p , que es una solución particular de la ecuación no homogénea, se busca

Q ( x ) = cos 3 x
un operador que anule a la función

el cual resulta
P ( x) = D 2 + 9

Aplicando P ( D ) a la ecuación original se tiene

(
P ( D ) D 2 + 3 D − 10 y = P ( D ) ( cos 3 x ) )
(D 2
+ 9 ) (D 2
)
+ 3 D − 10 y = 0 ……………………..( A )

que es una ecuación diferencial de orden mayor a la original, cuya ecuación característica y

(λ )( )
raíces respectivas son
2
+ 9 λ 2 + 3 λ − 10 = 0

⇒ λ 1 = − 5 , λ 2 = 2 , λ 3 = 3i , λ 4 = − 3i
Así, la solución general de ( A ) es
y G = C 1 e − 5 x + C 2 e 2 x + C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x

en donde es posible identificar y h y la forma de y p

y h = C 1 e −5x + C 2 e 2x

y p = C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x

79
En y p se tienen justamente los coeficientes indeterminados C3 y C4 cuyos

valores deben obtenerse, lo cual se logra derivando y p y posteriormente sustituyendo en

la ecuación no homogénea
y p ' = − 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x

y p '' = − 9 C 3 cos 3 x − 9 C 4 sen 3 x

− 9 C 3 cos 3 x − 9 C 4 sen 3 x + 3 ( − 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x )

al sustituir en la ecuación diferencial original

− 10 ( C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x ) = cos 3 x

( − 19 C + 9 C 4 ) cos 3 x + ( − 9 C 3 − 19 C 4 ) sen 3 x = cos 3 x

desarrollando operaciones y posteriormente al factorizar se obtiene

y al igualar coeficientes se forma el sistema

− 19 C 3 + 9 C 4 = 1

− 9 C 3 − 19 C 4 = 0

cuya solución es

C3 = − ; C4 =
19 9
442 442
Entonces y p resulta

= − cos 3 x +
19 9
y p sen 3 x
442 442
por lo que la solución general es

y G = C 1 e −5x + C 2 e 2x − cos 3 x +
19 9
sen 3 x
442 442

3) Obtenga la solución general de la ecuación

y '' − 4 y ' + 8 y = 4 e 2 x sec 2 x − 4 e 2 x csc 2 x

RESOLUCIÓN

80
La ecuación diferencial es no homogénea, lineal, de segundo orden y de coeficientes
constantes; su solución general es de la forma
yG = yh + y p

Para la solución de la ecuación homogénea asociada, y h , se tiene

y '' − 4 y ' + 8 y = 0

(D )
y en términos del operador diferencial
2
− 4D + 8 y = 0

su ecuación característica es
λ 2 − 4λ + 8 = 0
cuyas raíces son
λ 1 = 2 + 2i y λ 2 = 2 − 2i
De acuerdo a las raíces obtenidas resulta
y h = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x

En lo que respecta a y , que es una solución particular de la no homogénea, necesitamos

considerar a la función Q ( x ) , para la cual no existe operador anulador; lo anterior implica

p

constantes ó parámetros de y h por funciones desconocidas u ( x ) y v ( x ) , las que deben

la aplicación del método de variación de parámetros, el cual consiste en sustituir las

ser determinadas. Así, se tiene

y = u ( x ) e 2 x cos 2 x + v ( x ) e 2 x sen 2 x ………………..( A )

donde u ' ( x ) y v ' ( x ) son funciones que satisfacen el sistema

p

⎡ ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 2x ⎥ =
2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) ⎦⎥ ⎣ v ' ( x ) ⎦ ⎣ ( )⎦
⎢ ⎥ ⎢Q x ⎥
⎣⎢ 2 e ( cos 2 x − sen 2 x )
e 2 x cos 2 x e 2 x sen 2 x

siendo Q ( x ) = 4 e 2 x sec 2 x − 4 e 2 x csc 2 x

Para resolver este sistema por regla de Cramer es necesario obtener los determinantes
siguientes:
⎡ ⎤
∆1 = ⎢ 2x ⎥
⎢⎣ 2 e ( cos 2 x − sen 2 x ) 2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) ⎥⎦
e 2 x cos 2 x e 2 x sen 2 x

81
∆ 1 = 2 e 4 x cos 2 2 x + 2 e 4 x sen 2 x cos 2 x + 2 e 4 x sen 2 2 x − 2 e 4 x cos 2 x sen 2 x

∆ 1 = 2e 4 x

⎡ 0 ⎤
∆2 = ⎢ ⎥ = − 4 e 4 x sen 2 x sec 2 x + 4 e 4 x sen 2 x csc 2 x
⎣⎢Q ( x ) 2 e ( cos 2 x + sen 2 x ) ⎦⎥
e 2 x sen 2 x
2x

∆ 2 = − 4 e 4x sen 2 x ⋅ + 4 e 4 x sen 2 x ⋅
1 1
cos 2 x sen 2 x

∆ 1 = − 4 e 4 x tan 2 x + 4 e 4 x

⎡ 0 ⎤
∆3 = ⎢ 2x ⎥ = 4 e sec 2 x cos 2 x − 4 e cos 2 x csc 2 x
⎣⎢ 2 e ( cos 2 x − sen 2 x ) Q ( x ) ⎥⎦
e 2 x cos 2 x 4x 4x

∆3 = 4 e 4 x cos 2 x − 4 e 4 x cos 2 x
1 1
cos 2 x sen 2 x

∆ 3 = 4 e 4 x − 4 e 4 x cot 2 x

Enseguida se procede a determinar las incógnitas u ' ( x ) y v ' ( x ) :

∆2 − 4 e 4 x ( tan 2 x − 1)
u '( x) = = = − 2 ( tan 2 x − 1)
∆1 2e4x

∆3 4 e 4 x ( 1 − cot 2 x )
v '( x) = = = 2 ( 1 − cot 2 x )
∆1 2e4x

Interesan las funciones u ( x ) y v ( x ) por lo que se procede a integrar las funciones

u ' ( x ) y v ' ( x ) , esto es

∫ ( tan 2 x − 1) dx
obtenidas

u ( x) = − 2

∫
= − 2 tan 2 x dx + 2 dx
∫
= − 2
∫ cos 2 x dx + 2 x
sen 2 x

= Ln ( cos 2 x ) + 2 x

v ( x) = 2
∫ (1 − cot 2 x ) dx
∫
= 2 dx − 2
∫ sen 2 x dx
cos 2 x

= 2 x − ln ( sen 2 x )

82
De lo anterior se establece la solución y

= ⎡⎣ Ln ( cos 2 x ) + 2 x ⎤⎦ e 2 x cos 2 x + ⎡⎣ 2 x − ln ( sen 2 x ) ⎤⎦ e 2 x sen 2 x

p

y p

Finalmente, la solución general es

y G = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x + e 2 x cos 2 x ⎡⎣ Ln ( cos 2 x ) + 2 x ⎤⎦

+ e 2 x sen 2 x ⎡⎣ 2 x − ln ( sen 2 x ) ⎤⎦

4) Resuelva la siguiente ecuación diferencial utilizando el método de los coeficientes

y '' + y ' − 2 y = ( 2 + 6 x ) e x
indeterminados

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial es no homogénea, de segundo orden y coeficientes

constantes, por lo que su solución general es de la forma
yG = yh + y p

Para obtener y h , que es la solución de la ecuación homogénea asociada, se considera

y '' + y ' − 2 y = 0

(D )
que en términos del operador diferencial es
2
+ D − 2 y = 0

siendo su ecuación característica y raíces, respectivamente,

λ2 + λ − 2 = 0 ⇒ λ1 = 1 , λ2 = − 2
de donde
y h = C 1 e x + C 2 e −2x

Para obtener y p , que es una solución particular de la ecuación no homogénea dada,

Q ( x ) , a saber
mediante el método de los coeficientes indeterminados, es necesario identificar a la función

83
 Q ( x) = (2 + 6 x) e x

= 2ex + 6 xex

Enseguida se elige al operador anulador ( aniquilador ) de la función Q ( x ) , esto es,

P ( D ) = ( D − 1) 2

este es un operador tal que, aplicado a la función Q ( x ) la anula

P ( D)Q ( x) = 0

(D (
− 1) 2 2 e x + 6 x e x )=0
Al aplicar P ( D ) a la ecuación no homogénea original se tiene

(
P ( D) D 2 + D − 2 y = P ( D) Q ( x))
(D ( )
− 1) 2 D 2 + D − 2 y = 0 ……………………..( A )

que es una ecuación homogénea de orden superior a la dada inicialmente; la ecuación

( )
característica correspondiente es

(λ − 1) 2 λ 2 + λ − 2 = 0

y sus raíces son λ 1 = 1 , λ 2 = − 2 , λ 3 = 1 , λ 4 = 1

por lo que la solución general de ( A ) resulta ser
y = C 1 e x + C 2 e −2x + C 3 x e x + C 4 x 2 e x

En esta solución podemos identificar a y h y y p , esto es

y h = C 1 e x + C 2 e −2x

y p = C3 xex + C4 x2 ex

En y p es necesario determinar los coeficientes C 3 y C4 , por lo que se requiere

y p ' y y p '' .

yp ' = C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x

y p '' = C 3 x e x + C 3 e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 e x

reduciendo términos en y p '' se llega a

y p '' = C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4 C 4 x e x + 2 C 4 e x

84
enseguida se sustituye en la ecuación diferencial original, esto es,
C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4C 4 x e x

+ 2C 4 e x + C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x

+ 2C 4 x e x − 2C 3 x e x − 2C 4 x 2 e x = 2e x + 6 x e x

simplificando términos y factorizando

3C 3 e x + 6C 4 xe x + 2C 4 e x = 2e x + 6 xe x

e x( 3 C 3 + 2 C 4 ) + 6 C 4 x e x = 2 e x + 6 x e x

de donde se obtiene el sistema

3 C 3+ 2 C 4 = 2

6C 4 = 6

cuya solución es C 3 = 0 , C 4 = 1

Estos valores son sustituidos en y p , por lo que resulta

y p = x2ex

Finalmente, la solución general es

y G = C 1 e x + 2C 2 e−x + x 2 e x

5) Obtenga la solución general de la ecuación diferencial

y '' − 2 y ' + y = x 2 − 1

RESOLUCIÓN

Sea la ecuación diferencial y '' − 2 y ' + y = x 2 − 1 …………..( A )

(y h)
la cual es una ecuación de segundo orden, no homogénea de coeficientes constantes. La

(y p) .
solución general está dada por la solución de la ecuación homogénea asociada y

una solución particular de la no homogénea

Para obtener y h , se considera

85
 y '' − 2 y ' + y = 0

(D )
que expresada en términos del operador diferencial es
2
− 2D + 1 y = 0

y cuya ecuación característica es

λ 2 − 2λ + 1 = 0

Las raíces de esta ecuación son λ 1 = λ 2 = 1 , raíces reales repetidas; para este caso la
solución es
yh = C1ex + C2 xex
que corresponde a la solución de la ecuación homogénea asociada a la ecuación homogénea
asociada a la ecuación no homogénea ( A ).
Para obtener y p es conveniente emplear el método de coeficientes indeterminados, pues

la forma del segundo miembro de la ecuación no homogénea

Q ( x) = x 2 − 1

es una función de tipo polinomial , la cual sugiere la aplicación de un operador anulador de

la forma
P ( D) = D 3

Dado que la ecuación no homogénea es una igualdad, se aplica P ( D) en ambos

( ) ( )
miembros

P ( D ) D 2 − 2 D + 1 y = P ( D ) x 2− 1

( )
D 3 D 2 − 2 D + 1 y = D 3 x 2− 1( )
La aplicación de P ( D ) = D 3 en el segundo miembro determina que el término Q ( x )

( )
se anule, por lo que se tiene

D 3 D 2 − 2 D + 1 y = 0 …………………….( B )

que es una ecuación diferencial homogénea de orden superior al de la ecuación original, la

que al ser resuelta permitirá obtener la solución y p

La ecuación característica asociada a ( B ) es

86
 (
λ 3 λ 2 − 2λ + 1 = 0 )
λ 3( λ − 1) 2 = 0
y sus valores característicos son
λ1 = λ2 = 1 , λ3 = λ4 = λ5 = 0
Así, la solución general de ( B ) es
y = C1ex + C2 xex + C3 + C4 x + C5 x2

esta solución involucra a yh y y p , donde

yh = C1ex + C2 xex

y p = C3 + C4 x + C5 x2

Enseguida se determinan los coeficientes de y p considerando que si y p es una solución

particular de ( A ), entonces la satisface.

Calculamos y p ' y y p '' ,

yp ' = C 4 + 2 C 5 x

y p '' = 2 C 5

Sustituyendo en ( A )
2C 5 − 2C 4 − 4C 5 x + C 3 + C 4 x + C 5 x 2 = x 2 − 1

de aquí se tiene el sistema

2C 5 − 2C 4 + C 3 = − 1 ⎫ C3 = 5
⎪
− 4C 5 + C 4 = 0 ⇒ ⎬ C4 = 4
C5 = 1 ⎪
⎭ C5 = 1
por lo que
y p = 5 + 4x + x2

Finalmente, la solución general de ( A ) es

yG = C1ex + C2 xex + x2 + 4x + 5

6) Resuelva la siguiente ecuación diferencial ordinaria, utilizando el método de los

coeficientes indeterminados.

87
 y ''' − 3 y '' + 9 y ' + 13 y = − 6 e − x + 3 sen 3 x

RESOLUCIÓN

Sea la ecuación no homogénea

y ''' − 3 y '' + 9 y ' + 13 y = − 6 e − x + 3 sen 3 x …………….( A )

(D )
La ecuación homogénea asociada correspondiente
3
− 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ………………..( B )

Su ecuación característica y sus raíces son

⎧ λ1 = − 1
⎪
λ − 3λ + 9 λ + 13 = 0 ⇒ ⎨ λ 2 = 2 + 3i
⎪
3 2

⎩ λ 3 = 2 − 3i
por lo que la solución de ( B ) es
y h = C 1 e − x + e 2 x ( C 2 cos 3 x + C 3 sen 3 x )

Por otro lado, para la función

Q ( x ) = − 6 e − x + 3 sen 3 x

( ) (D
el operador anulador es

P ( D) = D 2 + 9 + 1)

(D ) (D ( )
por lo que, al aplicarlo en la ecuación diferencial ( A ) se tiene
2
+ 9 + 1) D 3 − 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ………….( C )

(λ ) ( )
cuya ecuación característica es
2
+ 9 ( λ + 1) λ 3 − 3 λ 2 + 9 λ + 13 y = 0

y sus raíces son

λ 1 = − 1 , λ 2 = 2 + 3i , λ 3 = 2 − 3i , λ 4 = − 1 , λ 5 = 3i , λ 6 = − 3i
entonces, la solución general de ( C ) es
y = C 1 e − x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x

+ C 4 x e − x sen 3 x + C 5 cos 3 x + C 6 sen 3 x

88
donde se identifican yh y y p , esto es

y h = C 1 e − x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x

y p = C 4 x e − x sen 3 x + C 5 cos 3 x + C 6 sen 3 x

Para obtener los valores de C 4 , C 5 , C 6 es necesario calcular y p ' , y p '' , y p '''

y p ' = − C 4 x e − x + C 4 e − x − 3 C 5 sen 3 x + 3 C 6 cos 3 x

y p '' = C 4 x e − x − C 4 e − x − C 4 e − x − 9 C 5 cos 3 x − 9 C 6 sen 3 x

y p ''' = − C 4 x e − x + 3 C 4 e − x + 27 C 5 sen 3 x − 27 C 6 sen 3 x

Sustituyendo en la ecuación diferencial ( A )

− C 4 x e − x + 3 C 4 e − x + 27 C 5 sen 3 x − 27 C 6 sen 3 x − 3 C 4 x e − x

+ 6 C 4 e − x + 27 C 5 cos 3 x + 27 C 6 sen 3 x − 9 C 4 x e − x + 9 C 4 e − x

− 27 C 5 sen 3 x + 27 C 6 cos 3 x + 13 C 4 x e − x + 13 C 5 cos 3 x

+ 13 C 6 sen 3 x = − 6 e − x + 3 sen 3 x
al reducir términos semejantes
18 C 4 e − x + 40 C 5 cos 3 x + 40 C 6 sen 3 x = − 6 e − x + 3 sen 3 x
de donde se obtienen los valores buscados

C4 = − C5 = 0 C6 =
1 3
, ,
3 40
al sustituir estos valores en la forma de y p se tiene

= − x e −x +
1 3
y p sen 3 x
3 40
Finalmente, la solución general es

y G = C 1 e − x + e 2 x ( C 2 cos 3 x + C 3 sen 3 x ) + sen 3 x − x e − x

3 1
40 3

7) Sea la ecuación diferencial de coeficientes constantes

+ A + B y = Q (t )
d 2y dy
2
dt dt

89
 de la que se conoce una solución particular y p y

la solución de la ecuación diferencial homogénea asociada y h

= −
3
y p t cos 2 t
4
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t
Obtenga

Q (t )
a) los valores de las constantes A y B
b) la función

RESOLUCIÓN

a) Para determinar A y B se considera la ecuación homogénea asociada

+ A + By = 0
d 2y dy
2
dt dt

y su correspondiente solución y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t

de la cual es posible identificar las raíces que determinan los valores característicos
correspondientes a la ecuación característica asociada a la ecuación diferencial
λ = 2i , λ = − 2i
entonces, la ecuación característica es
λ2 + 4 = 0

(D )
y la ecuación diferencial homogénea expresada en términos del operador diferencial resulta
2
+ 4 y = 0

o bien

+ 4y = 0
d 2y
dt 2
de donde los valores constantes son A = 0 , B = 4
Otra forma para determinar estos valores consiste en obtener yh ' , yh '' y posteriormente

eliminar las constantes esenciales y arbitrarias C 1 y C 2 considerando las funciones

90
 y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t …………………………….( I )

yh ' = − 2 C 1 sen 2 t + 2 C 2 cos 2 t …………………..….( II )

yh '' = − 4 C 1 cos 2 t − 4 C 2 sen 2 t ……………………..( III )

Multiplicando ( I ) por ( 4 ) y sumando a ( III )
4 C 1 cos 2 t + 4 C 2 sen 2 t = 4 y h

− 4 C 1 cos 2 t − 4 C 2 sen 2 t = y h ''

de donde resulta
yh '' + 4 yh = 0

+ 4y = 0
d 2y
dt 2
por lo que las constantes buscadas son A = 0 , B = 4 .

b) En lo que respecta a la obtención de Q ( t ) , debe considerarse que la ecuación

diferencial es de la forma

+ 4 y = Q ( t ) ……………………..( IV )
d 2y
dt 2

que es una ecuación diferencial no homogénea y si y p es una solución de ella debe de

satisfacerla. Entonces se obtienen las derivadas de y p

yp ' = t sen 2 t − cos 2 t

3 3
2 4

y p '' = 3 t cos 2 t + sen 2 t + sen 2 t

3 3
2 2
y p '' = 3 t cos 2 t + 3 sen 2 t

posteriormente se sustituyen y p y y p '' en ( IV )

⎛ 3 ⎞
3 t cos 2 t + 3 sen 2 t + 4 ⎜ − t cos 2 t ⎟ = Q(t )
⎝ 4 ⎠
3 sen 2 t = Q(t )

91
8) Resuelva la siguiente ecuación diferencial y '' + y = 2 cos x utilizando el método de

variación de parámetros. Considere las condiciones iniciales y ( 0 ) = 5 y y ' ( 0 ) = 2 .

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial de segundo orden, no homogénea, de coeficientes

constantes y su solución general es de la forma
yG = yh + y p

Para la solución de la homogénea asociada y h , se tiene

y '' + y = 0

(D )
en términos del operador diferencial es
2
+ 1 y = 0

y su ecuación característica
λ2 + 1 = 0 ⇒ λ2 = − 1
y sus valores característicos λ 1 = i , λ 2 = − i de donde
y h = C 1 cos x + C 2 sen x

Para una solución particular de la no homogénea y p , mediante el método de variación

= u ( x ) cos x + v ( x ) sen x
de parámetros, se tiene
y

u ( x ) y v ( x ) satisfacen el sistema
p

donde las primeras derivadas de

⎡ cos x sen x ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎡ 0 ⎤

⎢ − sen x cos x ⎥ ⎢ v ' x ⎥ = ⎢ 2 cos x ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ( )⎦ ⎣ ⎦

u ' ( x ) = − 2 sen x cos x

Del sistema anterior se obtiene

v ' ( x ) = 2 cos 2 x

donde, al integrar

92
 u ( x) = − 2
∫ cos x sen x dx = − sen 2 x

v ( x) = 2
∫ cos 2 x dx = x +
1
sen 2 x
2

sustituyendo en y p permite obtener

y p ( ) ⎛1 ⎞
= − sen 2 x cos x + x + ⎜ sen 2 x ⎟ sen x
⎝2 ⎠

sen 2 x = ( 2 sen x cos x ) = sen x cos x , por lo que

1 1
pero
2 2

y p ( )
= − sen 2 x cos x + ( x + sen x cos x ) sen x

( ) (
= − sen 2 x cos x + x sen x + sen 2 x cos x )
= x sen x

Entonces, la solución general es

y G = C 1 cos x + C 2 sen x + x sen x

Para las condiciones iniciales dadas se requiere yG ' , así

yG ' = − C 1 sen x + C 2 cos x + sen x + x cos x

Aplicando y ( 0 ) = 5 y y ' ( 0 ) = 2 en y G y yG ' se tiene que

C1 = 5

C2 = 2

Finalmente
y = 5 cos x + 2 sen x + x sen x

93
10) Sea la ecuación diferencial homogénea de coeficientes constantes
L ( y ) = 3 y '' + A y ' + B y = 0 , de la cual se conocen las soluciones y 1 = 4 e x / 3

y 2 = 3e 3x −
1 x/3
y e ; donde L es el operador diferencial.

Determine la solución de la ecuación L ( y ) = 9 , de tal forma que se satisfagan las

3

condiciones iniciales y ( 0 ) = 3 , y ' ( 0 ) = − 8 .

RESOLUCIÓN

La ecuación diferencial 3 y '' + A y ' + B y = 0 se obtiene al aplicar el operador

diferencial L a la función y .
Es necesario obtener los coeficientes A y B para establecer la ecuación diferencial
homogénea inicialmente.
Del enunciado se tienen dos funciones tales que cada una de ellas es solución de la
ecuación diferencial homogénea, por lo que la satisfacen, entonces se calcula
y1 ' , y1 '' , y2 ' y y2 '' .

y1 ' = y1 ' = y1 '' =

x x x
4 3 4 3 4 3
e , e , e
3 3 9

y2 ' = 9 e 3 x − y2 '' = 27 e 3 x −
x x
1 3 1
e , e3
9 27
Dado que y 1 y y 2 son soluciones de la ecuación diferencial, se sustituyen en ella.

Para y 1 se tiene

⎛4 x⎞ ⎛4 x⎞ ⎛ ⎞
3⎜ e 3 ⎟ + A⎜ e 3 ⎟ + B ⎜4 e 3 ⎟ = 0
x

⎜9 ⎟ ⎜3 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

e + A e3 + 4Be3 = 0
x x x
4 3 4
3 3
Multiplicando por 3

4 e 3 + 4 A e 3 + 12 B e 3 = 0 ………………….( 1 )
x x x

94
Para y 2 se tiene

⎛ 1 3⎞ ⎛ 1 3⎞ ⎛ 3x 1 3⎞
3 ⎜ 27 e − e ⎟ + A⎜ 9 e − e ⎟ + B⎜3 e − e ⎟ = 0
x x x

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
3x 3x
27 9 3

81 e 3 x − e + 9 Ae 3x − e + 3 B e3x − e = 0
x x x
1 3 A 3 B 3
9 9 3
Multiplicando por 9

− e + 81 A e − Ae + 27 B e − 3Be = 0 ………..( II )
x x x
3x 3 3x 3 3x 3
729 e
Debe resolverse el sistema formado por ( I ) y ( II ) .
Resolviendo para ( A) en ( I ) resulta
A = −3B − 1
Al sustituir en ( II ) y reducir términos semejantes se obtiene
648 = 216 B ⇒ B = 3
por lo que A = − 10
Así, la ecuación diferencial homogénea resulta ser
3 y '' − 10 y ' + 3 y = 0

Del enunciado se tiene que se quiere la solución de L ( y ) = 9 , es decir, la solución de

3 y '' − 10 y ' + 3 y = 9 ………………..( III )

que es una ecuación no homogénea de segundo orden, cuya solución general es de la forma

yG = yh + y p

Para obtener y h se considera

3 y '' − 10 y ' + 3 y = 0

(3 D )
que en términos del operador diferencial es
2
− 10 D + 3 y = 0

siendo su ecuación característica

3 λ 2 − 10 λ + 3 = 0

cuyas raíces son λ 1 = 3 λ2 =

1
,
3

95
Entonces, la solución de la homogénea asociada es

yh = C1e + C2e
1
x
3x 3

Para obtener y se tiene de la ecuación no homogénea ( III )

Q ( x) = 9
p

P ( D) = D
un operador anulador para esta función es

( )
Y al aplicarlo en ( III ) se obtiene

D 3 D 2 − 10 D + 3 y = 0 ………….( IV )

λ ( 3 λ 2 − 10 λ + 3 ) y = 0
cuya ecuación característica es

y los valores característicos correspondientes resultan

λ1 = 3 λ2 = λ3 = 0
1
, ,
3
así, la solución general de ( IV ) es

y = C 1 e 3x + C 2 e 3 + C3
1
x

por lo que
y p = C3

Ahora bien, si y p es una solución particular de ( III ) entonces debe satisfacerla por lo

que calculamos y p ' , y p ''

yp ' = 0

y p '' = 0

al sustituir en ( III ) resulta

3C 3 = 9 ⇒ C3 = 3
por lo que la solución general de la ecuación no homogénea es

y G = C 1 e 3x + C 2 e 3 + 3
1
x

96
Para aplicar las condiciones iniciales dadas es necesario derivar a la función que representa
a la solución general, esto es

yG ' = 3 C 1 e + C2e3
1
3x 1 x

enseguida se aplican y ( 0 ) = 3 y ' ( 0 ) = − 8 , que son las condiciones iniciales

3
,

3 = C1 + C2 + 3

− 8 = 3C 1 +
1
C2
3
al resolver este sistema se obtiene
C1 = − 3 , C2 = 3
sustituyendo estos valores en la solución general resulta finalmente

y = − 3e + 3e + 3
1
x
3x 3

11) Resuelva la siguiente ecuación diferencial

x y ' − y = x 2 e − 3 x …………………( A )

RESOLUCIÓN

Se trata de una ecuación diferencial de primer orden, no homogénea, de coeficiente

variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable x ,
de donde se obtiene

y' − y = x e −3x
1

La cual ya es de la forma y ' + P ( x ) y = Q ( x ) donde

x

P ( x) = − Q ( x) = x e − 3 x
1
y
x

∫
La solución general de una ecuación de la forma anterior está dada por

yG = C e ∫ + e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx

97
donde yh = C e ∫
− P ( x ) dx

∫
es la solución de la homogénea asociada

yp = e ∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x
dx

∫ ∫
Efectuamos el cálculo de las diferentes integrales, según se indica
⎛1⎞
P( x) dx = − = − Ln x = Ln ⎜ ⎟
dx
x ⎝ x⎠

−
∫ P( x) dx =
∫ = Ln x
dx
x

e ∫ dx = e Ln x = x
− P( x) d x

⎛1⎞
e∫ dx = e =
Ln ⎜ ⎟
P( x) d x ⎝ x⎠ 1

∫ Q ( x) e ∫ ∫ xe ∫e
x

dx = −3x
dx = −3x
P ( x ) dx 1
dx
x
= −
1 −3x
e
3
Así, se obtienen
yh = C x yp = −
x −3x
y e
3
y la solución general es
yG = C x −
x −3x
e
3

12) Obtenga la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes de menor orden cuya
solución general es
y ( x ) = e − 3 x ( C 1 cos 2 x + C 2 sen 2 x ) + C 3 + C 4 x + 5 e 4x

RESOLUCIÓN

De la solución general
y G = C 1 e − 3 x cos 2 x + C 2 e − 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x + 5 e 4x

98
se tiene la solución yh y la solución y p , esto es

y h = C 1 e − 3 x cos 2 x + C 2 e − 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x

yp = 5 e 4x

Lo anterior significa que la ecuación buscada es no homogénea. Por otro lado, al observar
los elementos de yh , es posible determinar las raíces que están involucradas; de los
términos con funciones exponenciales y trigonométricas se tiene
λ 1 = − 3 + 2i , λ 2 = − 3 − 2i
de los términos con funciones polinomiales se tiene
λ3 = λ4 = 0
Así, la ecuación característica correspondiente a yh está dada por

⎡⎣ λ − (− 3 + 2 i ) ⎤⎦ ⎡⎣λ − (− 3 − 2 i ) ⎤⎦ λ 2 = 0

al efectuar operaciones se obtiene

λ 4 + 6 λ 3 + 13 λ 2 = 0

(D )
en términos del operador diferencial
4
+ 6 D 3 + 13 D 2 y = 0

o bien
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 0
Entonces, la ecuación diferencial buscada se puede escribir como
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = Q ( x ) …………………………( A )

donde Q ( x ) es la función pendiente por determinar.

Al inicio del proceso de resolución se encontró y p , que es una solución de la no

homogénea ( A ), y si es solución entonces la satisface, por lo que se requiere obtener y p ' ,

y p '' , y p ''' , y ( IV ) , por lo que

yp = 5 e 4x

y p ' = 20 e 4x

y p '' = 80 e 4x

99
 y p ''' = 320 e 4x

y p ( IV ) = 1280 e 4x

+ 6 ( 320 e ) + 13 ( 80 e )
enseguida se sustituye en ( A )
1280 e 4x 4x 4x
= Q ( x)

4240 e 4x
= Q ( x)

Por lo que la ecuación diferencial buscada es

y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 4240 e 4x

13) Obtenga la solución general de la ecuación diferencial

y ''' + 2 y '' − 4 y ' − 8 y = x e 2x

RESOLUCIÓN

Se tiene una ecuación diferencial lineal no homogénea, de tercer orden y coeficientes

constantes; su solución general es de la forma
yG = yh + y p

Inicialmente se obtiene la solución de la ecuación homogénea asociada

y ''' + 2 y '' − 4 y ' − 8 y = 0
cuya ecuación característica es
λ 3 + 2λ 2 − 4λ − 8 = 0
y sus raíces son
λ1 = 2 , λ2 = λ3 = − 2
Entonces la solución es
yh = C1e 2x
+ C 2 e −2x + C 3 x e −2x

Para obtener y p se empleará el método de coeficientes indeterminados, por lo que se

considera a la función
Q ( x) = x e 2x

100
cuyo operador anulador es
P ( D ) = ( D − 2) 2

Al aplicar P ( D ) en la ecuación no homogénea se tiene

(D − 2) 2
(D 3
)
+ 2 D 2 − 4 D − 8 y = ( D − 2) 2
Q ( x)

(D − 2) 2
(D 3
+ 2D2 − 4D − 8 y = 0 )

( )
su ecuación característica y raíces respectivas son

(λ − 2) 2 λ 3 + 2 λ 2 − 4 λ − 8 = 0 ;

λ1 = 2 , λ2 = λ3 = − 2 , λ4 = λ5 = 2
Por lo que su solución general es
yG = C1e 2x
+ C 2 e −2x + C 3 x e −2x + C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x

donde se identifica a y p , esto es

y p = C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x

Es necesario obtener yP ' , yP '' , yP '''

yp ' = 2 C 4 x e 2x
+ C 4 e 2x + 2C 5 x 2 e 2x + 2C 5 x e 2x

y p '' = 4 C 4 x e 2x
+ 4C 4 e 2x + 4C 5 x 2 e 2x + 8C 5 x e 2x + 2C 5 e 2x

y p ''' = 8 C 4 x e 2x
+ 12 C 4 e 2 x + 8 C 5 x 2 e 2 x + 24 C 5 x e 2 x + 12 C 5 e 2 x

Enseguida se sustituye en la ecuación diferencial dada, pues se sabe que si y p es su

solución, entonces la satisface.

Al reducir términos semejantes y agruparlos se obtiene
16 C 4 e 2x
+ 40 C 5 x e 2 x + 16 C 5 e 2 x − 8 C 5 x e 2 x = x e 2 x

(16 C 4 + 16 C 5 ) e 2x
+ 32 C 5 x e 2 x = x e 2 x

y por igualdad de coeficientes

16 C 4 + 16 C 5 = 0

C4 = − C5
resolviendo para las constantes

101
 C4 = −
1
32

32 C 5 = 1 ⇒ C5 =
1
32
sustituyendo estos valores en la solución particular se tiene que

= − x e 2x +
1 1 2 2x
y p x e
32 32
Y la solución general es finalmente

yG = C1e + C 2 e −2x + C 3 x e −2x − x e 2x +

2x 1 1 2 2x
x e
32 32

(x )
14) Obtenga la solución particular de la ecuación diferencial
2
− 1 y '' − 2 x y ' + 2 y = x 2 − 1

( )
si la solución de la ecuación homogénea asociada correspondiente es

yh = C1 x + C2 1 + x2

RESOLUCIÓN

Se trata de una ecuación diferencial de coeficientes variables, de segundo orden y no

homogénea. Para obtener y p (solución particular) es necesario normalizar y al hacerlo se

obtiene

y '' − y' + 2 y = 1
2x 2
x − 1
2
x − 1

( )
La forma de y es

= u ( x) x + v ( x) 1 + x 2
p

donde las primeras derivadas de u ( x ) v ( x ) son funciones tales que satisfacen el

p

sistema
⎡x 1 + x 2 ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎡0 ⎤
⎥ = ⎢ ⎥
2 x ⎦ ⎣v '( x)⎦
⎢ ⎥⎢
⎣1 ⎣1⎦

102
Para resolver por Cramer es necesario obtener los siguientes determinantes:
⎡x 1 + x 2⎤
∆ = ⎢ ⎥ = x − 1
⎣1 2x ⎦
2

( )
⎡0 1 + x 2⎤
∆1 = ⎢ ⎥ = − x + 1
⎣1 2x ⎦
2

⎡x 0⎤
∆2 = ⎢ = x
⎣1 1 ⎥⎦

( )
de lo anterior, resulta

∆1 − x2 + 1
u '( x) = = = −1 −
(x − 1)( x + 1)
2
∆ x 2
− 1

∆2
v '( x) = =
x
∆ x − 1
2

Integrando cada función u ' ( x ) y v ' ( x ) obtenemos las funciones deseadas para yP

∫ ∫ ∫
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
u ( x) = ⎜⎜ −1 − ⎟ dx = − dx − 2 ⎜⎜ ⎟⎟
( x − 1)( x + 1) ⎟⎠ ⎝ ( x − 1)( x + 1) ⎠
2 dx
⎝

∫
⎛ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ se emplea la descomposición en fracciones parciales,
( )( )
dx
⎝ − + ⎠
para obtener
x 1 x 1

esto es,

= +
(x − 1)( x + 1)
1 A B
x − 1 x + 1
1 = A ( x − 1) + B ( x − 1)

de aquí resulta A = B = −
1 1
,
2 2

∫ ∫ ∫ x + 1 = 2 Ln ( x − 1) − 2 Ln ( x + 1)
por lo que
⎛ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ d x = −
⎝ ( x − 1)( x + 1) ⎠
1 1 dx 1 dx 1 1
2 x − 1 2

= − ⎡ Ln ( x + 1) − Ln ( x − 1) ⎤⎦
2⎣
1

⎛ x + 1⎞
= − Ln ⎜ ⎟
1
2 ⎝ x − 1⎠

103
Regresando a u ( x ) resulta

⎛ x + 1⎞
u ( x ) = − x + Ln ⎜ ⎟
⎝ x − 1⎠
De manera similar para v ( x )

v ( x) =
∫ dx = Ln x 2 − 1 ( )
x 1
x − 1
2
2
Finalmente, una solución particular es

( )( )
⎡ ⎛ x + 1 ⎞⎤ ⎡1 ⎤
yP = ⎢ − x + Ln ⎜ ⎟ ⎥ x + ⎢ Ln x − 1 ⎥ 1 + x
⎣ ⎝ − ⎠⎦ ⎣ ⎦
2 2
x 1 2

⎛ x + 1⎞
yP = − x 2 + x Ln ⎜ ⎟ +
1
(
Ln 1 + x 2 Ln x 2 − 1 ) ( )
⎝ x − 1⎠ 2

15) {
Si 1 , x − 1
} es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial
x 2 y '' + 2 x y ' = 0 , obtenga la solución general de la ecuación

x 2 y '' + 2 x y ' = x − 1

RESOLUCIÓN

La ecuación a resolver es de segundo orden, coeficientes variables y no homogénea y su

solución es de la forma
yG = yh + y p

En lo que respecta a y h , que es la solución de la ecuación homogénea asociada, se

obtiene a partir del conjunto dado, pues al ser fundamental se asegura que cada función es
independiente de la otra y la solución general de la homogénea asociada está formada por
una combinación lineal de las funciones linealmente independientes, por lo que se tiene
yh = C1 + C2 x− 1

104
Por otro lado, la solución y p se obtiene empleando el método de variación de parámetros,

esto es
y = u ( x )( 1) + v ( x ) x − 1

donde las primeras derivadas de las funciones u ( x ) y v ( x ) satisfacen el sistema

p

⎡1 x − 1 ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎥ = ⎢
⎣0 − x ⎦ ⎣ v ' ( x ) ⎦ ⎣Q ( x ) ⎦
⎢ − 2⎥ ⎢ ⎥

Es importante señalar que la función Q ( x ) de este sistema se determina a partir de la

ecuación diferencial no homogénea expresada en forma normalizada la cual se obtiene al

dividir la ecuación
x 2 y '' + 2 x y ' = x − 1

entre x 2 , de donde se obtiene

y '' + y' = 3
2 1
x x
de esta forma se identifica a la función deseada

Q ( x) =
1
x3
Así, el sistema anterior se escribe nuevamente
⎡ 1 x − 1 ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎥ = ⎢ − 3⎥
⎣0 − x ⎦ ⎣ v ' ( x ) ⎦
⎢ − 2⎥ ⎢
⎣x ⎦
que se resuelve utilizando la regla de Cramer. Para resolverlo se obtiene
∆1 ∆
u '( x) = , v '( x) = 2
∆ ∆
donde
⎡1 x − 1 ⎤
∆ = ⎢ − 2⎥
= − x−
⎣0 − x ⎦
2

⎡ 0 x− ⎤
∆1 = ⎢ − 3 − 2⎥
= −x−
1

⎣x −x ⎦
4

105
 ⎡1 0 ⎤
∆2 = ⎢ − 3⎥
= x−
⎣0 x ⎦
3

Entonces
− x−
u '( x) = ; v '( x) =
x− 3
= x− = − x−
4

− x− − x − 2
2 1
2

∫x
Integrando

u ( x) = − 2
dx = −
1

∫
x

v ( x) = −
⎛1⎞
dx = − Ln x = Ln ⎜ ⎟
dx
x ⎝ x⎠
Enseguida se sustituye en y p , esto es

= ⎜ − ⎟ ( 1) + Ln ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎛ 1⎞ ⎛1⎞⎛1⎞
⎝ x⎠ ⎝ x⎠⎝ x⎠
y p

⎡ ⎛1⎞ ⎤
= ⎢ Ln ⎜ x ⎟ − 1⎥
1
⎣ ⎝ ⎠ ⎦
y p
x
Finalmente, la solución general es
⎡ ⎛1⎞ ⎤
y = C1 + C2 x− 1 + ⎢ Ln ⎜ x ⎟ − 1⎥
1
x ⎣ ⎝ ⎠ ⎦

16) Considere una ecuación diferencial lineal no homogénea con coeficientes constantes,

cuyo segundo miembro es la función Q ( x ) =

e−x
1 + x 2
y cuyas raíces de la ecuación

característica de la ecuación homogénea asociada correspondiente son

λ 1 = − 1 , λ 2 = − 1 . Obtenga una solución particular de la ecuación no
homogénea.

RESOLUCIÓN

De acuerdo a la descripción, se deberá obtener y p (solución particular de la no

homogénea) utilizando el método de variación de parámetros.

106
Se requiere conocer primero yh (solución de la ecuación homogénea asociada) lo cual

es posible por los valores λ 1 y λ 2 .

y h = C 1 e−x + C 2 xe−x

Así, una solución y está dada por

= u ( x) e − x + v ( x) x e − x
p

donde las funciones u ' ( x ) y v ' ( x ) satisfacen el sistema

p

⎡ 0 ⎤
⎡ e− x xe − ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎢ −x ⎥
⎥ = ⎢ e
+ e ⎦ ⎣ ( )⎦
− x⎥ ⎢
⎢ ⎥
x

⎣− e − xe−
− x
⎢⎣ 1 + x 2 ⎥⎦
x
v ' x

Resolviendo el sistema por el método de la regla de Cramer:

∆1 ∆
u '( x) = , v '( x) = 2
∆ ∆
donde ∆ , ∆1 y ∆ 2 son los siguientes determinantes

(− )+ (x e )
⎡ e− x xe − ⎤
∆ = ⎢ − x⎥
= e− xe− + e− e− − x
x

⎣− e − xe + e ⎦
− x − x
x x x x

∆ = − xe− x
+ e− 2x
+ xe− 2x
= e− 2x

⎡ 0 ⎤
( )
xe −
⎢ ⎥ ⎛ e− x ⎞
x

∆1 = ⎢ e − x − x⎥
= − ⎜ 2 ⎟
xe−
− xe + e ⎥ ⎝1 + x ⎠
− x
x

⎢1 + x 2
⎣ ⎦
x e − 2x
∆1 = −
1 + x2

⎡ e− x ⎤
⎢ ⎥ e − 2x
0
∆2 = ⎢ − x
⎥ = 1 + x2
⎢− e
− x
2⎥
e
⎣ 1 + x ⎦

de lo anterior se tiene
x e − 2x
−
1 + x2
u '( x) = = −
x
e − 2x
1 + x2

107
 u ( x) = −
∫ dx = − Ln 1 + x 2( )
x 1
1 + x 2
2

⎛ ⎞
u ( x ) = Ln ⎜ ⎟
⎜ 1 + x2 ⎟
1
⎝ ⎠
e − 2x
1 + x2
v '( x) = =
1
− 2x
1 + x2

∫
e

v ( x) = = ang tan x
dx
1 + x2
Por lo que finalmente
⎛ ⎞
= Ln ⎜ ⎟e− + ( ang tan x ) x e −
⎜ 1 + x ⎟
1 x x

⎝ ⎠
y p 2

17) Obtenga la ecuación diferencial de la cual es solución general la siguiente función:

y = C 1 e x + ( C 2 + x ) cos x + ( C 3 − x ) sen x

RESOLUCIÓN

Inicialmente conviene desarrollar la función dada, esto es

y = C 1 e x + C 2 cos x + x cos x + C 3 sen x − x sen x
reordenando
y = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x + x cos x − x sen x

Se observa que hay elementos constantes no especificados ( C 1 , C 2 y C 3 ) y elementos

(y h),
cuyos coeficientes están determinados; lo anterior indica que la solución general involucra la

homogénea ( y ) , es decir
solución de la ecuación homogénea asociada más una solución particular de la no

yG = yh + y p

108
Para y h = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x es posible identificar las raíces que la generan,
las cuales son
λ 1 = 1 , λ 2,3 = ± i

( )
y en términos de factores se tiene

(λ − 1) λ 2 + 1 = 0

que es la ecuación característica correspondiente. Esta ecuación nos permite obtener la

( )
ecuación diferencial en términos del operador diferencial

(D − 1) D 2 + 1 = 0

(D 3
− D2 + D − 1 = 0 )
o bien
y ''' − y '' + y ' − y = 0

y ''' − y '' + y ' − y = Q ( x ) ……………………. ( A )

Entonces, la ecuación buscada es de la forma

conocida la función y p , se sabe que al ser solución de la ecuación no homogénea, entonces

la satisface, por lo que se deriva y sustituye en ( A )

y p = x cos x − x sen x

y p ' = − x sen x + cos x − x cos x − sen x

y p '' = − x cos x − 2 sen x − 2 cos x + x sen x

y p ''' = x sen x + x cos x − 3 cos x + 3 sen x

Al realizar la sustitución en ( A ):
x sen x + x cos x − 3 cos x + 3 sen x + x cos x
+ 2 sen x + 2 cos x − x sen x − x sen x + cos x

− x cos x − sen x − x cos x + x sen x = Q ( x )

Q ( x ) = 4 sen x
reduciendo términos se obtiene

Finalmente, la ecuación diferencial es

y ''' − y '' + y ' − y = 4 sen x

109
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Determine la forma de la solución particular y p ( x) en la siguiente ecuación

( )
diferencial:

y '' + 9 y = 10 x 2 + 21 x + 9 sen 3 x + x cos 3 x

( ) ( )
Solución.

y p = C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 sen 3 x + C 6 x + C 7 x 2 + C 8 x 3 cos 3 x

2) Obtenga la solución general de la ecuación diferencial:

x y '' + y ' − y = x + x3
4
x
utilizando el método de variación de parámetros si:
yh ( x ) = C1 x 2 + C2 x − 2

Solución.
yG = C1x2 + C2x− + x Ln x + x −
2 1 2 1 4 x2
4 12 16

3) Use el método de los coeficientes indeterminados para obtener la solución general

de la ecuación diferencial
y '' + 5 y ' + 6 y = x e − 3x

( )
Solución.

yG = C 1 e − + C 2e− − 2x + x2 e−
2x 3x 1 3x
2

110
4) Resuelva la ecuación diferencial
y '' + y = sec x

yG = C 1 cos x + C 2 sen x + cos x Ln ( cos x ) + x sen x

Solución.

5) Obtenga la ecuación diferencial cuya solución general es

⎛ 1⎞
y = e 2 x⎜ C 1 + C 2 x + ⎟
⎝ x⎠

Solución.

y '' − 4 y ' + 4 y =
2e 2 x
x3

P ( D ) = Q ( x ) …………………………..( 1 )
6) Sea la ecuación diferencial lineal

Si { }
A = x − 2 e 3 x , 4 + 5 e 3 x , 2 − 9 x ¨ es un conjunto de algunas soluciones

de la ecuación P ( D ) y = 0 y f ( x ) = − e 4 x es una solución de (1) , determine

b) la ecuación diferencial (1), identificando el operador P ( D ) y la función

a) la solución general de (1),

Q ( x)

Solución.
a) y G = C 1 + C 2 x + C 3 e 3 x − e 4 x

b) D 2( D − 3 ) y = − 16 e 4 x

111
7) Utilice el método de coeficientes indeterminados para obtener la forma de una

(D )
solución particular de la ecuación diferencial
2
− 2 D − 3 y = x sen 2 x + x 3 e 3 x

( )
Solución.

y p = C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 + C 6 x 4 e 3 x + ( C 7 + C 9 x ) cos 2 x + ( C 8 + C 10 x ) sen 2 x

8) Sean L 1 y L 2 operadores diferenciales tales que

L 1 = D 2 + 1 y L 2 = ( sen x ) D

Obtenga
a) (L 1 L 2) y ;
b) (L 2 L 1) y ;
c) de acuerdo al resultado obtenido en los incisos a) y b) ¿qué puede concluir
respecto al producto de los operadores L1 y L2 ?

Solución.
a) (L 1 L 2) y = 2 ( cos x ) y '' + ( sen x ) y '''

b) (L 2 L 1) y = ( sen x )( y ''' + y ')

c) Los operadores L 2 L 1 y L 1 L 2 son diferentes.

9) Determine la ecuación diferencial cuya solución general es

y = C 1 e x + C 2 e−x − +
1 1
cos 2 x
2 10

Solución.

y '' − y = − cos 2 x
1 1
2 2

112
10) Obtenga la solución general de la ecuación diferencial

y' = 2 + ex − y

( )
Solución.

y = C e−x + e 2 + ex
2 −x
3
2
3

y ''' + y ' = 6 x ( 2 x + 1)
11) Determine la ecuación diferencial

Solución.
y = C 1 + C 2 x + C 3 e−x + 9 x 2 − 3 x 3 + x 4

12) Resuelva la ecuación diferencial

y '' − 4 y ' + 4 y =
2e 2x
x

Solución.
y = ( C 1 + C 2 x ) e 2 x − 2 x e 2 x ( 1 − Ln x )

13) Resuelva la ecuación diferencial

y ' = cos x ( y + 2 sen x)

Solución.
y = C e sen x + 2 sen x − 2

113
14) Resuelva la ecuación diferencial

(D + 1)( D − 1) y = cos
x
2

Solución.

y = C1e + C 2 e−x −
x 4 x
cos
5 2

15) Sean los operadores diferenciales A = ( x D − 1) y B = ( D + 1) . Demuestre

que AB ≠ B A

Solución.

AB = ( x D − 1)( D + 1) = x D 2 + x D − D − 1

B A = ( D + 1)( x D − 1) = D( x D) − D − x D − 1
Se demuestra que AB ≠ B A .

114
 TEMA 4

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

4.1 CÁLCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL.

1) Obtenga la matriz exponencial correspondiente a

⎡0 1 0 ⎤
C = ⎢⎢0 0 1 ⎥⎥
⎢⎣ 1 − 1 1 ⎥⎦

RESOLUCIÓN

Para obtener la matriz exponencial e A t es necesario calcular los valores característicos

asociados a la matriz C por lo que se requiere el determinante
⎡0 − λ 0 ⎤
⎢ 1 ⎥⎥ = − λ 3 + λ 2 − λ + 1
1
det A − λ I = ⎢ 0 0 − λ
⎢⎣ 1 − 1 1 − λ ⎥⎦

por lo que la ecuación característica asociada a la matriz C es

− λ3 + λ2 − λ + 1 = 0
y los valores característicos correspondientes a esta última son
λ1 = 1 , λ2 = i , λ3 = − i
La matriz exponencial está dada por la expresión
e At = β 0 I + β 1 A + β 2 A 2 ……………………….( A )

y la obtención de β , β y β a su vez está dada por

(λ i ) 2
0 1 2

= β + β1λi + β
λi t
e 0 2 ………………….( B )

por lo que se sustituye cada valor característico en ( B )

λ1 = 1

et = β 0 + β 1 + β 2 ………………………...….( C )

λ2 = i

115
 eti = β 0 + β 1 i + β 2 i 2 ……………………… ( D )

eti = β 0 + β1i − β 2

y de acuerdo al desarrollo de Euler

e t i = cis t = cos t + i sen t ………………………( E )
Haciendo ( D ) = ( E )
β 0 + β1i − β 2 = cos t + i sen t

de donde resulta β 0 − β 2 = cos t ⇒ β 0 = cos t + β 2 …………….( F )

β 1 = sen t
De la ecuación ( C )
β = et − β − β
β = e − sen t − β
0 1 2
t
………………….( G )
0 2

además ( F ) = ( G )
cos t + β 2 = e t − sen t − β 2

e t − sen t − cos t
β 2 =
2

( )
sustituyendo en ( G ) se tiene

β = e t − sen t − e − sen t − cos t

1 t
0
2
cos t + e t − sen t
β 0 =
2
Las funciones β 0 , β 1 , y β 2 se sustituyen en ( A ), donde previamente se efectúan las
operaciones del segundo miembro
⎡1 0⎤ ⎡0 0 ⎤ ⎡0 0 ⎤
⎢0 0 ⎥ + β 1 ⎢⎢ 0
⎥ 1 ⎥⎥ + β ⎢1 − 1 1 ⎥⎥
0 1 0
e At
= β ⎢ 1 0 ⎢
⎢⎣ 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 − 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 0 ⎥⎦
0 2
0 0

⎡ β0 β β ⎤
= ⎢⎢ β2 β − β β 1 + β 2 ⎥⎥
1 2
At
e
⎢⎣ β 1 + β − β β 0 + β 1 ⎥⎦
0 2

2 1

finalmente

116
 ⎡ e t + cos t − sen t e t − cos t − sen t ⎤
1⎢ ⎥
2 sen t
= ⎢e t − cos t − sen t e t − cos t + sen t ⎥
2⎢ t ⎥
e At 2 cos t

⎣⎢ e − cos t + sen t − 2 sen t e t + cos t + sen t ⎦⎥

⎡ 0 1 0⎤
2) Determine e At
para A = ⎢⎢ − 1 0 0 ⎥⎥
⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦

RESOLUCIÓN

La matriz exponencial está dada por

e At = β 0 I + β 1 A + β 2 A 2 ……………….( A )

(λ )
además, es necesario emplear la expresión

= β + β 1 λi + β
λi t 2
e 0 2 i ………………….( B )

donde λ i representa a cada uno de los valores característicos.

Para obtener los valores característicos se calcula
⎡− λ ⎤
det A − λ I = ⎢⎢ − 1 0 ⎥⎥ = ( 1 − λ ) λ 2 + 1( )
1 0
− λ
⎢⎣ 0 1 − λ ⎥⎦

( )
0

(1 − λ) λ 2 + 1 , λ1 = 1 , λ2 = i , λ3 = − i

Enseguida se sustituye cada uno de estos valores en ( B ); para λ 1 = 1

et = β 0 + β 1 + β 2 ……………….……… ( C )

para λ = i

eti = β 0 + β1i − β 2 …………………..… ( D )

y del desarrollo de la forma de Euler
e t i = cos t + i sen t
por lo que

117
 β 0 + β1i − β 2 = cos t + i sen t
de donde resulta
β − β = cos t
β 1 = sen t
0 2
…………………..( E )

( )
De la ecuación ( C ) y ( E ) se obtiene

β = e − sen t + cos t
1 t

( )
0
2
β = e − sen t − cos t
1 t
2
2
Ahora bien, considerando la ecuación ( A ) es conveniente expresarla en términos de β 0 ,

β 1 y β 2 como se indica; además es necesario obtener la matriz A 2 , entonces resulta

⎡1 0⎤ ⎡ 0 0⎤ ⎡− 1 0⎤
⎢0 ⎥ ⎢ 0 ⎥⎥ + β ⎢ 0 0 ⎥⎥
0 1 0
e At
= β ⎢ 1 0 ⎥ + β 1 ⎢− 1 0 ⎢ − 1
⎢⎣ 0 1 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 1 ⎦⎥ ⎢⎣ 0 1 ⎦⎥
0 2
0 0 0

⎡β 0 − β 2 β ⎤
= ⎢⎢ ⎥
0
− β1 β − β
1

⎥
At
e 0
⎢⎣ β + β 1 + β 2 ⎥⎦
1 2
0 0 0

Finalmente, se sustituyen las funciones β 0 , β 1 y β 2

⎡ cos t 0⎤
⎢ ⎥
sen t
At
= ⎢ − sen t 0⎥
⎢ 0 e t ⎥⎦
e cos t
⎣ 0

3) Sea la matriz exponencial

⎡ cos t − sen t ⎤
e At = e 2t ⎢
⎣ sen t cos t ⎥⎦

Obtenga
a) las funciones β 0 y β 1 tales que e A t = β 0 I + β 1 A ,

a) la matriz de coeficientes correspondiente a e At

118
RESOLUCIÓN

a) De la matriz exponencial se pueden identificar los valores característicos asociados a

A , esto es
λ1 = 2 + i , λ2 = 2 − i
las cuales se sustituyen en

= β + β 1 λi
λi t
e 0

Para λ 1 = 2 + i

e(
2 + i) t
= β 0 + β 1 (2 + i)

e 2t ⋅ e t i = β 0 + 2β 1 + β 1 i ………...………...( A )

y del desarrollo de Euler

e t i = cis t = cos t + i sen t ………………..( B )
Sustituyendo ( B ) en ( A )
β 0 + 2β 1 + β 1 i = e 2 t ( cos t + i sen t )

= e 2 t cos t + i e 2 t sen t
y por igualdad de números complejos
β 0 + 2 β 1 = e 2 t cos t

β 1 = e 2 t sen t
por lo que resulta
β 0 = e 2 t cos t − 2 e 2 t sen t

b) Se sabe que e A t = β 0 I + β 1 A donde A es una matriz cuyos elementos son

desconocidos. Si se considera que

⎡a b ⎤
A = ⎢ ⎥
⎣c d ⎦
entonces se tiene
⎡1 0 ⎤ ⎡a b ⎤
e At = β ⎢0 1 ⎥ + β 1 ⎢ c d ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
0

119
 ⎡β + aβ bβ1 ⎤
e At = ⎢
⎣ cβ1 β 0 + d β 1 ⎥⎦
0 1
……………………..( C )

sustituyendo las funciones β 0 y β 1 en ( C )

⎡e 2 t cos t − 2 e 2 t sen t + a e 2 t sen t ⎤

e At = ⎢ ⎥
b e 2 t sen t
⎢⎣ c e 2 t sen t e 2 t cos t − 2 e 2 t sen t + d e 2 t sen t ⎥⎦

que también se puede escribir como

⎡ cos t + ( sen t )( − 2 + a ) ( sen t ) b ⎤
e At = e 2t ⎢
⎣ ( sen t ) c cos t + ( sen t )( − 2 + d )⎦
⎥

Igualando con los elementos de la matriz e A t , que es dato, se tiene

c os t + ( sen t )( a − 2 ) = cos t

( sen t ) b = − sen t

( sen t ) c = sen t

c os t + ( sen t )( d − 2 ) = cos t

y por igualdad de funciones

a − 2 = 0 ⇒ a = 2
b = − 1
c = 1
d − 2 = 0 ⇒ d = 2
por lo tanto la matriz A es
⎡ 2 − 1⎤
A = ⎢ ⎥
⎣1 2 ⎦

120
4.2 TRANSFORMACIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER
ORDEN.

y '' − 2 y ' + y = 1
1) Sea la ecuación diferencial

con condiciones iniciales y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1

a) Obtenga el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente.
b) Resuelva el sistema obtenido en el inciso anterior.

RESOLUCIÓN

y '' − 2 y ' + y = 1
Se tiene

y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1
a) Para realizar la transformación se introducen tantas variables nuevas como el orden de la
ecuación diferencial; para este caso se tendrán 2 variables, a saber

y = w1 ……………………………....( 1 )

y ' = w 1' = w 2 ……………..……..…..( 2 )

y '' = w2 ' ……………………………....( 3 )

Sustituyendo ( 1 ) , ( 2 ) y ( 3 ) en la ecuación diferencial
w 2' − 2 w 2 + w 1 = 1
que también se escribe como
w2 ' = − w 1 + 2 w 2 + 1
Entonces, el sistema de primer orden es
w 1' = w 2

w 2' = − w 1 + 2 w 2 + 1
y en forma matricial
⎡ w 1'⎤ ⎡ 0 1⎤ ⎡ w 1 ⎤ ⎡0⎤
⎢w '⎥ = ⎢− 1 2⎥ ⎢w ⎥ + ⎢1⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦
que es el sistema de ecuaciones diferenciales equivalente.

121
En lo que se refiera a las condiciones iniciales dadas, para obtener el vector w( 0) , se

y = w 1 , por lo que si y ( 0 ) = 1 ⇒ w 1 ( 0 ) = 1
tiene

y' = w 2 , por lo que si y' ( 0 ) = 1 ⇒ w 2 ( 0 ) = 1

entonces
⎡1⎤ ⎡0⎤
w( 0) = ⎢ ⎥ y b ( t ) = ⎢ ⎥ que es el vector de términos independientes
⎣1⎦ ⎣1⎦

w 1' = A w + b ( t )
b) El sistema es de la forma

∫
que es un sistema de primer orden; su solución está dada por

w = e At w (0) + e A τ b ( t − τ) d τ
t

Se procede a calcular la matriz exponencial, esto es

e At = β 0 I + β 1 A ………………………………….( 1 )

donde
⎡ 0 1⎤
A=⎢ ⎥
⎣− 1 2⎦
y las funciones β 0 y β 1 se obtendrán considerando los valores característicos; para
determinar éstos últimos
⎡0 − λ 1 ⎤
det A − λ I = ⎢ ⎥ = ( λ − 1) 2
⎣ − 1 2 − λ⎦
entonces
λ1 = λ2 = 1

Cada λ i se sustituye en la ecuación

= β + β 1 λ i …………………..( 2 )
λi t
e 0

pero dado que los valores característicos son repetidos, deberá derivarse ( 2 ) con
respecto a λ ,

122
 = ( β 0 + β 1 λ)
d (λ t )
dλ dλ
d
e

t eλt = β 1

y sustituyendo λ = 1 se tiene

β = t et

Para obtener β 0 ; se sustituye λ = 1 y β 1 en ( 2 )

1

et = β0 + t et ⇒ β0 = e t − t e t
así, la matriz exponencial es
⎡1 0 ⎤ ⎡ 0 1⎤
e At = β ⎢0 1 ⎥ + β 1 ⎢ − 1 2 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
0

⎡ β β ⎤
e At = ⎢ 0
⎣− β 1 β + 2 β 1 ⎥⎦
1

⎡e t − t e t ⎤
= ⎢ ⎥
t et
⎣⎢ − t e + t e t ⎦⎥
At
e t
et

De la forma de solución se tiene

w h = e A t w (0)

wp =
∫ e A t b ( t − τ) d τ
t

por lo que
⎡e t − t e t t e t ⎤ ⎡1⎤ ⎡e t ⎤
wh = ⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢⎣ − t e e t + t e t ⎥⎦ ⎣1⎦ ⎢⎣e t ⎥⎦
t

y para w p

⎡e τ − τ e τ τ e τ ⎤ ⎡0⎤
b ( t − τ) = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ − τ e e τ + τ e τ ⎦⎥ ⎣1⎦
At
τ
e

luego de efectuar el producto de matrices

⎡ τeτ ⎤
b ( t − τ) = ⎢ τ ⎥
⎢⎣e + τ e ⎥⎦
At
τ
e

123
 ∫ ∫
enseguida se procede a integrar
⎡ τeτ ⎤ ⎡I 1 ⎤
wp = e A t b ( t − τ) d τ = ⎢ τ ⎥ τ = ⎢I ⎥
t t

⎣⎢e + τ e ⎦⎥ ⎣ 2⎦
τ
d
0 0

∫
donde

I1 = τ e τ dτ = τ e τ − e τ = t et − et + 1
t t

∫
0

(e + τ e ) dτ = e
0

I2 = τ τ
+ τeτ − eτ = eτ + t et − et = t et
t t

0 0

entonces
⎡t e t − e t + 1⎤
= ⎢ ⎥
⎣⎢ ⎥⎦
wp
t et

Finalmente la solución del sistema es w = wh + wp

⎡ t et + 1 ⎤
w= ⎢ t ⎥
⎣⎢e + t e ⎦⎥
t

124
4.3 SISTEMAS HOMOGÉNEOS DE PRIMER ORDEN.

1) Utilice el método de la matriz exponencial para resolver el sistema

x 1' = − 2 x 1 − 4 x 2

x2 ' = x1 − 2 x2

sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0 ) = 1 , x 2 ( 0 ) = − 1

RESOLUCIÓN

La forma matricial del sistema es x ' = A x , el cual es un sistema homogéneo de

primer orden cuya solución es de la forma x = e A t x ( 0 ) , donde e A t es la matriz

exponencial y x ( 0) es el vector de condiciones iniciales.

Del sistema es posible identificar a la matriz de coeficientes A , de donde se tiene
⎡− 2 − 4⎤
A= ⎢ ⎥
⎣ 1 − 2⎦
At
Por otro lado, se sabe que la matriz exponencial e se obtiene de

e At = β 0 I + β 1 A ………………….. ( 1 )

lo que implica obtener β0 y β 1 , que son funciones de “ t ” y quedan

determinadas a partir de
= β + β 1 λ i ………………… ( 2 )
λi t
e 0

donde
λ i , i = 1 , 2 , ... , n son los valores característicos de la matriz de coeficientes y
n es el orden de la matriz.
Los λ i se obtienen del determinante A − λI , esto es

125
 ⎡− 2 − λ − 4 ⎤
det A − λ I = ⎢ ⎥ = λ 2 + 4λ + 8
⎣ 1 − 2 − λ⎦

donde λ 2 + 4λ + 8 es el polinomio característico correspondiente y

λ 2 + 4 λ + 8 = 0 es la ecuación característica asociada al polinomio anterior.

Al resolver la ecuación se obtienen λ1 = − 2 + 2i , λ 2 = − 2 − 2i que son

los valores característicos asociados a la matriz de coeficientes A .

Enseguida se sustituye en la ecuación ( 2 ) cada uno de los valores característicos
obtenidos.
Para λ 1 = − 2 + 2 i

e(
− 2 + 2 i) t
= β 0 + β 1 (− 2 + 2 i)

e− 2t
e2 t i = β 0 − 2β 1 + 2 β 1 i …………………….( 3 )
Considerando la representación en forma de Euler para números complejos
e θ i = cos θ + i sen θ

e 2 t i = cos 2 t + i sen 2 t

por lo que e − 2 t e 2 t i = e − 2 t ( cos 2 t + i sen 2 t )

e − 2 t e 2 t i = e − 2 t cos 2 t + i e − 2 t sen 2 t …………….( 4 )

Igualando ( 3 ) y ( 4 )
β 0 − 2β 1 + 2 β 1 i = e − 2 t cos 2 t + i e − 2 t sen 2 t
Entonces, por igualdad de números complejos
β 0 − 2 β 1 = e − 2 t cos 2 t …………….……….( 5 )

2 β 1 = e − 2 t sen 2 t …………………….( 6 )
De la ecuación ( 6 )

β1 =
1 − 2t
e sen 2 t
2
Al sustituir β 1 en ( 5 ) y despejar β 0

⎛1 ⎞
β 0 = 2 ⎜ e − 2 t sen 2 t ⎟ + e − 2 t cos 2 t
⎝2 ⎠

β 0 = e − 2 t sen 2 t + e − 2 t cos 2 t

126
Según se observa, se han determinado los valores de β0 y β1 a partir del valor

característico λ 1 = − 2 + 2 i , por lo que es innecesario realizar el proceso análogo

para λ 2 = − 2 − 2 i , lo que nos llevará al mismo resultado.

Enseguida se procede a obtener e A t , esto es

e At = β 0 I + β 1 A

⎡1 0⎤ ⎡− 2 − 4⎤
e At = β 0 ⎢ ⎥ + β ⎢ 1 − 2⎥
⎣0 1⎦ ⎣ ⎦
1

⎡ − 2 t cos 2 t − 2 e − 2 t sen 2 t ⎤
⎡β 0 − 2 β 1 − 4β1 ⎤ ⎢ e ⎥
=⎢ ⎥ = 1 − 2t
⎣ β1 β 0 − 2 β 1⎦ ⎢ e cos 2 t ⎥
At
−
e
⎢⎣ 2 ⎥⎦
2 t
e sen 2 t

Se sabe que la solución es de la forma x = e A t x ( 0) , por lo que al sustituir se tiene

⎡ cos 2 t − 2 sen 2 t ⎤
x =e − 2t ⎢1 ⎥⎡ 1 ⎤
⎢ sen 2 t ⎢ ⎥
cos 2 t ⎥ ⎣− 1⎦
⎣2 ⎦
Finalmente
⎡ e − 2 t ( cos 2 t + 2 sen 2 t ) ⎤
⎢ ⎥
x = ⎢ − 2t ⎛ 1 ⎞⎥
e ⎜ sen 2 t − cos 2 t ⎟
⎢⎣ ⎝2 ⎠⎥⎦

2) Obtenga la solución general del sistema

x 1' = x 1 − 3 x 2

x 2' = 3 x 1 + 7 x 2
utilizando el método de la matriz exponencial.

RESOLUCIÓN

Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, homogéneo, de

representación matricial

127
 x' = A x
y su solución está dada por
x = e A t x ( 0) ……………… ( 1 )

⎡k1 ⎤
en este caso x ( 0) = ⎢ ⎥
⎣k2 ⎦
La matriz exponencial se obtiene de
e A t = β 0 + β 1 A ………………..( 2 )

donde A es la matriz de coeficientes

⎡1 − 3⎤
A=⎢ ⎥
⎣3 7 ⎦
y β 0 , β 1 se obtiene de los valores característicos de

⎡1 − λ − 3 ⎤
det A − λ I = ⎢ ⎥ = λ 2 − 8 λ + 16
⎣ 3 7 − λ⎦
Así, la ecuación característica es
λ 2 − 8 λ + 16 = 0
y sus valores característicos son λ 1 = λ 2 = 4
Cada valor característico se sustituye en
= β + β 1 λ i ………………( 3 )
λi t
e 0

para λ 1 = 4

e A t = β 0 + 4 β 1 …………………….( 4 )
ahora bien, como se tienen valores característicos repetidos, la ecuación ( 3 ) debe
derivarse con respecto a λ , esto es
d λt
dλ
e ( )
=
dλ
d
( β 0 + β 1 λ)

t eλt = β 1

en esta última ecuación se sustituye λ 2 = 4

t e4t = β 1
y de la ecuación ( 4 )

128
 β 0 = e 4 t − 4β 1

β 0 = e 4t − 4t e 4t

Obtenidas las funciones β 0 y β 1 es posible determinar la matriz exponencial

⎡1 0 ⎤ ⎡1 − 3⎤
e At = β 0 ⎢ ⎥ + β1⎢ ⎥
⎣0 1⎦ ⎣3 7 ⎦
⎡β + β 1 − 3β 1 ⎤
e At = ⎢ 0
⎣ 3β 1 β 0 + 7 β 1 ⎥⎦

Sustituyendo β 0 y β 1

⎡e 4 t − 3t e 4 t − 3t e 4 t ⎤
e At = ⎢ ⎥
⎢⎣ 3t e
4t
e 4 t + 3t e 4 t ⎥⎦
Finalmente, la solución general es:
x = e A t x ( 0)

⎡e 4 t − 3t e 4 t − 3t e 4 t ⎤ ⎡k 1 ⎤
x = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ 3t e
4t
e 4t + 3t e 4 t ⎦⎥ ⎣k 2 ⎦

x 1 = e 4 t ⎡⎣k 1 − t ( 3 k 1 + 3 k 2 ) ⎤⎦

x 2 = e 4 t ⎡⎣k 2 + t ( 3 k 1 + 3 k 2 ) ⎤⎦

y si consideramos
C 1 = k1 , C 2 = k 2 , C 3 = 3 k 1 + 3 k 2
entonces
x 1 = e 4 t(C 1 − C 3 t )

x 2 = e 4 t(C 2 + C 3 t )

129
3) Escoger la opción que contenga la solución correcta del sistema de ecuaciones
⎧ x' = 3 x − 2 y
⎨ y determine la solución particular para t = 0 si x ( 0) = 1
⎩ y' = x + y
y y ( 0) = 2 .

⎧⎪ x ( t ) = e t ( C 1 cos 2t + C 2 sen 2t )
A) ⎨
⎪⎩ y ( t ) = e ⎡⎣( C 1 − C 2 ) cos 2t − ( C 1 − C 2 ) sen 2t ⎤⎦
t

⎧⎪ x ( t ) = C 1 e 2 t + C 2 e t
B) ⎨
⎪⎩ y ( t ) = − 3 C 1 e + 2 C 2 e
t t

⎪⎧ x ( t ) = C 1 e cost + C 1 ( C 1 − 2 C 2 ) e sent
C) ⎨
⎪⎩ y ( t ) = C 2 e cost + ( C 1 − C 2 ) e sent
2t 2t

2t 2t

RESOLUCIÓN

Del sistema, el cual es homogéneo, se tiene la matriz de coeficientes

⎡3 − 2⎤
A= ⎢ ⎥
⎣1 1 ⎦
cuya ecuación característica asociada está dada por det A − λ I = 0 es decir

3−λ −2
det A − λ I = = ( 3 − λ ) (1 − λ ) + 2
1 1−λ

λ 2 − 4λ + 5 = 0 ⇒ λ1 = 2 + i , λ 2 = 2 − i

Estas raíces permiten obtener términos como e 2 t cos t y e 2 t sen t , por lo que la
solución del sistema los debe contener.
Considerando las diferentes opciones, la única posible es la del inciso ( C ) y al aplicar
las condiciones iniciales dadas se llega a
C1 = 1 , C2 = 2
por lo que la solución particular resulta
x ( t ) = e 2 t cos t − 3 e 2 t sen t

y ( t ) = 2 e 2 t cos t − e 2 t sen t

130
 4) Si el sistema de ecuaciones diferenciales

x '1 = x1 + x2 + x3

x '2 = − 2 x1 − 2 x2 − 2 x3

x '3 = x1 + x2 + x3
tiene como matriz exponencial
⎡t + 1 t ⎤
= ⎢⎢ − 2 t − 2 t ⎥⎥
t
e At
− 2t + 1
⎢⎣ t t t + 1⎥⎦

β k (t ) ∀ k = 0 , 1 , 2 tal que e
λjt
= ∑ (λ β (t ))
2
k
obtener las funciones
k = 0
i k

RESOLUCIÓN

Se tiene un sistema homogéneo de primer orden de la forma x ' = Ax en el que se

identifica a la matriz de coeficientes
⎡ 1 1 ⎤
A = ⎢⎢− 2 − 2⎥⎥
1
−2
⎢⎣ 1 1 1 ⎥⎦

⎡0 0 0⎤
A = ⎢⎢0 0 0⎥⎥
2

⎢⎣0 0 0⎥⎦
y se obtiene la matriz

las funciones β k (t ) se obtienen a partir de

= β + β 1λ + β 2 λ 2j
λjt
e 0 j …………………….( A )

por lo que se requieren los valores característicos asociados a la matriz A .

Entonces se tiene
1−λ 1 1
det A − λ I = − 2 −2−λ −2
1 1 1−λ

131
 = ( 1 − λ ) ⎡⎣( − 2 − λ )( 1 − λ ) + 2⎤⎦

⎣ 2( 1 − λ ) + 2⎤⎦ + ⎡−
= − 1 ⎡− ⎣ 2 − ( − 2 − λ )⎤⎦

= λ3

así, la ecuación característica es λ 3 = 0 y los valores característicos son λ 1 = λ 2 = λ 3 = 0

que son valores reales repetidos. Al tener valores característicos repetidos 3 veces, se deriva
la ecuación ( A ) 2 veces respecto a λ

d 2 λt
dλ
=
d ⎛ d λt ⎞
⎜
dλ ⎝ dλ
⎟ =
d2
(
β0 + β1λ + β2λ2 )
⎠ dλ
2
e e 2

dλ 2
e =
d 2 λt
dλ
d
(
t eλt = )
dλ
d
( β 1 + 2 β 2 λ ) ………..….( B )

Finalmente t 2 e λ t = 2 β 2 …………………..( C )
Enseguida se sustituye en ( A ) , ( B ) y ( C ) el valor λ = 0 y se obtiene

β0 = 1 , β1 = t y β2 =
t2
que son las funciones pedidas.
2

132
4.4 SISTEMAS NO HOMOGÉNEOS DE PRIMER ORDEN.

1) Obtenga la solución del sistema x = A x + b( t )

⎡2⎤
sujeto a las condiciones x ( 1) = ⎢ ⎥ , si la matriz exponencial correspondiente es
⎣0⎦
⎡( 1 + t ) e 2 t ⎤
=⎢ ⎥
(1 − t ) e 2 t ⎥⎦
t e 2t
⎢⎣ − t e
At
e 2t

⎡1⎤
y el vector de términos independientes es b ( t ) = ⎢ ⎥
⎣0⎦

RESOLUCIÓN

La forma x = A x + b ( t ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer

∫
orden no homogéneo, cuya solución es de la forma

x(t 0 ) + e A τ b ( t − τ) d τ
t − t0
A ( t − t0 )
x =e

donde t 0 indica que las condiciones iniciales ocurren en x ( t 0 ) .

0

En este caso se tiene como dato la matriz exponencial y el vector de condiciones en

t0 ≠ 0
Sabemos que la solución del sistema homogéneo asociado es

xh = e ( x(t 0 )
A t − t0 )

entonces para los datos conocidos

xh = e ( x ( 1)
A t − 1)

2 t − 1 ⎡1 + ( t − 1) t −1 ⎤ ⎡2⎤
xh = e ( ) ⎢
⎣ − ( t − 1) 1 − ( t − 1) ⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎥

⎡ t t − 1⎤ ⎡2⎤
xh = e (
− 1)
⎢− t + 1 2 − t ⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎣
2 t

⎡ 2t ⎤
xh = e (
− 1)
⎢2 − 2 t ⎥
⎣ ⎦
2 t

133
 ∫
En lo que respecta a la solución particular del sistema no homogéneo, está dada por

e Aτ b ( t − τ) d τ
t − t0
xp =
0

En esta expresión conviene trabajar el integrando de manera que tome una forma más
sencilla para integrar.
Realizando el producto
⎡( 1 + τ) e 2 τ ⎤
Aτ
b ( t − τ) d τ = ⎢ ⎥
⎣⎢ − τ e ⎦⎥
2τ
e

Enseguida procedemos a efectuar la integral, teniendo presente que la integral de una

matriz de funciones se obtiene integrando cada uno de los elementos de dicha matriz. Para

∫ ∫ ∫
el primer elemento se tiene

( 1 + τ) e 2 τ d τ =
t − 1 t − 1 t − 1
e 2τ d τ + τ e 2τ d τ
0 0 0

⎡1 ⎤ ⎡1 ⎤
t − 1 t − 1
= ⎢ e 2τ ⎥ + ⎢ τ e 2τ − e 2 τ ⎥
1
⎣2 ⎦ 0 ⎣2 ⎦0

( )
4

− e 0 + ⎢ ( t − 1) e (
1 2 (t − 1) ⎡1 − 1) 1 2 (t − 1) 1⎤
= − +
⎣2 4 ⎥⎦
2 t
e e
2 4
1 2 (t − 1) 1 1 2 (t − 1) 1 2 (t − 1) 1 2 (t − 1)
= − + te − − +
1
e e e
2 2 2 2 4 4
1 2 (t − 1) 1 2 (t − 1)
= − −
1
te e
2 4 4

∫
Para el siguiente elemento

⎡1 1 ⎤
t − 1 t − 1
− τ e 2τ d τ = − ⎢ τ e 2τ − e 2τ ⎥
0 ⎣2 4 ⎦0

= − ⎢ ( t − 1) e (
⎡1 − 1) 1 2 (τ − 1) 1⎤
− +
⎣2 4 ⎥⎦
2 t
e
4

⎡1 2 t 1⎤
= − ⎢ te (
− 1) 1 2 (t − 1) 1 2 (τ − 1)
− − +
⎣2 4 ⎥⎦
e e
2 4
1 2 (t − 1) 3 2 (τ − 1)
=− + +
1
te e
2 4 4
Entonces la integral

134
 ∫ e Aτ b ( t − τ ) d τ
t − 1

da por resultado
⎡ t 2 (t − 1) 1 2 (t − 1) 1 ⎤
⎢ 2 − −
4 ⎥
⎢ ⎥
e e
4
⎢− t e 2 (t − 1) − 3 e 2 ( t − 1) − 1 ⎥
⎢⎣ 2 4 4 ⎥⎦
Por lo que
⎡ ⎛t 1 ⎞ 2 (t − 1) 1 ⎤
⎢ ⎜2 − 4⎟e −
4 ⎥⎥
⎝ ⎠
=⎢
⎢⎛ t 3 ⎞ 2 (t − 1) 1⎥
xp
⎢⎜ − + ⎟ e − ⎥
⎣⎝ 2 4 ⎠ 4⎦
Finalmente, la forma de la solución del sistema es
x = xh + x p

Y de acuerdo a los resultados se obtiene finalmente

⎡ ⎛5t 1 ⎞ 2 (t − 1) 1 ⎤
⎢ ⎜ 2 − 4⎟e −
4 ⎥⎥
⎢ ⎝ ⎠
x =
⎢⎛ 5 t 11 ⎞ 2 t − 1 1⎥
⎢⎜ − + ⎟e ( ) − ⎥
⎣⎝ 2 4⎠ 4⎦
que es la solución del sistema.

2) Aplique el método de la matriz exponencial para resolver el sistema

⎡ x ' 1 ⎤ ⎡3 3⎤ ⎡ x 1 ⎤ ⎡5⎤
⎢ x ' ⎥ = ⎢2 2⎥ ⎢ x ⎥ + ⎢0⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = 10 , x 2 ( 0) = 5 , si se sabe que

1 ⎡ 3e + 2 3 e 5t − 3 ⎤
e At = ⎢ ⎥
5t

5 ⎢⎣ 2 e 5t − 2 2 e 5t + 3 ⎥⎦

RESOLUCIÓN

135
Se tiene un sistema no homogéneo de primer orden cuya representación matricial es
x ' = A x + b ( t ) , donde la matriz de coeficientes es

⎡3 3⎤
A=⎢ ⎥
⎣2 2⎦
y el vector de términos independientes es
⎡ 5⎤
b (t ) = ⎢ ⎥
⎣0⎦
Asimismo, el vector de condiciones iniciales es
⎡10⎤
x ( 0) = ⎢ ⎥
⎣5⎦

Para un sistema de este tipo, con condiciones iniciales en x ( 0) , la solución es de la

∫
forma

x = e At x ( 0) + e A τ b ( t − τ) d τ
t

donde identificamos la solución del sistema homogéneo asociado

x h = e At x ( 0)

∫
y una solución particular del sistema no homogéneo asociado

xp = e Aτ b ( t − τ) d τ
t

Considerando que parte de la información que se proporciona es la matriz exponencial

e A τ , obtenemos

1 ⎡3 e + 2 3 e 5 t − 3 ⎤ ⎡10⎤
xh = e x ( 0) = ⎢ 5 t ⎥⎢ ⎥
5t

5 ⎣⎢ 2 e − 2 2 e 5 t + 3⎦⎥ ⎣ 5 ⎦
At

efectuando operaciones

1 ⎡45 e + 5⎤ ⎡9 e + 1⎤
xh = ⎢ =
⎥ ⎢ ⎥
5t 5t

5 ⎢⎣45 e 5 t − 5⎥⎦ ⎢⎣6 e 5 t − 1⎥⎦

En lo que respecta a x p , se tiene que calcular la integral de una matriz, que corresponde

al integrando e Aτ b ( t − τ) el cual inicialmente se obtiene de la siguiente manera:

136
 1 ⎡3 e + 2 3 e 5 τ − 3 ⎤ ⎡5⎤
b ( t − τ) d τ = ⎢ 5 τ
5τ

⎥⎢ ⎥
Aτ
5 ⎢⎣ 2 e − 2 2 e 5 τ + 3⎥⎦ ⎣0 ⎦
e

⎡3 e 5 τ + 2⎤
= ⎢ 5τ ⎥
⎢⎣2 e − 2⎥⎦

∫ ∫
Enseguida se integra
⎡3 e 5 τ + 2⎤
e A t b ( t − τ) d τ = ⎢ 5τ ⎥ dτ
t t

0 0 ⎣⎢ 2 e − 2⎥⎦

∫
Para cada uno de los términos se tiene

(3 e 5τ
) ⎡3 ⎤
+ 2 d τ = ⎢ e 5 τ + 2 τ⎥ = e 5 t − + 2 t
t t
3 3
⎣5 ⎦0

∫
0 5 5

( ) ⎡2 ⎤
2 e 5 τ − 2 d τ = ⎢ e 5 τ − 2 τ⎥ = e 5 t − − 2 t
t t
2 2
0 ⎣5 ⎦0 5 5

Por lo que
⎡3 5t 3⎤
⎢5 e + 2t − 5⎥
= ⎢ ⎥
⎢ 2 e 5 t − 2t − 2⎥
xp

⎣⎢ 5 5 ⎥⎦
Finalmente
x = xh + x p

⎡3 5t 3⎤
⎡9 e 5 t + 1⎤ ⎢ 5 e + 2 t − 5 ⎥
x = ⎢ 5t ⎥ + ⎢ ⎥
⎣⎢6 e − 1⎥⎦ ⎢ 2 e 5 t − 2 t − 2 ⎥
⎢⎣ 5 5 ⎥⎦

⎡ 48 5 t 2⎤
⎢ 5 e + 2t + 5⎥
x = ⎢ ⎥
⎢ 32 e 5 t − 2 t − 7 ⎥
⎢⎣ 5 5 ⎥⎦

3) Resuelva el sistema
x' = x − y
y' = x + 3 y − 1

137
 cuya solución está sujeta a x ( 0) = 1 , y ( 0) = 0

RESOLUCIÓN

Se tiene un sistema de primer orden, no homogéneo, que se puede expresar también de la

siguiente forma
⎡ x '⎤ ⎡1 − 1⎤ ⎡ x ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ y '⎥ = ⎢1 3 ⎥ ⎢ y⎥ + ⎢− 1⎥ o bien x ' = A x + b ( t )
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦

y es fácil así identificar los diferentes elementos que intervienen en su solución.

∫
Para un sistema no homogéneo, su solución es de la forma

x = e A t x ( 0) + e A τ b ( t − τ) d τ
t

At
donde e es la matriz exponencial y se obtiene considerando las ecuaciones

e A t = β 0 I + β 1 A ………………. ( A )

= β 0 + β 1 λ i …………………( B )
λi t
e
Es necesario determinar los valores característicos correspondientes a la matriz de
coeficientes, por lo que se calcula
1−λ −1
det A − λ I = = λ 2 − 4λ + 4
1 3−λ
de donde
λ 2 − 4λ + 4 = 0

(λ − 2) 2 = 0 ⇒ λ 1 = λ 2 = 2

Enseguida se sustituye λ 1 = 2 en la ecuación ( B )

e 2 t = β 0 + 2 β 1 ………………………………..( C )

Para tener otra ecuación que permita obtener las funciones β 0 y β 1 , se deriva la ecuación

( B ) con respecto a λ ,

138
 dλ
d
( )
eλt = β 1

t eλt = β 1

y se sustituye λ 2 = 2 por lo que

β 1 = t e 2t

asimismo, se sustituye β 1 en ( C ) de donde resulta

β 0 = e 2t − 2t e 2t

Luego de obtener estas funciones se procede a calcular la matriz exponencial, por lo que
At
conviene desarrollar e de la siguiente manera

⎡1 0 ⎤ ⎡1 − 1⎤
e At = β1 ⎢ ⎥ + β1 ⎢ ⎥
⎣0 1⎦ ⎣1 3 ⎦
⎡β + β 1 − β1 ⎤
e At = ⎢ 0
⎣ β1 β 0 + 3 β 1 ⎥⎦
entonces
⎡e 2 t − t e 2 t − t e 2t ⎤
e At = ⎢ ⎥
⎣ te
2t
e 2t + t e 2t ⎦

por lo que la solución del sistema homogéneo se expresa como

x = e A t x ( 0)

⎡e 2 t − t e 2 t − t e 2 t ⎤ ⎡1⎤
x = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ t e
2t
e 2 t + t e 2 t ⎦⎥ ⎣0⎦

∫
y para el sistema no homogéneo, al efectuar operaciones

⎡ x ⎤ ⎡e − t e ⎤ ⎡ τ e 2τ ⎤
=
⎢ y⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ 2τ ⎥ dτ
2t 2t t

⎣ ⎦ ⎢⎣ t e ⎥⎦ ⎢⎣− e − τ e ⎥⎦
2t 2τ
0

⎡ τ 2τ ⎤
⎢ e − e 2τ ⎥
t

⎡ x⎤ ⎡e − te ⎤
1

⎢ y⎥ = ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥
2t 2t

⎦⎥ ⎢− 1 e 2 τ − τ e 2 τ + 1 e 2 τ ⎥
2 4
⎣ ⎦ ⎣⎢ t e
⎣⎢ 2 ⎦⎥ 0
2t

2 4

Finalmente

139
 ⎡3 2t 1⎤
⎢ e − t e 2t + ⎥
⎡ x⎤
1

⎢ y⎥ = ⎢ 1 ⎥
4 2 4
⎣ ⎦ ⎢ t e 2 t − e 2 t + 1⎥
⎢⎣ 2 4 ⎥⎦
1
4

(t )
4) Sea el sistema de ecuaciones diferenciales
x '1 = 3 x 1 + x 2 + f

(t )
1

x '2 = − 3 x 2 + f

x 1 ( 0) = 0 , x 2 ( 0) = 0 . Obtener las funciones (t )

2

Con condiciones iniciales f y

(t )
1

f tales que la solución del sistema sea:

( )
2

x1 = e − 1 − 3t
1 3t
9
x2 = 0
RESOLUCIÓN

El sistema en cuestión es de primer orden, no homogéneo y se conoce su solución.

A partir de la representación matricial del sistema

x' = A x + f (t )

f (t ) = x' − A x
se tiene que

donde el primer miembro constituye la incógnita en cuestión. De la solución, que es dato,

( )
obtenemos el vector x '
⎡1 3 t ⎤
e − 1 − 3t ⎥
x = ⎢9
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
⎡e 3 t 1⎤
⎢ − ⎥
x' = 3
⎢ 3⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

asimismo, de la matriz de coeficientes A y el vector x

Ax = ⎢
⎡1
⎥ 9
( ⎤
⎡3 1 ⎤ ⎢ e 3 t − 1 − 3 t ⎥ )
⎣0 − 3⎦ ⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦

140
 ⎡1 3 t ⎤
⎢ e − − t⎥
Ax = 3
1
⎢ ⎥
3
⎣ ⎦
f (t ) :
0
entonces, al sustituir en

⎡e 3 t 1⎤ ⎡ 1 3 t ⎤
f (t ) = ⎢ 3
− ⎥ − ⎢3 e − 3 − t⎥
1
⎢ 3⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

⎡t ⎤
f (t ) = ⎢ ⎥
⎣0⎦

(t ) =t
de donde
f 1

f 2 (t ) =0

5) Sea el sistema
⎧⎪ x ' = x − 3 y − 9 e t
⎨
⎪⎩ y ' = 3 x + y + 9 e
t

del cual se sabe que su respectiva matriz exponencial es

⎡cos 3 t − sen 3 t ⎤
e At = e t ⎢ ⎥
⎣sen 3 t cos 3 t ⎦

Determine la solución general del sistema.

RESOLUCIÓN

Se tiene un sistema no homogéneo de la forma

x ' = A x + b( t )
y su solución está dada por

141
 x = e At x ( 0) +
∫ e ( b ( τ) d τ
− τ)
t
At

En este caso no se conoce el vector de coeficientes iniciales x ( 0) , por lo que es

0

conveniente expresarlo en términos de elementos no especificados, es decir

⎡x ⎤
x ( 0) = ⎢ 0 ⎥
⎣y0 ⎦
Dado que se conoce la matriz exponencial, la solución del sistema homogéneo asociado
x h puede obtenerse de la siguiente manera
⎡cos 3 t − sen 3 t ⎤ ⎡ x 0 ⎤
x h = e A t x ( 0) = e t ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣sen 3 t cos 3 t ⎦ ⎣ y 0 ⎦

⎡ x cos 3 t − y 0 sen 3 t ⎤
= et ⎢ 0 ⎥
⎣ x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t ⎦

∫
Para el sistema no homogéneo, una solución particular x p se obtiene según se indica:

e ( b ( τ) d τ
− τ)
xp =
t
At

por lo que se obtienen inicialmente los elementos del integrando, esto es,

⎡cos 3 ( t − τ) − sen 3 ( t − τ)⎤ ⎡− 9 e τ ⎤

e ( b ( τ) d τ = e (
− τ) t − τ)
⎥⎢ ⎥
⎣sen 3 ( t − τ) cos 3 ( t − τ) ⎦ ⎢⎣ 9 e ⎥⎦
⎢
At
τ

⎡ − cos ( 3t − 3τ) − sen 3 ( t − τ) ⎤

= 9e t ⎢
⎣− sen ( 3t − 3 τ) + cos ( 3t − 3 τ) ⎦
⎥

Posteriormente se integra esta matriz de funciones:

∫
⎡I 1 ⎤
e ( b ( τ) d τ = ⎢ ⎥
− τ)
t

⎢⎣I 2 ⎥⎦
A t

∫
0

donde

I1 = 9 e ⎣ cos ( 3t − 3 τ) − sen ( 3 t − 3 τ)⎤⎦ dτ

⎡−
t
t

∫
0

I2 = 9e t ⎣ sen ( 3t − 3τ) + cos ( 3t − 3τ)⎤⎦ dτ

⎡−
t

Para I 1 se tiene

142
 ∫
⎡
I1 = − 9 e ⎢ ( cos 3t cos 3τ + sen 3 t sen 3 τ − 3 τ) dτ +
t

⎣
t

∫
0

⎤
( sen 3t cos 3τ − cos 3 t sen 3 τ) dτ⎥
t

∫
0

= − 9 e ⎡⎣( cos 3t + sen 3 t ) cos 3τ dτ +

t
t

( sen 3t − cos 3 t ) ∫
⎤
0

( sen 3τ) dτ⎥

t

⎦
⎡1
0

= − 9 e t ⎢ ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3 τ

t

⎢⎣ 3 0

⎤
− ( sen 3t − cos 3 t ) cos 3τ ⎥
t
1
3 0⎥⎦
= − 3 e t ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3t + 3 e t ( sen 3t − cos 3 t ) ( cos 3t − 1)

Efectuando operaciones y simplificando resulta

I 1 = 3 e t ( cos 3t − sen 3 t − 1)

∫
De manera similar para I 2 se tiene
⎡
I2 = 9e t ⎢ ( cos 3t cos 3τ + sen 3 t sen 3 τ) dτ +
t

∫
0

⎤
− ( sen 3t cos 3τ − cos 3 t sen 3 τ) dτ⎥
t

∫
0

⎡
= 9 e t ⎢( cos 3t − sen 3 t ) cos 3τ dτ +
t

∫
0

⎤
( sen 3t + cos 3 t ) ( sen 3τ) dτ⎥
t

⎦
⎡1
0

= − 9 e ⎢ ( cos 3t − sen 3 t ) sen 3τ

t

⎢⎣ 3
t

⎤
− ( sen 3t − cos 3 t ) cos 3τ ⎥
t
1
3 0⎥⎦

= 3 e t ( cos 3t − sen 3 t ) sen 3t − 3 e t ( sen 3t + cos 3 t )( cos 3t − 1)

143
Efectuando operaciones y simplificando resulta

I 2 = 3 e t ( − 1 + sen 3t + cos 3 t )

⎡3 e t ( cos 3 t − sen 3 t − 1) ⎤
Entonces, una solución particular del sistema no homogéneo es

xp = ⎢ t ⎥
⎢⎣3 e ( cos 3 t + sen 3 t − 1) ⎥⎦
por lo que la solución es
xG = xh + x p
⎡e t ( x 0 cos 3 t − y 0 sen 3 t ) + 3 e t ( cos 3 t − sen 3 t − 1) ⎤
x = ⎢ t ⎥
⎣⎢e ( x 0 sen 3 t − y 0 cos 3 t ) + 3 e ( cos 3 t + sen 3 t − 1) ⎥⎦
t

⎡e − 2 t − t e − 2 t ⎤
⎡e A t ⎤
−1
⎣ ⎦ = ⎢ ⎥ es la matriz inversa de la matriz exponencial e de
⎣⎢ 0 ⎦⎥
At
− 2t
6) Si
e
la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones diferenciales

x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f (t )
x2' = 2 x 2 + 4 e 2t
y una solución particular del sistema es

( )
⎡ 3t + 2t 2 e 2t ⎤
x p (t ) = ⎢ ⎥ .
⎢⎣ g (t ) ⎥⎦

Obtenga las funciones f (t ) y g (t ) .

RESOLUCIÓN

x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f ( t ) ……………….( 1 )
Del sistema

x2' = 2 x 2 + 4 e 2 t ………………….( 2 )

se resuelve la ecuación ( 2 )
x 2 ' − 2 x 2 = 4 e 2t

x 2 ' + P ( t ) x 2 = Q( t )
que es no homogénea de primer orden, de la forma

144
cuya solución está dada por
x2 = x2h + x2 p

donde

x 2h = C1 e ∫
− P ( t ) dt

x 2h = C1 e ∫ = C1 e 2t
2 dt

y también

x2 p = e ∫ ∫ Q( t ) e ∫ dt
− P( t ) dt P( t ) dt

x 2 p = e 2 t ∫ 4 e 2 t e ∫ dt
− 2 dt

x 2 p = e 2t (4 t)

x 2 p = 4 t e 2t

Entonces, la solución general de ( 2 ) es

x 2 h = C 1 e 2 t + 4 t e 2 t …………………………..( 3 )

sustituyendo (3) en ( 1 ) , considerando que x 2 h = x 2 :

x 1 ' − 2 x 1 = C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f ( t ) …………………( 4 )

Por otro lado, de x p ( t ) se tiene

(
x1 = 3t + 2t 2 e 2t )

( )
y al derivar esta última ecuación

x1 ' = 3t + 2t 2 2 e 2t + e 2t (3 + 4 t)

(
x 1 ' = 3 + 10 t − 4 t 2 e 2 t )

( ) ( )
por lo que al sustituir en (4):

x 1 ' − 2 x 1 = 3 + 10 t − 4 t 2 e 2 t − 6 t + 4 t 2 e 2 t ………………………..( 5 )

= (3 + 4 t) e 2t

Igualando ( 4 ) y ( 5 )
C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t

145
 (
f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t − C 1 + 4 t e 2 t )
( )
f (t ) = 3 − C 1 e 2 t

( )
y de la ecuación ( 3 ) resulta
g (t ) = C 1 + 4 t e 2 t

que son las funciones buscadas.

7) Resuelva el sistema
x1' = x2 + 1
x2' = x1 + e t

sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = C 1 , x 2 ( 0) = C 2 , si la matriz exponencial

correspondiente es
1 ⎡e + e e t − e −t ⎤
−t
e = ⎢ t ⎥
t

2 ⎣⎢ e − e − t e t + e − t ⎦⎥
At

RESOLUCIÓN

Se tiene un sistema no homogéneo de la forma

x ' = A x + b( t )

y su solución está dada por

x = e At x ( 0) + ∫0 e b ( t − τ) d τ
t Aτ

x = xh +x p
Del sistema se identifican

⎡0 1⎤ ⎡1⎤
A=⎢ ⎥ , b( t ) = ⎢ t ⎥
⎣1 0⎦ ⎣e ⎦
y en este caso las condiciones iniciales están dadas por elementos constantes por lo que se
tiene

146
 1 ⎡e + e e t − e −t ⎤ ⎡C1 ⎤
x ( 0) = ⎢ t
−t
xh = e ⎥ ⎢ ⎥
t

2 ⎢⎣e − e − t e t + e − t ⎥⎦ ⎢⎣C2 ⎥⎦
At

1 ⎡e + e ⎤ 1 ⎡e − e ⎤
−t −t
xh = C1 ⎢ t ⎥ + 2⎢ ⎥
t t

2 ⎢⎣e − e − t ⎥⎦ 2 ⎢⎣e t + e − t ⎥⎦
C

por otro lado

1 ⎡e + e e τ − e −τ ⎤ ⎡ 1 ⎤
b ( t − τ) = ⎢ τ
τ −τ

⎥ ⎢ ( t − τ) ⎥
Ατ

2 ⎣⎢e − e −τ e τ + e −τ ⎦⎥ ⎣⎢e ⎦⎥
e

efectuando operaciones

1 ⎡e + e + e − e e ⎤
b ( t − τ) = ⎢ τ
τ −τ − 2τ t

⎥
Ατ
t

2 ⎣⎢e − e −τ + e t + e −2τ e t ⎦⎥
e

∫
por lo que

(e )
⎡1 ⎤

∫
⎢
τ
+ e −τ + e t − e −2t e t d τ⎥
t

e b ( t − τ) = ⎢

∫
xp = ⎥

( )
Ατ
t

⎢1 ⎥
2 0

⎢ e τ − e −τ + e t + e −2t e t d τ⎥
t

⎢⎣ 2 ⎥⎦
0

1⎡ 2t e t + e t − e − t ⎤
= ⎢ ⎥
4 ⎢⎣− 4 + 2 t e t + 3 e t + e − t ⎥⎦

finalmente resulta
x = xh + x p

1 ⎡e t + e − t ⎤ 1 ⎡e t − e − t ⎤ 1 ⎡ 2t e t + e t − e − t ⎤
x = C1 ⎢ t −t ⎥
+ C2 ⎢ t −t ⎥
+ ⎢ −t⎥
2 ⎣e − e ⎦ 2 ⎣e + e ⎦ 4 ⎣− 4 + 2t e + 3e + e ⎦
t t

147
 EJERCICIOS PROPUESTOS

⎡cos t − sen t ⎤
1) Dada la matriz exponencial

e Αt = e 2t ⎢ ⎥
⎣sen t cos t ⎦

Obtenga los valores de β 0 β 1 , tales que e Α t = β 0 I + β 1 A, así como la matriz

⎡a b ⎤
,

A= ⎢ ⎥
⎣c d ⎦

Solución.
β 0 = e 2 t ( cos t − 2 sen t )

β 1 = e 2 t ( sen t )

⎡2 − 1⎤
A=⎢ ⎥
⎣1 2 ⎦

2) Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales

x1 = x 2 + 1

x 2 = − x 1 + cot ( t )

⎛ π⎞ ⎛ π⎞
con las condiciones x 1 ⎜ ⎟ = 0 , x 2 ⎜ ⎟ = 0 .
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠

⎛ sen t ⎞
Solución.

x 1 = ( sen t ) Ln ⎜ ⎟
⎝ cos t + 1⎠
⎛ sen t ⎞
x 2 = ( cos t ) Ln ⎜ ⎟
⎝ cos t + 1⎠

148
 Αt
3) Obtenga la matriz exponencial e , donde
⎡0 1 0⎤
A = ⎢⎢0 2 0⎥⎥
⎢⎣1 0 0⎥⎦

Solución.

⎡ e 2t −1 ⎤
⎢1 0⎥
⎢ ⎥
= ⎢0 0⎥
2
e Αt
⎢ ⎥
e 2t
⎢ e 2 t − 1 − 2t ⎥
⎢t 1⎥
⎣ 4 ⎦

4) Utilice la matriz exponencial para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

x1 = x 2 + e 3t

x2 = 3 x1 + 2 x2

con las condiciones x 1 ( 0) = 1 , x 2 ( 0) = 0

( )
Solución.

x1 = 4 t e 3t + 9 e −t + 7 e 3t
1

( )
16

x2 = 12 t e 3 t − 9 e − t + 9 e 3 t
1
16

⎡0 2⎤ ⎡ 0 0⎤
5) Dadas las matrices A = ⎢ ⎥ y B =⎢ ⎥
⎣0 0⎦ ⎣− 2 0 ⎦

( A +B ) t
a) verifique si se cumple e ⋅ e =e
At Bt

b) de acuerdo con el resultado del inciso a) ¿se puede afirmar que la expresión

e At ⋅ e B t = e (
A +B ) t
es falsa para toda matriz cuadrada. Justifique la respuesta.

149
 Solución.
La igualdad no se cumple, sólo se cumple cuando las matrices A y B son conmutativas.

6) Dada la ecuación diferencial y '' + 2 y ' + y = 1 sujeta a y ( 0) = 1 , y ' ( 0) = − 1 .

Obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales lineal de primer orden equivalente y

resuélvalo.

Solución.
x = 1 − e −t

y = x' = e − t

7) Transforme la ecuación diferencial y '' + 2 y ' + 2 y = e −t cos t en un sistema de

ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente.

Solución.
⎡x' 1 ⎤ ⎡ 0 1 ⎤ ⎡x 1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ x ' ⎥ = ⎢− 2 − 2⎥ ⎢ x ⎥ + ⎢e −t cos t ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦

8) Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales

= y + z
dx
dt

= z + x
dy
dt

= x + y
dz
dt

150
 ( ( ) ( ) ( ))
Solución.

x = C1 6 e − t + 3 e 2 t + C 2 − 3 e − t + 3 e 2 t + C 3 − 3 e − t + 3 e 2 t
1
a

y =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 − 3e − t + 3e 2 t + C2 6 e − t + 3e 2 t + C3 − 3e − t + 3e 2 t ))

z =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 − 3 e − t + 3 e 2 t + C 2 − 3 e − t + 3 e 2 t + C 3 6 e − t + 3 e 2 t ))

⎡ − 1 − 2⎤
9) Si se sabe que para A = ⎢
⎣− 2 2 ⎥⎦
, la matriz exponencial

⎡ e 3 t + 4 e −2 t − 2 e 3 t + 2 e −2 t ⎤
Αt
= ⎢ ⎥
1
⎣− 2 e + 2 e 4 e 3 t + e −2 t ⎦
−2 t
e 3t
5

(D + 1) x + 2 y = 0
calcule la solución del sistema

2 x + ( D − 2) y = t

x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 .
que cumpla con las condiciones

Solución.

x =− e + + t −
2 3t 1 − 2t 1 1
e
45 10 3 18

y =− e + + t −
4 3t 1 − 2t 1 5
e
45 20 6 36

10) Dada la ecuación diferencial y IV − 5 y ''' + 7 y ' − 5 y + 2 e − t = 0

151
obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente y expréselo
en forma matricial.

Solución.

⎡ x ' 1 ⎤ ⎡0 1 0 0⎤ ⎡x 1 ⎤ ⎡ ⎤
⎢ x ' ⎥ ⎢0 0 1 0⎥⎥ ⎢x ⎥ ⎢ 0 ⎥⎥
0
⎢ 2⎥ = ⎢ ⎢ 2⎥ + ⎢
⎢ x ' 3 ⎥ ⎢0 0 0 1⎥ ⎢x 3 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ x ' 4 ⎦ ⎣5 −7 0 5⎦ ⎣ x 4 ⎦ ⎣− 2 e −t ⎦

152
 TEMA 5

TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.4 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

2) Aplique la definición para obtener la transformada de Laplace de la función

(
f (t ) = 1 + e 2t )
2

RESOLUCIÓN

La función f ( t ) se puede expresar también de la siguiente manera:

f (t ) = 1 + 2 e 2t + e 4 t

∫
y la definición de Transformada de Laplace es:

{ f ( t )} e − s t f ( t ) dt
∞
L =

∫
0

{ f ( t )} = lim e − s t f ( t ) dt
b
L
b→∞ 0

Entonces, al aplicar la definición a la función dada se tiene

{ f ( t )} ∫ ( )
∞
= e − s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt

∫
L

{ f ( t )} = lim ( )
0

e − s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt
b
L
b→∞ 0

{ f ( t )} ∫ ∫ ∫
⎡ ⎤
= lim ⎢ e − s t dt + 2 e − s t e 2 t dt + e − s t e 4 t dt ⎥
b b b

⎣ ⎦
L
b→∞ 0 0 0

{ f ( t )} ∫ ∫
⎡ 1 ⎤
= lim ⎢ − e − s t + 2 e ( ) dt + e ( ) dt ⎥
− s−2 t − s−4 t
b b b

⎣⎢ s ⎦⎥
L
b→∞ 0 0
0

153
 ⎡ 1 ⎤
{ f ( t )} = lim ⎢ − e − s t − e ( ) − e ( ) ⎥
b b
− s−2 t − s−4 t

( s − 2) ( s − 4)
b
2 1
b→∞ ⎢ s ⎥
L
⎣ 0 0 0⎦

( ) ( )
Evaluando en los extremos de integración y aplicando el límite a cada uno de los términos

{ f ( t )} ( )
⎡ 1 ⎤
= lim ⎢ − e − s b − 1 − e ( ) −1 − e ( ) −1 ⎥
( s − 2) ( s − 4)
2 − s−2 b 1 − s−4 b

⎣ s ⎦
L
b→∞

L { f ( t )} =
1
s
+
2
s − 2
+
1
s − 4
Así resulta

L { f ( t )} = F (s) =
1
s
+
2
s − 2
+
1
s − 4

2) Dada la gráfica de la función f ( t ) , determine L { f ( t )} utilizando la definición.

RESOLUCIÓN

La función mostrada se expresa en términos de su regla de correspondencia de la siguiente

manera:

154
 ⎧0 0 ≤ t < 1
f (t ) = ⎨
⎩t t ≥ 1

entonces, al aplicar la definición

{ f ( t )} = ∫ e − s t f ( t ) dt =
∫ e − s t ( 0 ) dt +
∫
∞ ∞
t e − s t dt
1
L

∫
0 0 1

{ f ( t )}
⎡ ⎤
= lim ⎢ t e − s t dt ⎥
b

b→∞⎣ ⎦
L
1

∫
Integrando por partes

{ f ( t )}
⎡ t ⎤
= lim ⎢ − e − s t + −s t
dt ⎥
b
1
b→∞⎣ ⎦1
L e
s s

{ f ( t )}
⎡ t ⎤
= lim ⎢ − e − s t − 2 e − s t ⎥
b
1
b→∞⎣ s ⎦1
L
s

Evaluando en los extremos de integración y aplicando el límite resulta

{ f ( t )}
⎡ b ⎤
= lim ⎢ − e − s b − 2 e − s b + e − s + 2 e − s ⎥
1 1 1
b→∞⎣ ⎦
L
s s s s

{ f ( t )}
⎡ 1 −s ⎤
= ⎢ + 2 e −s ⎥
1
⎣ s ⎦
L e
s

⎡ 1 1 ⎤
⇒ F (s) = e −s ⎢ + 2⎥
⎣ s s ⎦

3) Aplique la definición para obtener L { f ( t )} de la función

⎧ π
⎪⎪0 0 ≤ t <
f (t ) = ⎨
π
2
⎪cos t t ≥
⎪⎩ 2

155
RESOLUCIÓN

{ f ( t )} = ∫ ∫ ∫
π

f (t ) d t = e − s t ( 0) d t +
∞ ∞
−s t
e − s t cos t d t
2
π
L e

{ f ( t )} ∫
0 0
2

= lim e − s t cos t dt
b

π
L
b→∞
2

Integrando por partes se tiene

∫ ∫
⎡ cos t − s t 1 ⎛ s ent − s t ⎞⎤
cos t dt = lim ⎢ − − ⎜− + cos t dt ⎟ ⎥
b
−s t −s t
b
1
π
b→∞⎣ s⎝ ⎠⎦ π
lim e e e e
b→∞ s s s

∫ ∫
2

⎡ cos t − s t ⎤
2

e − s t cos t dt = lim ⎢ − + 2 ( s ent ) e − s t − 2

b

e− s t cos t d t ⎥
b
1 1
b→∞ ⎣ ⎦π
π
lim e
b→∞ s s s
2
2

Agrupando términos semejantes

∫
⎛ cos t − s t s ent − s t ⎞
cos t dt = lim ⎜ − + ⎟
b
−s t
b

π
b→∞⎝ ⎠π
lim e e e
b→∞ s s2
2
2

⎛ − s ( cos t ) e − s t + ( s ent ) e − s t ⎞

∫
⎜ ⎟
b

e −s t cos t dt = lim ⎜ s2 ⎟
b→∞⎜ ⎟
b

π
s2 + 1
lim
⎜⎜ ⎟⎟
b→∞

⎝ ⎠π
2
s2
2

∫
⎛ − s ( cos t ) e − s t + ( s ent ) e − s t ⎞
cos t dt = lim ⎜ ⎟⎟
b
−s t
⎜
b

π
b→∞⎝ s2 + 1 ⎠π
lim e
b→∞
2
2

⎡ ⎛π ⎞ − s
π
⎛π ⎞ − s
π
⎤

∫
⎢ − s cos b e + s enb e − s b − s cos ⎜ ⎟ e 2 + s en ⎜ ⎟ e 2 ⎥
−s b

e −s t cos t d t = lim ⎢ ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎥

b

b→∞⎢ s + 1 ⎥
π
lim
b→∞
⎢ ⎥
2

⎣ ⎦
2

Calculando el límite en el segundo miembro

156
 ∫
π
−
−e 2
cos t d t = 2
s
−s t
b

s + 1
lim e
b→∞ 0

{ f ( t )}
Finalmente
−1
= F (s) = 2
π
− s

s + 1
L e 2

157
5.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR
LINEAL.

1) Sin utilizar la definición, obtenga

⎧ cos ht ⎫
L ⎨ −3t ⎬
⎩e ⎭

RESOLUCIÓN

Es conveniente expresar la función coseno hiperbólico en términos de la función

exponencial, por lo que
⎧ cos ht ⎫ ⎧⎪ e t + e − t ⎫⎪
L ⎨ −3t ⎬ = L ⎨ ⎬
⎩e ⎭ ⎪⎩ 2 e ⎭⎪
− 3t

( )
⎧ cos ht ⎫ ⎧1 ⎫
L ⎨ − 3t ⎬ = L ⎨ e + e−t e ⎬
⎩e ⎭ ⎩2 ⎭
t 3t

dado que la transformada de Laplace es una transformación lineal se tiene

{ e } + L { e }⎤⎦
⎧ cos ht ⎫ 1
L ⎨ − 3 t ⎬ = ⎡L
⎩e ⎭ 2⎣
4t 2t

⎡ 1 1 ⎤
= ⎢ + ⎥
1
2 ⎣s − 4 s − 2⎦

1 ⎡s − 2 + s − 4⎤
= ⎢ ⎥
2 ⎣ s 2 − 6s + 8 ⎦

1 ⎡ 2 ( s − 3) ⎤
= ⎢ ⎥
2 ⎣s 2 − 6s + 8⎦

De donde
s − 3
F (s) =
s 2
− 6s + 8

158
5.3 TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE “ s ”.

{e }
1) Determine
t−2
a) L sen 3 t

⎧ s + 4 ⎫
⎨ ⎬
−1

⎩ s − 2s + 5 ⎭
b) L

RESOLUCIÓN

a) La función a transformar se expresa también como

{
f ( t ) = e t e − 2 sen 3 t }

{e }
por lo que se tiene
−2
L e t sen 3 t

{e }
De la linealidad de la transformada de Laplace resulta
−2 t
e L sen 3 t

{e }
y de acuerdo al primer teorema de traslación, expresado como sigue

L at
f (t ) = F ( s − a )

donde F ( s ) = L { f ( t )}

{e }
se obtiene
⎡ ⎤
sen 3 t = e ⎢ ⎥
⎢⎣ ( s − 1) + 9 ⎥⎦
−t −2 −2 3
L 2

⎡ −2 ⎤
= ⎢ ⎥
⎣⎢ ( s − 1)
3e
2
+ 9 ⎦⎥

b) La función a antitransformar puede expresarse en términos de su denominador

factorizado según se indica
⎧⎪ s + 4 ⎫⎪
⎨ ⎬
⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎭⎪
−1
L 2

Por la linealidad de la transformada inversa

159
 ⎪⎧ s + 4 ⎪⎫ ⎪⎧ ⎪⎫ ⎪⎧ ⎪⎫
⎨ ⎬ = L ⎨ ⎬ + L ⎨ ⎬
⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎭⎪ ⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎭⎪ ⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎪⎭
−1 −1 s −1 4
L 2 2 2

En el segundo miembro se tiene un traslado en el denominador, por lo que es necesario

realizarlo también en el numerador, y de esta forma aplicar el primer teorema de traslación;
asimismo, en el segundo miembro conviene factorizar como se indica a continuación

⎪⎧ s + 4 ⎪⎫ ⎪⎧ s − 1 + 1 ⎪⎫ ⎪⎧ ⎪⎫
= ⎨ ⎬ = L ⎨ ⎬ + 4L ⎨ ⎬
⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎪⎭ ⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎪⎭ ⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎪⎭
−1 −1 −1 1
L 2 2 2

⎧⎪ s − 1 ⎫⎪ ⎧⎪ ⎫⎪
= L ⎨ ⎬ + 5L ⎨ ⎬
⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎭⎪ ⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎭⎪
−1 −1 1
2 2

y al aplicar el primer teorema de traslación en su forma inversa

⎧⎪ s + 4 ⎫⎪
⎨ ⎬ = e cos ( 2 t ) + e sen ( 2 t )
⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎪⎭
−1 t 5 t
L 2
2

{ f ( t )}
⎧ ⎛ t ⎞⎫
= F ( s ) , compruebe que L ⎨ f ⎜ ⎟ ⎬ = a F ( a s )
⎩ ⎝ a ⎠⎭
2) Sea L

donde f ( t ) = t + e(
2 2 t + 1)

RESOLUCIÓN

Si f ( t ) = t 2
+ e 2t e , entonces

⎛t⎞ ⎛t⎞
⎛t⎞
2⎜ ⎟
f⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + ee ⎝a⎠
2 2

⎝a⎠ ⎝a⎠
⎛ 2⎞
⎜ ⎟t
= 2 + ee ⎝a⎠
t2
a
Transformando en Laplace resulta

{t }
⎧ ⎛ t ⎞⎫ ⎧⎪ ⎛⎜ 2 ⎞⎟ t ⎫⎪
L ⎨ f ⎜ ⎟⎬ = 2 L + e L ⎨e ⎝ a ⎠ ⎬
1
⎩ ⎝ a ⎠⎭ ⎪⎩ ⎭⎪
2

160
 ⎧ ⎛ t ⎞⎫
L ⎨ f ⎜ ⎟⎬ = 2 3 + = 2 3 +
as−2
2 e 2 e
⎩ ⎝ a ⎠⎭ a s s−
2 a s
a a

= +
2 ae
as−2
2 3 …………………...( A )
a s

{ f ( t )} = F (s)
Por otro lado
L

y al transformar f ( t ) se tiene

F (s) = L {t }2
{ }
+ eL e 2 t

= +
2 e
s 3
s−2

por lo que F ( a s ) = +
(a s)
2 e
3
as−2

y multiplicando ambos miembros por la constante a

a F (a s) = +
2a ae
3 3
a s as − 2

a F (a s) = +
2 ae
as − 2
2 3 ………………..( B )
a s
Al comparar (A) y (B) se comprueba que
⎧ ⎛ t ⎞⎫
L ⎨f ⎜ ⎟⎬ = a F ( a s )
⎩ ⎝ a ⎠⎭

161
5.4 TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE “ t ”.

1) De un formulario de transformadas de Laplace se tiene que

⎧ sen a t − a t cos a t ⎫
( )
L ⎨ ⎬ =
1
⎩ ⎭ s + a2
3 2 2
2a

⎧ t sen a t ⎫
( )
L ⎨ ⎬ =
s
⎩ 2a ⎭ s + a2
y 2 2

Utilizando las transformadas de Laplace anteriores, obtenga

⎧ ⎫
⎪ ⎪
⎨ 2⎬
−1

⎪⎩ ⎡⎣( s − 2 ) + 9 ⎤⎦
s

⎭⎪
L 2

RESOLUCIÓN

Para obtener la transformada inversa es necesario trasladar el parámetro s del numerador al

traslado que presenta el mismo parámetro del denominador, es decir
⎧ ⎫ ⎧ s − 2 + 2 ⎫
⎪ ⎪ − 1⎪ ⎪
⎨ 2⎬ ⎨ 2⎬
−1

⎪⎩ ⎡⎣( s − 2 ) + 9 ⎤⎦ ⎪⎩ ⎡⎣( s − 2 ) + 9 ⎤⎦
s
⎪⎭ ⎭⎪
L 2
= L 2

y por la linealidad de la antitransformada se tiene

⎧ s − 2 ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
−1
⎨ 2⎬
+ 2L −1
⎨ 2⎬
⎪⎩ ⎡⎣( s − 2 ) + 9 ⎤⎦ ⎪⎩ ⎡⎣( s − 2 ) + 9 ⎤⎦
1
⎪⎭ ⎪⎭
L 2 2

Por otro lado, de las transformadas dadas resulta

⎧ ⎫ ⎧ sen a t − a t cos a t ⎫
⎪ ⎪
( )
−1
⎨ 2⎬
= ⎨ ⎬
1
⎪⎩ s + a ⎪⎭ ⎩ ⎭
L 2 2
2a3

⎧ ⎫
⎪ ⎪
( )
−1
⎨ 2⎬
=
s t sen a t
⎪⎩ s + a ⎪⎭
L 2 2
2a

Entonces, del segundo teorema de traslación

162
 ⎧ ⎫
⎪ ⎪
( )
⎨ ⎬ = =
2 ( 3)
−1 s t sen 3 t 2 t e 2 t t sen 3 t
⎪⎩ s + 9 ⎪⎭
L e
( s − 2) → s
2 2 6

también

⎧ ⎫ ⎡ sen 3 t − 3 t cos 3 t ⎤ 2 t
⎪ ⎪
( )
⎨ ⎬ = ⎢ ⎥e
2 ( 3) 3
−1 1
⎪⎩ s + 9 ⎪⎭ ⎢⎣ ⎥⎦
2L 2
( s − 2) → s
2 2

= ( sen 3 t − 3 t cos 3 t )
e 2t
27

Finalmente
⎧ ⎫
⎪ ⎪
−1
⎨ 2⎬
= + ( sen 3 t − 3 t cos 3 t )
⎪⎩ ⎣⎡( s − 2 ) + 9 ⎦⎤
s e 2t t sen 3 t e 2t
⎪⎭
L 2
6 27

2) Obtenga la transformada de Laplace de la función x ( t ) = e − 3 t cos ( 2 t − 8 ) u ( t − 4 )

RESOLUCIÓN

La función x ( t ) también se puede expresar de la siguiente manera:

x ( t ) = e − 3 t cos 2 ( t − 4 ) u ( t − 4 )
o bien

x (t ) = e e − 12 cos 2 ( t − 4 ) u ( t − 4 )
− 3( t − 4 )

{g (t − a ) u ( t − a )} = e − a s G ( s )
del segundo teorema de traslación
L

{ x (t ) } {e }
entonces

X (s) = L = L e − 12 cos 2 ( t − 4 ) u ( t − 4 )
− 3 (t − 4)

donde

g (t − 4) = e e − 12 cos 2 ( t − 4 )
− 3 (t − 4)

de aquí se obtiene

163
 g ( t ) = e − 3 t e − 12 cos 2 t

{ }
y al transformar

G ( s ) = e − 1 2 L e − 3 t cos 2 t

Aplicando el primer teorema de traslación resulta

⎡ s + 3 ⎤
G (s) = e − 1 2 ⎢ ⎥
⎣⎢ ( s + 3 ) + 4 ⎥⎦
2

y para la función buscada

⎡ s + 3 ⎤
X ( s ) = e − 12 e − 4 s ⎢ ⎥
⎣⎢ ( s + 3 ) + 4 ⎥⎦
2

164
5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES
IMPULSO, ESCALÓN Y RAMPA.

1) Obtenga la transformada de Laplace de la función

⎧ ; 0≤t <1
f (t ) = ⎨ 2
1
⎩t − 2 t + 2 ; 1 ≤ t

RESOLUCIÓN

La función también se puede escribir de la siguiente manera

⎧⎪ ; 0≤t <1
f (t ) = ⎨
⎪⎩ ( t − 1) + 1 ; 1 ≤ t
1
2

y en términos de la función escalón unitario resulta

f ( t ) = u ( t ) + u ( t − 1) ⎡⎣( t − 1) 2 + 1⎤⎦ − u ( t − 1)

= u ( t ) + u ( t − 1) ( t − 1) 2 + u ( t − 1) − u ( t − 1)

f ( t ) = u ( t ) + u ( t − 1) ( t − 1) 2
al simplificar se obtiene

{ f ( t )} {u ( t )} {u ( t }
de esta manera la obtención de la transformada de Laplace resulta

L = L + L − 1) ( t − 1) 2

{u ( t − a ) g ( t − a )} = e − a s G ( s ) , donde G ( s ) = L { g( t ) }
y del segundo teorema de traslación
L

{u (t }=
Interesa determinar

L − 1) ( t − 1) 2 e − s G (s)

para obtener G ( s ) es necesario primero obtener g ( t ) por lo que se tiene

g ( t − 1) = ( t − 1) 2 ⇒ g (t ) = t 2

{t } =
y resulta

G (s) = L 2 2
s3

165
entonces

L {u ( t − 1) g ( t − 1)} = 2e−s
s3

y para la función u ( t )

L {u ( t )} =
1
s

Finalmente

F (s) =
2e−s
+
1
s s3
Es conveniente mencionar que la transformada obtenida, se puede determinar también
empleando la definición de transformada de Laplace.

2) Obtenga la transformada de Laplace de la función

⎧ cos 2 t ; 0 ≤ t < 2π
f (t ) = ⎨
⎩ 0 ; 2π ≤ t

RESOLUCIÓN

Para obtener F ( s ) es posible facilitar el proceso si expresamos a la función en términos de

f ( t ) = u ( t ) cos 2 t − u ( t − 2π ) cos 2 t
la función escalón unitario:

pero cos 2 t = cos 2 ( t − 2π )

f ( t ) = ( cos 2 t ) u ( t ) − ⎡⎣cos 2 ( t − 2π ) ⎤⎦ u ( t − 2π )
entonces

{ f ( t )} {( cos 2 t ) u ( t )} {cos 2 ( t − 2π ) u ( t − 2π )}
transformando en Laplace y aplicando el segundo teorema de traslación
L = L − L
⎛ ⎞
= − e − 2π s ⎜ 2 ⎟
s s
s + 4
2
⎝ s + 4 ⎠

166
Finalmente

F (s) =
s e − 2π s
−
s
s2 + 4 s2 + 4

⎛ e − 2π s ⎞
F (s) = ⎜ − ⎟
s
s2 + 4 ⎝ s2 + 4⎠
1

Otra manera de obtener F ( s ) es aplicando la definición como se indica enseguida:

{ f ( t )} ∫ e − s t f ( t ) dt =
∫
∞ 2π
L = e − s t cos 2 t dt
0 0

∫
Integrando dos veces por partes y simplificando
2π
2π
2 e − s t sen 2 t − s e − s t cos 2 t
−s t
cos 2 t dt =
s2 + 4
e
0
0

s e − 2π s
= −
s
s2 + 4 s2 + 4

( )
Finalmente

L { f ( t )} =
s
s + 4
2
1 − e − 2π s

3) Obtenga la transformada de Laplace de la función cuya gráfica se muestra a

continuación

RESOLUCIÓN

A partir de la gráfica se expresa la función en términos de la función rampa

167
 f ( t ) = r ( t − 1) − r ( t − 2 ) − r ( t − 3 ) + r ( t − 4 )

F (s) = L {r ( t − 1)} − L {r ( t − 2 )} − L {r ( t − 3)} + L {r ( t − 4 )}

y al transformar en Laplace

F (s) = − 2 e −2s − 2 e −3s + 2 e −4s

1 −s 1 1 1
2
e

( )
s s s s

F (s) = e −s − e −2s − e −3s + e −4s

1
2
s

4) Exprese la función f ( t ) , cuya gráfica se muestra en la figura, en términos de las

funciones generalizadas rampa unitaria y escalón unitario.

RESOLUCIÓN

Para expresar a f ( t ) en términos de las funciones generalizadas debe recordarse que

⎧ 0 ; t<0 ⎧ 0 ; t<a
u (t ) = ⎨ ; u (t − a ) = ⎨
⎩ 1 ; t≥ 0 ⎩ 1 ; t≥ a

⎧ 0 ; t <0 ⎧ 0 ; t<a
r (t ) = ⎨ ; r (t − a ) = ⎨
⎩ t ; t≥ 0 ⎩ t − a ; t≥ a

por lo que se tiene

168
 f (t ) = 3t 2 u ( t ) − 3 t 2 u ( t − 1) + 3 r ( t − 2 ) − 3 u ( t − 3 )
− 3 r (t − 3) + 3 u ( t − 4 ) − 3 u ( t − 5 )

⎧ t ; 0 < t < 2
⎪
5) Sea f ( t ) = ⎨ 4 ; 2 < t < 4
⎪ 0 ; t > 4
⎩

a) Represente la función f ( t ) en términos de funciones generalizadas rampa

b) Calcule la transformada de Laplace de f ( t )

unitaria y escalón unitario.

RESOLUCIÓN

Es conveniente representar gráficamente a la función, por lo que se tiene

a) a partir de esta gráfica resulta más fácil expresar f ( t ) en términos de las funciones
r (t ) y u (t ) :
f ( t ) = r ( t ) + 2 u ( t − 2) − r ( t − 2) − 4 u ( t − 4 )

f (t ) = L { f ( t )} {r ( t )} {u ( t − 2 )} − L {r ( t − 2 )} − 4 L {u ( t − 4 )}
b)
= L + 2L

F (s) =
Finalmente
+ − 2 e −2s − e −4s
1 2 −2s 1 4
2
e
s s s s

169
5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN.

⎪⎧ ⎛ s + 2 ⎞ ⎪⎫
⎨ Ln ⎜ ⎟⎬
−1

⎩⎪ ⎝ s − 2 ⎠ ⎭⎪
1) Calcule L

Sugerencia: Utilice el teorema de la derivada de una transformada.

RESOLUCIÓN

Por propiedades de la función logaritmo natural se tiene que

−1 ⎪⎧ ⎛ s + 2 ⎞ ⎪⎫
⎨ Ln ⎜ ⎟⎬ = L
−1
{Ln ( s + 2 ) − Ln ( s − 2 )}
⎩⎪ ⎝ s − 2 ⎠ ⎭⎪
L

F (s)
Del teorema de la derivada de una transformada

{t f ( t )} = ( − 1) ; F (s) = L { f ( t )}
n
n n d
L
dsn

y si F ( s ) = Ln ( s + 2 ) − Ln ( s − 2 ) al derivar se tiene

d F (s)
= − .............................. ( A )
1 1
ds s + 2 s − 2
Ahora bien, si se antitransforma el teorema referido de la sugerencia
⎧⎪ F ( s ) ⎫⎪
⎨( − 1) ⎬ = t f (t )
−1
n
n d

⎩⎪ ⎭⎪
n
L n
ds

para n = 1 resulta

⎧ d F (s) ⎫
⎨− ⎬ = t f (t )
−1

⎩ ds ⎭
L

d F (s)
por lo que de la derivada obtenida en (A)

− = − +
1 1
ds s + 2 s − 2
Antitransformando resulta
⎧ 1 ⎫
⎨− + ⎬ = t f (t )
−1 1
⎩ s + 2 s − 2⎭
L

170
 − e − 2 t + e 2 t = t f (t )

pero también
− e − 2 t + e 2 t = 2 sen h 2 t

t f ( t ) = 2 sen h 2 t
por lo que

de donde se tiene

f (t ) =
2 sen h 2 t
t

171
5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIÓN.

1) Utilice el teorema de Convolución para calcular

⎧ ⎫
⎪ ⎪
( )
⎨ ⎬
−1

⎪⎩ ( s − 1) s + 4 ⎭⎪
2
L 2

RESOLUCIÓN

{H ( s )} , donde H ( s ) =
(s − 1) s 2 + 4( )
−1 2
Se tiene L

Esta función es también

⎡ 1 ⎤ ⎡ ⎤

( )
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
( )
2
⎣ − ⎢
⎦ ⎣ + ⎥
⎦
2
s 1 s 4

entonces se busca obtener

⎧⎡ ⎤⎫
⎪ 1 ⎤ ⎡⎢ ⎥ ⎪⎬
( )
⎨⎢ ⎥
( s − 1) ⎦ ⎢⎣ s + 4 ⎥⎦ ⎪
−1 2

⎩⎪ ⎣
L
⎭
2

{F ( s ) G ( s )} = f (t ) * g (t )
Del teorema de Convolución
−1

∫
L

−1
{F ( s ) G ( s )} = f (τ ) g ( t − τ ) dτ
t
L
0

Entonces se tiene

{F ( s )} − 1⎪
⎧ 1 ⎫⎪
g (t ) = L = L ⎨ ⎬ = e
⎩⎪ ( s − 1) ⎪⎭
−1 t

⎧ ⎫
f (t ) = L {G ( s )} = L − 1⎪ ⎪
( )
⎨ 2 ⎬ = sen 2 t
−1 2
⎪⎩ s − 4 ⎪⎭

pero para resolver la integral de convolución se requieren las funciones f (τ ) y

g ( t − τ ) , así

172
 f (τ ) = sen 2 τ

g (t − τ ) = e (
t −τ )

∫
sustituyendo estas funciones en la integral de convolución

f (t ) * g (t ) = ( sen 2 τ ) e (t − τ ) dτ
t

∫
0

f (t ) * g (t ) = e t e − τ sen 2 τ dτ
t

∫ (− )
La integral se calcula integrando dos veces por partes, de donde se obtiene

e − τ ( sen 2 τ ) dτ = 2 e − t cos 2 t − e − t sen 2 t + 2

t
1
0 5

(− )
A partir de este resultado se tiene

f (t ) * g (t ) = 2 e − t cos 2 t − e − t sen 2 t + 2
et

(− )
5

f (t ) * g (t ) = 2 cos 2 t − sen 2 t + 2e
1 t
5
De donde

( 2 cos 2 t )
⎧⎪ ⎫⎪

( )
⎨ ⎬ = − + sen 2 t − 2e
−1

⎪⎩ ( s − 1) s + 4 ⎪⎭
2 1 t
L 2
5

173
5.8 RESOLUCIÓN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

y '' + 4 y = sen 3 t ; y ( 0 ) = 0 y y ' ( 0 ) = 0

1) Utilice el método de la transformada de Laplace para resolver el problema de
valores iniciales

RESOLUCIÓN

{ y ''} { y} {sen 3 t}
Transformando en Laplace ambos miembros de la ecuación diferencial se tiene
L + 4L = L

s 2 Y ( s ) − s Y (0 ) − Y '(0 ) + 4 Y ( s ) =
3
s + 9
2

Enseguida se aplican las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 de donde

resulta

s 2 Y (s) + 4 Y (s) =
3
s2 + 9

Se tiene ahora un problema de tipo algebraico donde se busca despejar a la función Y ( s )

( )
esto es

Y (s) s 2 + 4 =
3
s + 9
2

Y (s) =
(s ) (s )
3
2
+ 4 2
+ 9

Para obtener la solución de la ecuación diferencial se deberá antitransformar, por lo que es

antitransformen fácilmente; es necesario descomponer Y ( s ) en una suma de fracciones

necesario simplificar el segundo término de la última expresión y tener elementos que se

parciales, según se indica a continuación

As + B Cs + D
Y (s) =
(s ) (s )
= +
3
2
+ 4 2
+ 9 s + 4
2
s2 + 9

de aquí resulta

174
 ( )
3 = ( A s + B ) s 2 + 9 + (C s + D ) s 2 + 4 ( )

desarrollando el segundo miembro

3 = As3 + 9 As + Bs2 + 9B + C s3 + 4C s + Ds2 + 4D

3 = s 3( A + C ) + s 2 ( B + D ) + s ( 9 A + 4 C ) + 9 B + 4 D

y por igualdad de términos

A + C = 0
B + D = 0
9 A + 4C = 0
9B + 4D = 3

resolviendo este sistema se tiene A = 0 , B = , C = 0 , D = −

3 3
5 5
Entonces

Y (s) = 2 5
3 3
− 25
s + 4 s + 9
Al antitransformar

{Y ( s )}
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
y (t ) = L −1
= −1
⎨ 2 ⎬ − L
−1
⎨ 2 ⎬
3 3
⎩s + 4⎭ ⎩s + 9⎭
L
5 5
por lo que la solución de la ecuación diferencial es

y (t ) = sen 2 t −
3 3
sen 3 t
10 15
o bien

y (t ) = sen 2 t − sen 3 t
3 1
10 5

y '' − 7 y ' + 6 y = 10 δ ( t − 2 )
2) Aplique la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial

con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0) = 0

175
RESOLUCIÓN

Aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación diferencial

{ y ''} − 7L { y '} + 6 L { y} = 10 L {δ ( t − 2 )}
s 2 Y (s) s Y ( 0 ) − Y ' ( 0 ) − 7 ⎡⎣ s Y ( s ) − Y ( 0 ) ⎤⎦ + 6 Y ( s )
L
− = 10 e − 2 s

s 2 Y ( s ) − 7 s Y ( s ) + 6 Y ( s ) = 10 e − 2 s
Al efectuar operaciones y aplicar las condiciones iniciales resulta

En esta última ecuación interesa obtener Y ( s ) , por lo que se factoriza y se despeja según

( )
se muestra

Y ( s ) s 2 − 7 s + 6 = 10 e− 2 s

Y (s) =
10 e− 2 s
s2 − 7s + 6

Y (s) =
10 e − 2 s
( s − 6 ) ( s − 1)
Teniendo presente que la solución de la ecuación diferencial está dada por y ( t ) , es
necesario obtener la antitransformada de la función Y ( s ) , esto es

{Y ( s )}
⎧⎪ ⎫⎪
y (t ) = L
10 e − 2 s
= L ⎨ ⎬
⎪⎩ ( s − 6 )( s − 1) ⎭⎪
−1 −1

La función a antitransformar puede expresarse también de la siguiente forma

Y ( s ) = e− 2 s
( s − 6 )( s − 1)
10

{e− a s G ( s )}
que llevaría a la aplicación del segundo teorema de traslación en forma inversa, es decir

L −1
= g (t − a ) u (t − a )

Para obtener g ( t ) se requiere que G ( s ) se antitransforme, lo que lleva a expresar a

ésta última en términos de fracciones parciales:

176
 G (s) = = +
( s − 6 )( s − 1) s − 6 s − 1
10 A B

10 = A ( s − 1) + B ( s − 6 )
siguiendo este proceso se tiene

La obtención de las constantes A y B puede realizarse como se indica:

para s = 1 ⇒ B = − 2
para s = 6 ⇒ A = 2

Entonces, para la función g ( t ) se tiene

{G ( s )}
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
g (t ) = L −1
= 2L −1
⎨ ⎬ − 2L
−1
⎨ ⎬
⎩ s − 6 ⎭ ⎩ s − 1⎭
⇒ g (t ) = 2 e 6 t − 2 e t

De acuerdo al segundo teorema de traslación y a la función Y (s) se identifica el valor

del traslado que es a = 2 , por lo que

g ( t − a ) = g ( t − 2) = 2 e ( ) − 2 e ( )
6 t−2 t−2

y para la función y ( t ) resulta

y (t ) = L {Y ( s )} = L
⎪⎧ − 2 s
⎨e
⎪⎫
⎬ = g ( t − 2) u ( t − 2)
( s − 6 )( s − 1) ⎪⎭
−1 −1 10
⎪⎩
por lo que finalmente

y ( t ) = ⎡ 2 e ( ) − 2 e ( ) ⎤ u ( t − 2)
6 t−2 t−2
⎣ ⎦

3) Mediante el método de la transformada de Laplace, resuelva la ecuación diferencial

y '' + y = t − ( t − 4 ) u ( t − 2 )

para las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 1

RESOLUCIÓN

Se tiene la ecuación diferencial

177
 y '' + y = t − ( t − 4 ) u ( t − 2 )

{ y ''} { y} {t} {( t − 4 ) u ( t − 2 )}
Enseguida se aplica la transformada de Laplace a cada uno de los términos
L + L = L − L

de donde se obtiene
⎛1 − 2 s⎞
s 2 Y ( s ) − s Y (0 ) − Y '(0 ) + Y ( s ) = − e− 2 s ⎜ ⎟
1
⎝ s ⎠
2 2
s
Al aplicar condiciones iniciales y reducir términos resulta
⎛1 − 2 s⎞
s 2 Y (s) − 1 + Y (s) = − e− 2 s ⎜ ⎟
1
⎝ s ⎠
2 2
s

( )
⎛1 − 2 s⎞
Y (s) s 2 + 1 = 1 + − e− 2 s ⎜ ⎟
1
⎝ s ⎠
2 2
s
despejando a la función de interés

s2 + 1 ⎛ 1 − 2s ⎞
Y (s) =
( ) ( )
− e− 2 s ⎜ 2 2 ⎟
+ 1 ⎜s s + 1 ⎟
⎝ ⎠
s2 s2

Interesa obtener la antitransformada de la función Y ( s ) , esto es

⎧ ⎛ 1 − 2 s ⎞ ⎫⎪
y (t ) = L {Y ( s )} = L − 1⎧ 1⎫ − 1⎪ − 2 s

( )
−1
⎨ 2⎬ − L ⎨e ⎜ ⎟⎬
⎩s ⎭ ⎪⎩ ⎜ s 2 s 2 + 1 ⎟⎪
⎝ ⎠⎭
En el segundo miembro, al antitransformar el segundo término se tiene
⎧ ⎛ 1 − 2 s ⎞ ⎫⎪
− 1⎪ − 2 s

( )
⎨e ⎜ ⎟⎬
⎪⎩ ⎜ s 2 s 2 + 1 ⎟⎪
L
⎝ ⎠⎭

{e }
y de acuerdo al segundo teorema de traslación en su forma inversa

L −1 −as
G ( s ) = g (t − a ) u (t − a )

lo cual implica obtener la función g ( t ) ; para obtenerla se considera

1 − 2s Cs + D
G (s) =
( )
= + 2+
A B
s2 s2 + 1 s s s2 + 1

( )
1 − 2 s = A( s ) s 2 + 1 + B s 2 + 1 + (C s + D ) s 2 ( )

178
 1 − 2 s = s 3( A + C ) + s 2( B + D ) + s ( A ) + B
de donde resulta
A + C = 0 ⇒ C = 2
B + D = 0 ⇒ D = − 1
A = − 2
B = 1
entonces
2s − 1
G (s) = − + 2+ 2
2 1
s s s + 1

g (t ) = L −1
{G ( s )} = − 2L
⎨ ⎬ + L
− 1⎧ 1 ⎫ − 1⎧ 1⎫
⎨ 2 ⎬ + 2L
− 1⎧
⎨ 2
s ⎫
⎬ − L
− 1⎧
⎨ 2
1 ⎫
⎬
⎩s ⎭ ⎩s ⎭ ⎩ s + 1⎭ ⎩ s + 1⎭
g ( t ) = − 2 + t + 2 cos t − sent

Del exponencial e − 2 s se tiene a = 2 , por lo que la función g ( t ) trasladada es

g ( t − 2 ) = − 2 + ( t − 2 ) + 2 cos ( t − 2 ) − sen ( t − 2 )

g ( t ) = t − ⎡⎣ − 2 + ( t − 2 ) + 2 cos ( t − 2 ) − sen ( t − 2 ) ⎤⎦ u ( t − 2 )
Finalmente, para la función solución

y ( t ) = t + ⎡⎣ 4 − t + sen ( t − 2 ) − 2 cos ( t − 2 ) ⎤⎦ u ( t − 2 )

y '' + 4 y ' + 3 y = 1 + δ ( t − 3 )
4) Utilice la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial

Sujeta a las condiciones iniciales y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 1

RESOLUCIÓN

{ y ''} { y '} { y} {1} {δ ( t − 3 )}

Inicialmente se transforma en Laplace cada uno de los términos de la ecuación diferencial
L + 4L + 3L = L + L

s 2 Y ( s ) − s Y ( 0 ) − Y ' ( 0 ) + 4 ⎡⎣ s Y ( s ) − Y ( 0 ) ⎤⎦ + 3 Y ( s ) = + e−3s
1
s

179
posteriormente se aplican condiciones iniciales y se simplifica, es decir,

s 2 Y (s) − s − 1 + 4 s Y (s) − 4 + 3 Y (s) = + e−3s

1

( )
s

Y (s) s 2 + 4 s + 3 = + e−3s + s + 5
1
s
1 + s e−3s + s 2 + 5 s
Y ( s ) ( s + 3 ) ( s + 1) =
s
s2 + 5s + 1
Y (s) =
s e−3s
+
s ( s + 3 )( s + 1) s ( s + 3 )( s + 1)

y (t ) = L −1
{Y ( s )}
⎪⎧ s + 5 s + 1 ⎪⎫ ⎪⎧ − 3 s ⎪⎫
y (t ) = L ⎨ ⎬ + L ⎨e ⋅ ⎬
⎩⎪ s ( s + 3 )( s + 1) ⎪⎭ ( s + 3)( s + 1) ⎪⎭
−1 −1
2
1
⎩⎪
se tienen entonces dos funciones a antitransformar, a saber

⎪⎧ s + 5 s + 1 ⎪⎫
I = L ⎨ ⎬
⎪⎩ s ( s + 3 )( s + 1) ⎭⎪
−1
2

Por fracciones parciales

s2 + 5s + 1
= + +
s ( s + 3 )( s + 1) ( s + 3) ( s + 1)
A B C
s

s 2 + 5 s + 1 = A ( s + 3 ) ( s + 1) + B s ( s + 1) + C s ( s + 3 )

para s = 0 : A =
1
3

para s = − 3 : B = −
5
6

para s = − 1 : C =
3
2
por lo que resulta

⎧1⎫ ⎧⎪ ⎫⎪ ⎧⎪ 1 ⎫⎪
I = ⎨ ⎬ − L ⎨ ⎬ + L ⎨ ⎬
⎪⎩ ( s + 3 ) ⎭⎪ ⎩⎪ ( s + 1) ⎭⎪
1 −1 5 −1 1 3 −1

⎩s⎭
L
3 6 2

I = − e − 3t + e −t
1 5 3
3 6 2
Por otro lado

180
 ⎧⎪ − 3 s ⎫⎪
II = L ⎨e ⋅ ⎬
( s + 3)( s + 1) ⎭⎪
−1 1
⎩⎪

{e }
Esta función se antitransformará considerando el segundo teorema de traslación, esto es

L −1 −as
G ( s ) = g (t − a ) u (t − a )

Entonces, la función G ( s ) es
(s + 3 )( s + 1)
1
, y por fracciones parciales

= +
(s + 3 )( s + 1)
1 A B
s + 3 s + 1

1 = A ( s + 1) + B ( s + 3 )

para s = − 1 : B =
1
2

para s = − 3 : A = −
1

por lo que resulta g ( t ) = L {G ( s )}

2
−1

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
g (t ) = − −1
⎨ ⎬ + L
−1
⎨ ⎬
1 1
⎩s + 3⎭ ⎩ s + 1⎭
L
2 2

g (t ) = − + e−t
1 −3t 1
e
2 2
y de acuerdo a la expresión II , se tiene de la función e − 3 s el elemento a = 3 , por lo

que es posible obtener la función g ( t ) con traslado

g ( t − 3) = −
1 − 3 (t − 3) 1 − (t − 3)
e + e
2 2
Así, resulta

⎥⎦ u ( t − 3 )
⎡ 1 −3 t − 3) ⎤
II = ⎢ − e (
− 3) 1 −( t
+
⎣ 2
e
2
Finalmente

y (t ) = ⎥⎦ u ( t − 3 )
⎡ 1 −3 t − 3) ⎤
− e− 3 t + e− t + ⎢ e (
− 3) 1 − 3 (t
−
1 5 3
⎣ 2
e
3 6 2 2

181
5) Utilice la transformada de Laplace para resolver el sistema
x '' − y '' = t 2
x '' + y '' = 4 t

dadas las condiciones iniciales x ( 0 ) = 8 , x ' ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .

RESOLUCIÓN

{t }
Transformando en Laplace cada una de las ecuaciones del sistema resulta

{ x ''} − L { y ''} =L 2

{ x ''} { y ''} {t}

L
L + L =4L

s 2 X ( s ) − s X ( 0 ) − X ' ( 0 ) − ⎡⎣ s 2 Y ( s ) − s Y ( 0 ) − Y ' ( 0 ) ⎤⎦ = 3
2
s

s 2 X ( s ) − s X ( 0 ) − X ' ( 0 ) + ⎡⎣ s 2 Y ( s ) − s Y ( 0 ) − Y ' ( 0 ) ⎤⎦ = 2
4
s
enseguida se aplican condiciones iniciales y se reducen términos

s 2 X (s) − 8 s − s 2 Y (s) =
2
………………. (A)
s3

s 2 X (s) − 8 s − s 2 Y (s) =
4
…..………...….(B)
s2
Sumando (A) y (B) se obtiene

2 s 2 X ( s ) − 16 s = + 2
2 4
3
s s
de donde
2 + 4 s + 16 s 4
2s 2 X (s) = + + =
2 4
16 s
s3 s2 2s 3

X (s) =
2 + 4 s + 16 s 4
=
2 1 + 2s + 8s 4 ( )
2s 5 2s 5

X (s) = + 4 +
1 2 8
5
s s s

182
 x (t ) = L { X ( s )}
y al antitransformar
−1

⎧ 1 ⎫ ⎧1⎫
x (t ) = L
⎧1⎫
⎨ 5 ⎬ + 2L ⎨ 4⎬ + 8L ⎨ ⎬
−1 −1 −1

⎩s ⎭ ⎩s ⎭ ⎩s⎭

x (t ) = t + t + 8 …………….( C )
1 4 2 3

Para obtener Y ( s ) se puede emplear la ecuación ( B ), es decir

4! 3!

s 2 Y (s) = + s 2 X (s) + 8 s
4
2
s

4 − s 4 X (s) + 8 s 3
s 2 Y (s) =
s2

4 − s 4 X (s) + 8 s 3
de donde

Y (s) =
s4

Y (s) = − X (s) +
4 8
4
s s

y (t ) = L {Y ( s )}
y al antitransformar
−1

⎧1 ⎫
y (t ) = 4 L ⎨ ⎬ − x (t )
⎧1⎫
⎨ 4⎬ + 8L
−1 −1

⎩s ⎭ ⎩s⎭

pero x ( t ) ya ha sido obtenida, entonces al sustituirla se tiene finalmente

y (t ) = t + 8 − t − t3 − 8
4 3 1 4 2
3! 4! 3!

y (t ) = t −
2 3 1 4
t ……………….( D )
3! 4!
por lo que ( C ) y ( D ) constituyen la solución del sistema.

183
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

⎧⎪0 ; t<5
f (t ) = ⎨ 2
⎪⎩t + e ; t ≥ 5
a)

∫
t

g ( t ) = e 3 t cos 5 t − t 2e − 2 t + senτ dτ
t
b)
0

{ f ( t )}
⎡ 2 ⎤
Solución.

= e −5s
⎢ 3 + 2 + + ⎥
10 25 es
⎣s s − 1⎦
a) L
s s

{g ( t )} s − 3
( )
= − +
( s − 3) 2 + 5 ( s + 2)
2 1
+ 1
b) L 3 2
s s

2) Obtenga la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:

G (s) =
3
s + s
a) 3
, usando convolución

e −3s + s − 2
F (s) = 2
s − 4s − 5
b)

a) g ( t ) = 3 − 3 cos t
Solución.

⎧ e 2 t cosh 3 t ; 0 ≤ t < 3
⎪
f (t ) = ⎨ 2 t ⎛ 1 − 6
senh ( 3 t − 9 ) + cosh 3 t ⎟ ; t > 3
⎞
⎪e ⎜3e
b)
⎩ ⎝ ⎠

3) Obtenga, utilizando la transformada de Laplace, la solución de la ecuación

184
 y '' + 4 y ' + 4 y = 3 e − t que satisface las condiciones y ( 0 ) = 2 ,

y '(0 ) = 1

y (t ) = 2 t e − 2 t − e − 2 t + 3 e − t
Solución.

y ' + 2 y = f ( t ) con las condiciones iniciales y (0 ) = 0 ,

4) Utilice el método de la transformada de Laplace para obtener la solución de la
ecuación diferencial

siendo f ( t ) la función cuya gráfica se muestra a continuación.

Solución.
⎧ − 1 + 2 t + e − 2t
⎪ ; 0 ≤ t < 1
⎪
y (t ) = ⎨
( )
4
⎪ 1 + e e
− 2t

; t ≥ 1
2

⎪⎩ 4

5) Utilice la transformada de Laplace para obtener x 1 ( t ) del sistema de ecuaciones

x 1' = − x 2 + f ( t )
diferenciales
⎧t ; 0 ≤ t < 1
f (t ) = ⎨
x 1 = 1 − x 2' ⎩0 ; t ≥ 1
donde

185
 ⎧⎪ x 1 ( 0 ) = 0
⎨
⎪⎩ x 2 ( 0 ) = 0
con condiciones

( )
Solución.
⎧⎪ ; 0 ≤ t < 1
x 1 (t ) = 1 − e ( u ( t − 1) o bien x 1 ( t ) = ⎨
t − 1)
0
( t − 1)
⎪⎩− 1 + e ; t ≥ 1

y ' − 3 y = e 3 t y la condición y ( 1) = 0
6) Sea la ecuación diferencial

Calcule y ( 0 ) mediante el uso de la transformada de Laplace.

y = ( t − 1) e 3 t
Solución.

y (0 ) = − 1

7) Utilice la transformada de Laplace para obtener el valor de la función x ( t ) tal

que satisfaga al sistema de ecuaciones diferenciales

x' + 8y = 2
x' − 2 x + y' = e 4 t

con las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 .

( )
Solución.

x (t ) = e 4 t 2 t − 4 t 2

186
8) Emplee la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial
y '' + 6 y ' + 9 y = 6 t 2 e − 3 t

con y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .

Solución.

y (t ) = L −1
{Y ( s )} =
1 4 −3t
2
t e

9) Utilice la transformada de Laplace para resolver una de las siguientes ecuaciones

y (0 ) = 1 , y '(0 ) = 1
diferenciales con las condiciones dadas
y '' + y 2 = e − t ;

(D + 2) 2 y = e t ; y ( 0) = 1 , y '( 0) = 0

y '' + y' = 2 y ( 0) = 0 , y '( 0) = 0

1
;
t

Solución.

y (t ) = e + e −2t + t e −2t
1 t 8 5
9 9 3

10) Utilice la transformada de Laplace para resolver el sistema

x '' + y '' = e 2 t

2 x ' + y '' = − e 2 t + δ ( t − 1)

sujeto a las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , x ' ( 0 ) = 0 ,

y '(0 ) = 0

187
 Solución.

x (t ) = − e 2 t + t e 2 t + e t − 1 senh ( t − 1) u ( t − 1)
1 1
2 2

y (t ) = − − t + e 2 t − t e 2 t − e t − 1 senh ( t − 1) u ( t − 1)
3 1 3
4 2 4

11) Utilice el método de la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial

y '' + 9 y = 3 sent

si las condiciones iniciales son y ( 0 ) = y ' ( 0 ) = 0

Solución.

y (t ) = sent − sen 3 t
3 1
8 8

12) Obtenga, mediante la transformada de Laplace, la solución del sistema

x 1'' + 10 x 1 = 4 x 2

− 4 x 1 + x 2 '' = − 4 x 2

sujeta a las condiciones iniciales x 1( 0 ) = 0 , x 1' ( 0 ) = 1 , x 2( 0 ) = 0 ,

x 2' ( 0 ) = − 1

Solución.

x 1( t ) = − sen 2 t +
2 3
sen 2 3 t
10 5

x 2( t ) = sen 2 t −
2 3
sen 2 3 t
5 10

13) Obtenga la transformada de Laplace de la siguiente función periódica

188
 Solución.

L { f ( t )} =
1 ⎡1 − e − s ⎤
⎢ ⎥
s ⎣1 + e − s ⎦

y '' − 7 y ' + 6 y = 10 δ ( t − 2 )
14) Aplique la transformada de Laplace, para resolver la ecuación diferencial

con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y '(0 ) = 0

( )
Solución.

y ( t ) = 2 e ( ) − 2 e ( ) u ( t − 2)
6 t−2 t−2

15) Emplee la transformada de Laplace para obtener la solución de la ecuación

diferencial
y ''' + 2 y '' + y ' = 0

con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 1 , y '' ( 0 ) = − 3

( )
Solución.

y (t ) = − 1 + e − t + 2 t e − t u (t )

189
 TEMA 6

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS

PARCIALES

6.1 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN EN DERIVADAS PARCIALES.

3) Obtenga la ecuación diferencial parcial cuya solución general sea

U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)

RESOLUCIÓN

La función U contiene a su vez dos funciones arbitrarias, f y g , por lo que la ecuación en

derivadas parciales que se busca debe ser de segundo orden. Deben entonces calcularse
parciales segundas de manera que se eliminen las funciones arbitrarias.

U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)
Se tiene a la función

Obtenemos parciales segundas buscando eliminar a f y g

∂U
= f ( y ) e x + g ' ( x ) ……………………………….( A )
∂x

∂ 2U
= f ( y ) e x + g '' ( x ) …………………………….( B )
∂x 2

∂U
= f ' ( y ) e x …………………………………...…….( C )
∂y

∂ 2U
= f ' ( y ) e x …………………………………...….( D )
∂ x∂ y
Se observa que al igualar las ecuaciones ( C ) y ( D ) se obtiene:

∂ 2U ∂U
=
∂ x∂ y ∂y

190
que es la ecuación en derivadas parciales buscada.

4) Obtenga la ecuación diferencial en derivadas parciales cuya solución general es la

( )
función

u ( x , y) = f x 2 − 2 y + x 2

RESOLUCIÓN

( )
Para la función solución general

u ( x , y) = f x 2 − 2 y + x 2

Se tiene a la función u en términos de una función arbitraria f , por lo que la ecuación en

derivadas parciales a obtener debe ser de primer orden.
Así, es necesario calcular primeras derivadas parciales buscando eliminar a la función

( ) (2 x)
arbitraria.
∂u
= f ' x2 − 2y + 2 x …………………( A )
∂x
∂u
∂y
(
= f ' x2 − 2y ) (− 2 ) ………………..………( B )

( )
De ( A ) y ( B ) se despeja el factor común f ' x 2 − 2 y , esto es

(
f ' x2 − 2y = ) 1 ⎛ ∂u
⎜
2x ⎝∂x
⎞
− 2 x ⎟ ………………….( C )
⎠

(
f ' x2 − 2y = − ) 1 ∂u
2 ∂y
…………………………...( D )

igualando ( C ) y ( D ) resulta

1 ⎛ ∂u ⎞ 1 ∂u
⎜ − 2 x⎟ = −
2x ⎝∂x ⎠ 2 ∂y

y al simplificar y reordenar la expresión anterior se llega a

1 ∂u 1 ∂u
+ = 1
2x ∂x 2 ∂y
o bien, finalmente

191
 ∂u ∂u
+ x = 2x
∂x ∂y
5) Determine la ecuación en derivadas parciales cuya solución general es

u ( x , y) = f ( y) e + g ( y) e
e−x
−xy
+
1 − y2
xy

RESOLUCIÓN

Se tienen dos funciones arbitrarias f y g , ambas dependen de la variable y . Es necesario

derivar parcialmente dos veces, de manera que se logren eliminar dichas funciones.
La primera derivada parcial con respecto a x es
∂u
= y f ( y) e x y − y g ( y) e − x y +
ex
∂x 1 − y2
…………………( A )

Nuevamente se deriva parcialmente con respecto a x

∂2u
= ( ) + ( ) −xy
+
ex
∂x2 1 − y2
2 xy 2
y f y e y g y e …………….( B )

No se han eliminado las funciones arbitrarias, sin embargo, al factorizar la expresión ( B )

se observa la posibilidad de eliminarlas, según se indica enseguida
∂2u
= ⎡
⎣ ( ) + ( ) −xy
⎤
⎦ +
ex
∂x2 1 − y2
2 xy
y f y e g y e ………....( C )

Multiplicando la función u ( x , y ) por el factor y 2

y 2 u = y 2 ⎡⎣ f ( y ) e x y + g ( y ) e − x y ⎤⎦ + y 2
ex
1 − y2
………..( D )

Se observa en ( C ) y ( D ) un factor común, lo que lleva a

∂2u
y 2 ⎣⎡ f ( y ) e x y + g ( y ) e − x y ⎦⎤ = −
ex
∂x2 1 − y2
…………..( E )

y 2 ⎣⎡ f ( y ) e x y + g ( y ) e − x y ⎦⎤ = y 2 u − y 2
ex
1 − y2
……....( F )

Igualando ( E ) y ( F ) y reordenando términos

∂2u
= + −
ex ex
∂x2 1 − y2 1 − y2
2 2
y u y

∂2u
∂x2
= y 2
u +
ex
1 − y2
1 − y2 ( )

192
Finalmente
∂2u
= y2u + ex
∂x 2

193
6.2 EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES.

1) Resuelva la ecuación en derivadas parciales

∂2u ∂u
+ y = u
∂x ∂y
x 2

Considere una constante de separación α = 0

RESOLUCIÓN

Se tiene la ecuación diferencial en derivadas parciales

∂2u ∂u
+ y = u ………….( A )
∂x ∂y
x 2

u ( x , y) = F ( x) G ( y)
De acuerdo al método de separación de variables, se propone la función

como solución de la ecuación diferencial dada.

Esta función también se puede escribir simplemente
u = FG
Enseguida se calculan las derivadas parciales que se observan en la ecuación diferencial
parcial:
∂2u
= F '' G
∂x2
∂u
= F G'
∂y
y al sustituir en ( A )
x F '' G + y F G ' = F G

x F '' G = F ( G − y G ' )
Posteriormente se reordenan términos para separar variables

G − y G'
=
x F ''
F G
Para la constante de separación indicada α = 0 se tiene

194
 = α = 0 ……………………( B )
x F ''
F

G − y G'
también
= α = 0 ……………….( C )
G
Resolviendo la ecuación ( B ) resulta

= 0 ; x F '' = 0 ⇒ F '' = 0
x F ''
F

F = F ( x) = C 1 + C 2 x
que es una ecuación diferencial ordinaria homogénea de segundo orden, cuya solución es

De manera similar se procede a resolver la ecuación ( C )

G − y G'
= 0 ; G − y G' = 0
G
que es una ecuación diferencial ordinaria homogénea de variables separables, esto es

G' = =
G dG G
;
y dy y

∫ ∫
Separando variables e integrando

=
dG dy
G y
ln G = ln y + C

G = G ( y) = C y
de donde resulta

Entonces, la función u ( x , y ) resulta

u ( x , y ) = (C 1 + C 2 x ) (C y )

u ( x , y) = A y + B x y
y al efectuar operaciones se tiene finalmente

2) Utilice el método de separación de variables para resolver la ecuación en derivadas

parciales
∂2u ∂u
+ = u
∂x 2
∂t
Considere una constante de separación α < 0

195
RESOLUCIÓN

Para la ecuación diferencial en derivadas parciales

∂2u ∂u
+ = u ………….( A )
∂x 2
∂t

u ( x , t ) = F ( x ) G (t )
de acuerdo al método de separación de variables se propone como solución la función

A continuación se obtienen las derivadas parciales requeridas:

∂2u
= F '' G
∂x2
∂u
= F G'
∂t
posteriormente se sustituye en la ecuación diferencial
F '' G + F G ' = F G
enseguida se reordenan términos para separar variables
F '' G + F G ' − F G = 0

G ( F '' − F ) = − F G '

F '' − F − G'
=
F G
Para la constante de separación α < 0 se considera α = − k 2 , por lo que se tiene
F '' − F
= α = − k 2
……………………( B )
F
− G'
= α = − k 2 ……………...…….( C )
G
Inicialmente se resuelve la ecuación ( B )
F '' − F
= − k 2
F
⇒ F '' − F + k 2 F = 0

( )
o bien

F '' − 1 − k 2 F = 0

196
que es una ecuación ordinaria homogénea de segundo orden, la cual también se puede

( )
escribir como
⎡D 2 − 1 − k 2 ⎤ F = 0
⎣ ⎦

( )
siendo su ecuación característica asociada

λ2 − 1 − k2 = 0

que al resolver nos lleva a obtener

λ = ± 1 − k2

( )x (− )x
por lo que la solución de ( B ) es

F ( x) = C 1 e
1 − k 1 − k
+ C2e
2 2

De manera análoga para la ecuación ( C ) se tiene

− G'
= − k2
G
⇒ − G' + k 2G = 0

G' − k 2G = 0
que es una ecuación de primer orden de variables separables; al resolver se tiene
G' = k 2G

= k 2G
dG

∫ ∫k
dt

=
dG 2
dt
G
ln G = k 2 t + C
y al aplicar la función exponencial resulta

G (t ) = C 3 e k
2
t

( ) (− )x⎤ C
Entonces, la solución es
⎡
u ( x , t ) = ⎢C 1 e
1 − k2 x 1 − k
+ C2e ⎥
2
2

⎣ ⎦
3 ek t

197
6.3 SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER.

1) Obtenga la serie trigonométrica de Fourier de la función

⎧− x − π ≤ x < 0
f ( x) = ⎨
⎩ x 0 ≤ x ≤ π

RESOLUCIÓN

La función está dada por dos reglas de correspondencia y su representación gráfica es:

Se trata de una función par, entonces los coeficientes de la Serie Trigonométrica de Fourier
son: a 0 , a n y b n = 0 y la serie en cuestión es de la forma

∑ a n cos
nπ x
f ( x) =
∞
a0 +
1
………………………( A )
2 n=1 L

∫ ∫
por la que se procede a la obtención de a 0 y a n .

nπ x
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos
2 L 2 L
dx
L 0 L 0 L
En las expresiones anteriores L representa el semiperiodo, que en este caso está dado por
L = π ; se tiene así:

∫
π
π
2 ⎡x 2⎤
a0 = x dx = ⎢ ⎥ = π
π π ⎣ 2 ⎦
2
0
0

∫ ∫
Para el segundo coeficiente se tiene:
π
nπ x π
an = dx =
π π π
2 2
x cos x cos n x dx
0 0

198
 ∫
π
2⎛x ⎞
= ⎜ sen n x − sen n x dx ⎟
π ⎝n
1
⎠
an
n 0

π
2⎛x ⎞ 2 ⎛π 1 ⎞
= ⎜ sen n x + 2 cos n x ⎟ = ⎜ sen n π + 2 cos n π − 2 ⎟
π ⎝n π ⎝n
1 1
⎠ n ⎠
an
n 0
n

2⎛ 1 1 ⎞
an = ⎜ 2 ( − 1) − 2 ⎟ = 2 ⎡⎣( − 1) − 1⎤⎦
π ⎝n n π
2
n ⎠
n n

Obtenidos los coeficientes de la serie, se sustituye en ( A ) , de donde finalmente

∑
π
f ( x) = ⎡( − 1) n − 1⎤ cos n x
∞
+
n π ⎣ ⎦
2
n=1
2
2

2) Obtenga los tres primeros términos no nulos del desarrollo en serie de Fourier de la
función
⎧ − 1 − π < x < 0
f ( x) = ⎨
⎩ 1 0 ≤ x < π

RESOLUCIÓN

La función indicada es una función impar por lo que sólo se tienen coeficientes b n ,
entonces el desarrollo de la serie trigonométrica de Fourier es de la forma

∑ b n sen
nπ x
f ( x) =
∞

n=1 L

De acuerdo a la función f dada, se tiene que el periodo es T = 2 π , por lo que el

semiperiodo es L = π

∫
Para obtener el coeficiente b n se considera

nπ x
bn = f ( x ) sen
2 L
dx
L 0 L
y para L = π

∫
resulta
π
bn =
π
2
sen x dx
0

199
enseguida se integra y evalúa la integral
π
⎡1 − ( − 1) n ⎤
2⎡ 1 ⎤
= ⎢ − cos n x ⎥ =
π ⎣ n nπ ⎣ ⎦
2
⎦
bn
0

y la serie trigonométrica de Fourier, que resulta ser la serie de senos de Fourier es

f ( x) = ∑ ⎡1 − ( − 1) n ⎤ sen ( n x )
∞

nπ ⎣ ⎦
2
n=1

Es necesario obtener los 3 primeros términos no nulos de la serie indicada, por lo que
dando a n distintos valores se observa que
b n = 0 , si n es par

b n ≠ 0 , si n es impar
Por lo anterior, se tiene que para la función con términos no nulos se considerará
n = 1 , 3 , 5 ; esto es,

f ( x) = sen x + sen ( 3 x ) + sen ( 5 x ) +

π 3π 5π
4 4 4

que representa el desarrollo de interés.

3) Obtenga los cuatro primeros términos no nulos de la serie trigonométrica de Fourier de

la función
f ( x) = x 2
en el intervalo − 1 < x < 1

RESOLUCIÓN

La función en cuestión es una función par, de periodo T = 2 y semiperiodo L = 1 .

El desarrollo de la serie trigonométrica de Fourier está dado por

∑ a n cos
nπ x
f ( x) =
∞
a0 +
1
2 n=1 L

donde los coeficientes a 0 y a n se obtienen de acuerdo a las expresiones siguientes:

200
 ∫ ∫
nπ x
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos
2 L 2 L
dx
L 0 L 0 L

∫
Al sustituir L y la función dada se tiene por un lado

⎡x 3⎤
a0 = 2 x dx = 2 ⎢ ⎥ =
1
1
2
⎣ 3 ⎦
2
0 3
0

∫
y por otro

an = 2 x 2 cos n π x dx
1

⎡ 2x ⎛ x2 2 ⎞ ⎤
= 2 ⎢ 2 2 cos n π x + ⎜ − 3 3 ⎟ sen n π x ⎥
1

⎣⎢ n π ⎝nπ n π ⎠ ⎥⎦
an
0

⎡ 2 ⎛ 1 2 ⎞ ⎤
an = 2⎢ 2 cos n π + ⎜ − 3 3 ⎟ sen n π − 0 ⎥
⎣n π ⎝nπ n π ⎠ ⎦
2

= ( − 1) n
n π
4
2 2

Entonces, el desarrollo de Fourier correspondiente es

f ( x) = ∑ ( − 1) n cos n π
∞
+
n π
1 4
x
n=1
2 2
3

y para los cuatro primeros términos no nulos damos a n los valores 1 , 2 y 3 , pues el
primer término no nulo está dado por a 0 ; así se tiene

f ( x) = + 2 ( − 1) cos π x + ( − 1) 2 cos 2 π x+ ( − 1) 3 cos 3 π x +…

3 π 4π 9π
1 4 4 4
2 2

o bien

f ( x) = − 2 cos π x + 2 cos 2 π x − cos 3 π x + …

π π 9π
1 4 1 4
2
3

6) Obtenga el desarrollo en serie de Fourier de la función

⎧ x + 1 si − 1 < x < 0
f ( x) = ⎨
⎩ − x + 1 si 0 < x < 1

201
RESOLUCIÓN

Es conveniente trazar la gráfica de la función para determinar a partir de ella qué tipo de
función (par o impar) es.

Se observa que es una función par (simétrica respecto al eje de las ordenadas) por lo que el
desarrollo de la serie de Fourier estará dado por

∑ a n cos
nπ x
f ( x) =
∞
a0 +
1
2 n=1 L

∫ ∫
Los coeficientes a 0 y a n se determinan a partir de las expresiones

nπ x
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos
2 L 2 L
dx
L 0 L 0 L
El periodo de la función es T = 2 , por lo que el semiperiodo es L = 1 ; entonces al

∫
sustituir en las expresiones anteriores se tiene

⎡ x2 ⎤
a0 = 2 ( − x + 1) dx = 2 ⎢ − + x⎥
1
1

0
⎣ 2 ⎦ 0

⎛ 1 ⎞
a 0 = 2⎜− + 1⎟ = 1
⎝ 2 ⎠

an = 2
∫ (− x + 1) cos n π x dx
1

∫ ∫
de aquí resultan dos integrales
⎡ ⎤
a n = 2 ⎢− x cos n π x dx + cos n π x dx ⎥
1 1

⎣ 0 0 ⎦
resolviendo

202
 ⎡ ⎛ cos n π x π ⎞ ⎛ sen n π x ⎞ ⎤
= 2 ⎢− ⎜ 2 2 + ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥
1 1

⎢ ⎝ n π nπ π
x sen n x
⎠0 ⎝ ⎠ 0 ⎥⎦
an
⎣
n

evaluando para extremo superior y para extremo inferior

⎡ ⎛ cos n π sen n π 1 ⎞⎤
a n = 2 ⎢− ⎜ 2 2 + − 2 2 ⎟⎥
⎣ ⎝n π nπ n π ⎠⎦

de aquí se tiene cos n π = ( − 1) n y sen n π = 0 , n = 1 , 2 , 3… por lo que

⎡ − ( − 1) n + 1 ⎤
an = 2⎢ ⎥ = − 2 ⎡( − 1) n − 1⎤
n π n π ⎣ ⎦
2
⎢⎣ ⎥⎦
2 2 2

que también se puede expresar de la siguiente manera:

⎧ 4
⎪
= ⎨n 2 π
, para n impar
⎪ 0
2
an
⎩ , para n par

Así, el desarrollo de Fourier correspondiente es

f ( x) = ∑ cos n π x
∞
+
1
2 n=1

7) Obtenga el desarrollo en serie seno de Fourier de la función f ( x ) = cos 3 x , en el

π
intervalo 0 < x <
2

RESOLUCIÓN

π
Se tiene una función definida en medio intervalo, entonces L =
2
El desarrollo en serie seno de Fourier está dado por

∑b
nπ x
f ( x) =
∞
sen
n =1
n
L

El coeficiente b n se determina con la expresión

203
 ∫
nπ x
bn = f ( x ) sen
2 L
dx
L 0 L

∫
Entonces se tiene

nπ x
π
bn = cos ( 3 x ) sen
π π
2 2
dx
0

π ∫
2 2
π
bn = cos ( 3 x ) sen ( 2 n x ) dx
4 2
0

Esta integral contiene en el integrando un producto de funciones trigonométricas de

∫
1 ⎡ cos ( m + n ) u cos ( m − n ) u ⎤
argumento diferente, que se puede resolver empleando la expresión

sen m u cos n u du = − ⎢ − ⎥ + C
2⎣ m + n m − n ⎦
Así, para la integral que nos ocupa

4 ⎡ cos ( 2 n + 3 ) x cos ( 2 n − 3 ) x ⎤
π

bn = ⎢− − ⎥
2 ( 2 n + 3) 2 ( 2 n − 3) ⎦
2

π ⎣
0

4 ⎡ 2n ⎤
( )
bn = ⎢ ⎥ =
π ⎣4 n − 9⎦
8n
π 4n2 − 9
2

Finalmente, el desarrollo pedido es

f ( x) = ∑ sen ( 2 n x )
( )
∞
8n
n=1 π 4n2 − 9

6) Calcule la serie de cosenos de Fourier para la función

f ( x) = e x , 0 < x < 1

RESOLUCIÓN

Para la función en cuestión el desarrollo de la serie de cosenos de Fourier está dado por

204
 ∑ a n cos
nπ x
f ( x) =
∞
a0 +
1
2 n=1 L

∫ ∫
y los coeficientes a 0 y a n se determinan a partir de las expresiones

nπ x
a0 = f ( x ) dx y a n = f ( x ) cos
2 L 2 L
dx
L 0 L 0 L
Se tiene una función definida en medio intervalo donde L = 1 , de donde

a0 = 2
∫ e x dx = 2 ⎣⎡ e x ⎦⎤ = 2 ⎣⎡e − e 0 ⎦⎤ = 2 ( e − 1)
1 1

0 0

∫
también

⎡ e x nπ ⎛ ⎞⎤
an = 2 e cos n π x dx = 2 ⎢ 2 2 ⎜ sen n π x + cos n π
1

x ⎟⎥
1

⎣n π + 1⎝ nπ
1
⎠⎦
x
0
0

⎡ enπ ⎛ ⎞ nπ ⎛ 1 ⎞⎤
an = 2⎢ 2 2 ⎜ sen n π + cos n π ⎟ − 2 2 ⎜ ⎟⎥
⎣n π + 1⎝ nπ n π + 1⎝ n π
1
⎠ ⎠⎦

se tiene: sen n π = 0 , n = 1 , 2 , 3 , … ; cos n π = ( − 1) n

n = 1 , 2 , 3 ,…
por lo que resulta
⎡ nπ e ⎛ 1 ⎞ ⎤
an = 2⎢ 2 2 ⎜ ( − 1) n ⎟ − 2 2 ⎥
⎣n π + 1 ⎝ n π n π + 1⎦
1
⎠
simplificando
⎡ ( − 1) n e − 1 ⎤
= 2⎢ 2 2 ⎥
⎣⎢ n π + 1 ⎦⎥
an

Finalmente se obtiene
⎡ ( − 1) n e − 1 ⎤
f ( x ) = ( e − 1) + 2 ∑
∞
⎢ 2 2 ⎥ cos n π x
n=1 ⎢⎣ n π + 1 ⎥⎦

205
6.4 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES Y
DE FRONTERA.

1) Determine la solución de la ecuación en derivadas parciales

∂2u ∂2u
= + u
∂ y ∂x ∂y 2
sujeta a las condiciones de frontera
u (0 , y ) = 2 e y

RESOLUCIÓN

En este caso no se conoce la constante de separación, por lo que el proceso a seguir

implicará expresar la solución en términos de dicha constante y posteriormente la condición
de frontera llevará a la obtención de la solución que la satisfaga. Se propone la función u

u ( x , y) = F ( x)G ( y)
como solución de la ecuación en derivadas parciales, esto es

Enseguida se obtienen las derivadas parciales necesarias

∂ 2u
= F ' ( x) G ' ( y)
∂ y ∂x

∂2u
= F ( x ) + G '' ( y )
∂y 2

F ' ( x ) G ' ( y ) = F ( x ) G '' ( y ) + F ( x ) G ( y )

que al sustituir en la ecuación diferencial llevan a

esta ecuación también se puede expresar de la siguiente manera

F ' G ' = F G '' + F G
separando variables
G '' + G
=
F'
F G'
y considerando la constante de separación α se tiene
G '' + G
= α ; = α
F'
F G'

206
A continuación se resuelve cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas.
Por un lado se tiene
F' = α F
y al resolver

= αF
dF

∫ ∫ αdx
dx

=
dF
F
ln F = α x + C

F ( x) = C 1 e α x

y por otro
G '' + G = α G '
G '' − α G ' + G = 0

(D )
que en términos del operador diferencial es
2
− αD + 1 G = 0

siendo su ecuación característica

λ2 − αλ + 1 = 0

α + α − 4 α − α − 4
⇒ λ1 = , λ2 =
2 2

2 2
por lo que
⎛α + α − 4⎞ ⎛α − α − 4⎞

G ( y) = C 2 e
⎜ ⎟y ⎜ ⎟y
2 2

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
+ C3e ⎝ ⎠
2 2

Entonces, para la función propuesta como solución se obtiene

⎡ ⎛α + α − 4⎞ ⎛α − α − 4⎞ ⎤
⎢ ⎟ ⎥
u ( x , y) = C 1 e α x
⎜ ⎟y ⎜ ⎟y
2 2

⎜ ⎟ ⎜
⎢C 2 e
⎝ ⎠
+ C3e ⎝ ⎠
⎥
2 2

⎢ ⎥
⎣ ⎦
que al efectuar operaciones se simplifica según se indica
⎛α + α − 4⎞ ⎛α − α − 4⎞

u ( x , y) = A e
⎜ ⎟ y +α x ⎜ ⎟ y +α x
2 2

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
+ Be ⎝ ⎠
2 2
……………………( A )

207
Posteriormente se aplica la condición de frontera u ( 0 , y ) = 2 e y , esto es

⎛α + α − 4⎞ ⎛α − α − 4⎞
⎜ ⎟y ⎜ ⎟y
2 2

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
+ Be ⎝ ⎠
= 2 e y ……………………..( B )
2 2
Ae
y por igualdad de exponentes

α + α − 4
= 1
2

α − α − 4
= 1
2

2
o bien

α ± α − 4
= 1
2

α ± α 2
− 4 = 2

Resolviendo para α resulta

± α 2
− 4 = 2 − α

α − 4 = (2 − α )
2 2

α 2
− 4 = 4 − 4α + α 2

4α = 8
α =2
sustituyendo este valor en ( B )
⎛2 + 4 − 4⎞ ⎛2 − 4 − 4⎞
⎜⎜ ⎟⎟ y ⎜⎜ ⎟⎟ y
⎝ ⎠
+ Be ⎝ ⎠
= 2e y
2 2
Ae
de donde
Ae y
+ Be y
= 2e y

(A + B) e y
= 2e y

(A + B ) = 2 ……………………..( C )
y por igualdad de coeficientes

208
Al sustituir α en u ( x , y) = A e y + 2x
+ Bey + 2x
= ( A + B) e y + 2 x

y si en esta última expresión se considera ( C ) se tiene

(A + B) e y + 2 x = 2 e y + 2 x

u ( x , y) = 2 e y
Finalmente
+ 2x

2) Resuelva la ecuación diferencial

∂ 2u ∂ 2u
= 2
∂y 2 ∂x ∂ y

para las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 5 + e 2 y + 2 e 4 y ,

u ( x , 0) = 3 e x + 5 e 2 x

RESOLUCIÓN

Se tiene la ecuación

∂2u ∂ 2u
=
∂y 2 ∂x ∂ y
2 …………………..( I )

con ciertas condiciones de frontera, las cuales llevarán a la obtención de la solución que
satisfaga dichas condiciones.

u ( x , y ) como la función solución, esto es

Se plantea la solución por el método de separación de variables, considerando a la función

u ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ……………………( II )

Enseguida se obtienen las derivadas parciales requeridas

∂2u
= F G ''
∂y 2

∂2u
= F 'G'
∂x ∂ y
sustituyendo en la ecuación ( I )
F G '' = 2 F ' G '

209
separando variables resulta

=
G '' F'
2G' F
y para la constante de separación α

= α = α
G '' F'
;
2G' F

A continuación se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias.

Por un lado se tiene

G '' − 2 α G ' = 0
cuya solución es
G ( y) = C 1 + C 2 e 2α y

y por otro
F' = α F

= αF
dF

∫ ∫ α dx
dx

=
dF
F
ln F = α x + C

F ( x) = C 3 e α x

( )
por lo que la solución completa es

u ( x , y) = C 3 e α x C 1 + C 2 e 2α y

que al simplificar lleva

u ( x , y) = A e α x + B e (
α x + 2 y)

Considerando las condiciones de frontera se observa que se tienen dos exponenciales en x

y y , por lo que es conveniente expresar la solución de la siguiente manera:

u ( x , y) = A 1 e α 1 x + B 1 e
α 1 ( x + 2 y) ( x + 2 y)
+ A2 e + B2e
α2x α 2
……( III )

Para la condición u ( 0 , y ) = 5 + e 2 y + 2 e 4 y , se sustituye en ( III )

210
 5 + e 2 y + 2 e 4 y = A 1 + B 1 e 2α 1 y + A 2 + B 2 e 2α 2 y
donde por igualdad de coeficientes se tiene
A1 + A2 = 5

B1 = 1

B2 = 2

2α 1 = 2 ⇒ α1 = 1
2α 2 = 4 ⇒ α 2 = 2
sustituyendo estos valores en ( III )

u ( x , y) = A 1 e x + e x + 2 y + A 2 e 2 x + 2 e (
2 x + 2 y)
…………..( IV )

Para la condición u ( x , 0 ) = 3 e x + 5 e 2 x , al sustituir en ( IV )

3e x + 5 e 2x = A1 e x + e x + A2 e 2x + 2e 2x

igualando coeficientes se tiene

A1 + 1 = 3 ⇒ A1 = 2

A2 + 2 = 5 ⇒ A2 = 3
Finalmente, al sustituir en ( IV ) resulta

u ( x , y) = 2 e x + e x + 2 y + 3 e 2 x + 2 e (
2 x + 2 y)

3) Resuelva el siguiente problema con valor de frontera usando una constante de

separación negativa.
U = α 2U

U (0 , t ) = 0
t xx

U (L , t) = 0

⎛π x⎞ ⎛ 3π x ⎞
U ( x , 0 ) = sen ⎜ ⎟ + sen ⎜ ⎟
1
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠

211
RESOLUCIÓN

Para la ecuación en derivadas parciales

U t = α 2U xx

que también se puede escribir de la siguiente manera

∂U ∂ 2U
= α
∂t ∂x 2
2

U (0 , t ) = 0
se tienen las condiciones de frontera

U (L , t) = 0

⎛π x⎞ ⎛ 3π x ⎞
U ( x , 0 ) = sen ⎜ ⎟ + sen ⎜ ⎟
1
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠
y se considera una constante de separación negativa, es decir se considerará de la forma
− k2 , k ∈

U ( x , t ) = F ( x ) G ( t ) …………….………..( I )
De acuerdo al método de separación de variables se tiene

derivando parcialmente resulta

∂U
= F ( x ) G '(t )
∂t

∂ 2U
= F '' ( x ) G ( t )
∂x 2
enseguida se sustituye en la ecuación diferencial parcial dada:

F ( x ) G ' ( t ) = α 2 F '' ( x ) G ( t )

o bien
F G ' = α 2 F '' G
Separando variables

= 2
α G
F '' G'
F

212
para la constante de separación igual a − k 2 se tiene

= − k2 , = − k2
α G
F '' G'
2
F
Resolviendo para cada una de las ecuaciones diferenciales anteriores

= − k2 ⇒ F '' + k 2 F = 0
F ''
F
= − k2 ⇒ G' + k 2 α 2 G = 0
α G
G'
2

F ( x ) = C 1 cos k x + C 2 sen k x
se obtiene, en cada caso

G (t ) = C 3 e − k α2t
2

posteriormente se sustituyen estas funciones en la función ( I ), de donde resulta

U ( x , t ) = ( C 1 cos k x + C 2 sen k x ) C 3 e − k α2t

= F ( x ) G (t )
2

Para la condición de frontera U ( 0 , t ) = 0 se tiene

U (0 , t ) = F (0 ) G (t ) = 0

F (0 ) = C 1 = 0

F ( x ) = C 2 sen k x
entonces

U (L , t) = 0
Para la condición de frontera

U ( L , t ) = F ( L ) G (t ) = 0

F ( L ) = C 2 sen k L = 0

k L = ang sen ( 0 )
resulta
sen k L = 0 ⇒

k L = nπ para n = 1 , 2 ,…
nπ
k =
L
por lo que

213
 nπ
F ( x ) = C 2 sen x ; n = 1 , 2 ,…
L
Sustituyendo en ( I )
⎛ ⎞
nπ ⎞⎜
⎛nπ ⎞
U ( x , t ) = ⎜ C 2 sen
⎛ −⎜ ⎟ α
⎟
2

x⎟ C 3 e ⎝ L ⎠
2
t

⎝ L ⎠⎜ ⎟
⎝ ⎠
que se puede expresar también como

∑ Cne
nπ x
⎛nπ α ⎞
U (x , t) =
∞ −⎜ ⎟ t
2

⎝ L ⎠
sen
n = 1 L

⎛π x⎞ ⎛ 3π x ⎞
Para la condición de frontera U ( x , 0 ) = sen ⎜ ⎟ + sen ⎜ ⎟
1
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠

∑ C n sen
⎛π x ⎞ ⎛ 3π x ⎞ ∞
nπ x
sen ⎜ ⎟ + sen ⎜ ⎟ =
1
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠ n = 1 L

por comparación de funciones se tiene

n = 1 , C1 = 1 ; n = 3 , C3 =
1
2
entonces la solución es

⎛π x ⎞ ⎛ 3π x ⎞
⎛π α ⎞ ⎛ 3π α ⎞
U (x , t) = e
−⎜ ⎟ t −⎜ ⎟ t
⎟ + e
2 2

⎝ L ⎠
sen ⎜ ⎝ L ⎠
sen ⎜ ⎟
1
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠

4) Obtenga la solución de la ecuación en derivadas parciales

∂2u ∂u ∂ 2u
+ − = 0
∂x 2 ∂x ∂x∂y

que cumpla con las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 2 y u ( − 1 , y ) = 0

RESOLUCIÓN

La ecuación diferencial parcial dada se resuelve mediante el método de separación de

variables, considerando como constante de separación a α , cuyo valor se determinará a
partir de las condiciones del problema.

214
Las derivadas parciales para la función propuesta como solución U ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ,

son
∂2u ∂u ∂ 2u
= = = F 'G'
∂x 2 ∂x ∂ x∂ y
F '' G , F ' G ,

sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene

F '' G + F ' G − F ' G ' = 0

F '' G + F ' ( G − G ') = 0

separando variables

G' − G
=
F ''

Para la constante de separación α

F' G

G' − G
= α ; = α
F ''
F' G

(D )
enseguida se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias:

F '' − α F ' = 0 2
− αD F = 0
λ (λ − α ) = 0
;
λ2 − αλ = 0 ⇒ ∴ λ1 = 0 , λ2 = α

F ( x) = C 1 + C 2 e α x
de donde

también

G' − G = α G = G ( α + 1)
dG
;

∫ ∫
dy

= (α + 1) d y
dG

ln G = (α + 1) y
G

por lo que

G ( y) = C 3 e ( )
1+α y

( )
así, la solución completa es

u ( x , y) = C 1 + C 2 e α x C 3 e ( )
1+α y

o bien

215
 u ( x , y) = A e (
1+α) y α x + (1 + α ) y
+ Be …………………( I )

A continuación se aplica la condición de frontera u ( 0 , y ) = 2

2 = Ae(
1+α) y
+ Be(
1+α) y

2 = ( A + B) e (
1+α) y

(1 + α ) y
de aquí se tiene
= 0

1+α = 0 ⇒ α = − 1
A + B = 2
A = 2 − B
sustituyendo en ( I )
u ( x , y) = (2 − B) e 0 + B e − x + 0

u ( x , y) = (2 − B) + B e − x

para la condición u ( − 1 , y ) = 0

0 = (2 − B) + B e

B (1 − e ) = 2

B = ⇒ A = 2 −
2 2
1 − e 1 − e
;

2 − 2e − 2
A = = −
2e
1 − e 1 − e
Finalmente se sustituyen los valores de A , B y α en ( I )

u ( x , y) = − e−x
2e 2
e − 1 e − 1

( )
y luego de simplificar

u ( x , y) = e − e−x
2
e − 1

216
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Obtenga la función U ( x , t ) que satisfaga la ecuación diferencial parcial

∂u ∂ 2U
= 2 ; 0 < x < 3 , t > 0
∂t ∂x2

con las condiciones U ( 0 , t ) = 0 , U ( 3 , t ) = 0 , U ( x , 0 ) = 2 ,

( )
sabiendo que una solución completa de la ecuación en derivadas parciales es

U ( x , t ) = ( A cos k x + B sen k x ) e − 2 k
2
t

Solución.
⎡ 1 2( 2 n − 1) 2 π
(2 n − 1) π ⎤
u (x , t) = ∑⎢
∞ −
x⎥
2

π n =1⎢2 n − 1
8 t

⎥⎦
9

⎣
e sen
3

2) Desarrolle en una serie de Fourier la función f ( x ) = x + 1 en el intervalo

− π ≤ x ≤ π.

Solución.

∑
π
f ( x) = 1 + ⎡( − 1) n − 1⎤ cos n x
∞
+
n π ⎣ ⎦
2
n=1
2
2

∂2u
= u sujeta a u ( 0 , t ) = 2 e t + 4 e − t
∂ x ∂t
3) Resuelva la ecuación

u(x , t) = 2 e x+t + 4 e − x−t

Solución.

217
4) Represente a la función f ( x ) = ( x − π ) 2 , definida en π < x < 2 π , por medio

de una serie de Fourier. Considere que f ( x ) = ( x + π )

Solución.

∑
π ⎛ 1 π ⎞
f ( x) =
∞
+ ⎜ 2 cos 2 n x − sen 2 n x ⎟
2

3 n =1 ⎝n n ⎠

5) Obtenga el desarrollo en serie seno de Fourier de la función f ( x ) = cos 3 x en

π
el intervalo 0 < x <
2

Solución.

f ( x) = ∑ (16 n − 9) π (16 n 2 − 9 ) π
∞
+ cos 4 n x +
3π
4 12 16 n
sen 4 n x
n=1
2

6) Sea f ( t ) una función periódica de periodo T = 2 , donde f ( t ) = t 2 para

t ∈ ( 0 , 2) .

Realice el desarrollo de la serie de Fourier de f ( t ) si se sabe que a n =

n π
4
2 2

Solución.

∑
⎛ 4 ⎞
f (t ) = cos ( n π t ) − sen ( n π t ) ⎟
∞
+ ⎜ 2
⎝n π nπ
4 4
n=1 ⎠
2
3

7) Resuelva el problema de valores en la frontera

∂u ∂2u
= α ; 0 < x < 100 , t > 0
∂t ∂x2
2

218
 u (0 , t ) = 0 , t > 0
u ( 100 , t ) = 0 , t > 0
u ( x , 0 ) = 50
con
, 0 < x < 100

Solución.

( 2 n − 1) π x e − n10000
u(x , t) = ∑
∞ π
α2t

( 2 n − 1) π
2 2

200
sen
n=1 100

8) Calcule los cuatro primeros términos no nulos de la serie de Fourier de la función

Solución.

f (t ) = sen t + sen t + sen t + sen t + …

π π 3π 5π
4 1 4 4 3 4 5
2 2 2

9) Obtenga los cuatro primeros términos del desarrollo en serie coseno de Fourier de la
función mostrada en la figura siguiente:

219
 Solución.
⎛ 16 4 ⎞ π ⎛ 4 ⎞ ⎛ 16 4 ⎞ 3π x
f ( x) = + ⎜ − 3 + 2 ⎟ cos x + ⎜ − 2 ⎟ cos x + ⎜ + 2 ⎟
+ …
⎝ π π ⎠ ⎝ π ⎠ ⎝ 27 π 9π ⎠
5
3
cos
12 2 2

10) Obtenga el desarrollo en serie de Fourier de la función f ( x ) = A x (π − x ) (π + x ) en

el intervalo − π ≤ x ≤ π .
Sugerencia: Verifique si la función es par o impar.

( − 1) n
Solución.

f ( x ) = − 12 A ∑
∞
sen n x
n=1 n3

220