1.

Introducción a los Procesadores Digitales de

Señal
Definición

Un Procesador Digital de Señal (DSP) es un tipo especializado de

microprocesador diseñado y optimizado para realizar operaciones matemáticas
complejas de manera rápida y eficiente sobre señales digitales. Estas señales
pueden representar una amplia variedad de datos del mundo real, como audio,
video, imágenes, datos de sensores, telecomunicaciones, y más.

En esencia, un DSP toma una secuencia de números (la señal digital), realiza
cálculos sobre ella (filtrado, transformación, análisis, etc.), y produce otra
secuencia de números (la señal procesada) o información derivada de la señal
original.

Características Eléctricas de Funcionamiento

Las características eléctricas de funcionamiento de un DSP están diseñadas para

soportar sus tareas especializadas:

 Velocidad de Clock Elevada: Los DSPs suelen operar a frecuencias de

reloj significativamente más altas que los microcontroladores de propósito
general para poder procesar grandes cantidades de datos en tiempo real.
 Múltiples Buses de Datos y Direcciones: Para permitir la transferencia
simultánea de instrucciones y datos, los DSPs a menudo emplean
arquitecturas con múltiples buses. Esto reduce los cuellos de botella y
acelera el procesamiento.
 Bajo Consumo de Energía (en algunos casos): Si bien algunos DSPs de
alto rendimiento pueden consumir bastante energía, muchos están
diseñados para aplicaciones portátiles o de bajo consumo, optimizando el
uso de la energía sin sacrificar demasiado rendimiento.
 Soporte para Voltajes de Alimentación Específicos: Al igual que otros
circuitos integrados, los DSPs operan con voltajes de alimentación definidos
en sus hojas de datos. Estos voltajes deben ser estables para un
funcionamiento correcto.

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  Disipación de Calor: Debido a su alta velocidad de procesamiento, los
DSPs pueden generar calor. Es importante considerar la gestión térmica en
el diseño de sistemas que los utilicen.

Diferencias entre Microcontroladores y DSP

Aunque ambos son tipos de procesadores, existen diferencias fundamentales

entre microcontroladores y DSPs:

Característica Microcontrolador Procesador Digital de Señal

(DSP)
Propósito Control de sistemas Procesamiento eficiente de señales
Principal embebidos, tareas de digitales
propósito general
Arquitectura Generalmente basada en Principalmente Harvard, optimizada
CPU Von Neumann o Harvard para procesamiento numérico
modificada
Conjunto de Optimizado para control, Optimizado para operaciones
Instrucciones manipulación de bits, E/S matemáticas (MAC, FFT, etc.)
Procesamiento Capacidades matemáticas Hardware dedicado para
Matemático básicas, a menudo con multiplicación y acumulación
soporte limitado para punto (MAC), soporte robusto para punto
flotante fijo y flotante
Manejo de Datos Énfasis en el control de Énfasis en el flujo rápido y continuo
periféricos y E/S de datos
Memoria Integrada para programa y Arquitectura de memoria optimizada
datos, a menudo con menos para acceso simultáneo a
capacidad instrucciones y datos
Periféricos Amplia variedad de Periféricos optimizados para
periféricos para control adquisición y salida de señales
(GPIO, ADC, DAC, Timers, (ADCs/DACs de alta velocidad,
Comunicaciones) interfaces seriales especializadas)
Velocidad de Moderada a alta Generalmente alta a muy alta
Clock
Costo Generalmente menor Puede ser mayor, especialmente
los de alto rendimiento

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 Aplicaciones Electrodomésticos, sistemas Audio, video, telecomunicaciones,
Típicas de control industrial, procesamiento de imágenes,
dispositivos de interfaz de control avanzado
usuario

En resumen, los microcontroladores son "todoterreno" diseñados para controlar

una amplia gama de dispositivos, mientras que los DSPs son "especialistas"
optimizados para realizar cálculos intensivos en señales.

Arquitectura Interna

La arquitectura interna de un DSP está diseñada para maximizar la velocidad y

eficiencia del procesamiento de señales:

 Unidad Central de Procesamiento (CPU) Optimizada:

o Multiplicador-Acumulador (MAC): Un bloque de hardware
fundamental que puede realizar una multiplicación y una
acumulación en un solo ciclo de instrucción. Esta operación es
crucial en muchos algoritmos de DSP (convolución, filtrado, FFT,
etc.).
o Unidades Aritmético-Lógicas (ALUs) Múltiples: Algunos DSPs
tienen varias ALUs para realizar operaciones en paralelo.
o Soporte para Aritmética de Punto Fijo y Punto Flotante:
Dependiendo de la aplicación, los DSPs pueden soportar ambos
tipos de aritmética para un rango dinámico adecuado y precisión.
o Instrucciones SIMD (Single Instruction, Multiple Data): Permiten
realizar la misma operación en múltiples datos simultáneamente,
acelerando el procesamiento vectorial.
 Arquitectura Harvard: La mayoría de los DSPs utilizan una arquitectura
Harvard, que separa físicamente las memorias de programa y de datos,
permitiendo el acceso simultáneo a ambas. Esto elimina el cuello de botella
de Von Neumann, donde las instrucciones y los datos comparten el mismo
bus de memoria.
 Múltiples Buses: Buses separados para la memoria de programa, la
memoria de datos y los periféricos permiten transferencias de datos
paralelas y eficientes.

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  Unidades de Dirección Especializadas: Generan las direcciones de
memoria de manera eficiente para acceder a los datos secuencialmente o
con patrones específicos utilizados en algoritmos de DSP.
 Mecanismos de Pipelining: Permiten que múltiples instrucciones se
ejecuten en diferentes etapas al mismo tiempo, aumentando el rendimiento
general.
 Unidades de Transferencia de Datos (DMA): Permiten la transferencia de
datos entre la memoria y los periféricos sin la intervención constante de la
CPU, liberando al procesador para realizar cálculos.

Memoria de Programa y Memoria de Datos

En un DSP con arquitectura Harvard, la memoria se divide principalmente en dos

tipos:

 Memoria de Programa: Almacena las instrucciones (el código) que el DSP

debe ejecutar. Esta memoria a menudo está optimizada para la lectura
rápida y secuencial de instrucciones. Puede ser de varios tipos:
o ROM (Read-Only Memory): Contiene el código que no se modifica.
o PROM (Programmable ROM): Se puede programar una vez.
o EPROM (Erasable PROM): Se puede borrar (generalmente con luz
ultravioleta) y reprogramar.
o EEPROM (Electrically Erasable PROM) / Flash: Se puede borrar y
reprogramar eléctricamente, lo que facilita las actualizaciones de
firmware.
 Memoria de Datos: Almacena los datos sobre los que el DSP realiza los
cálculos. Esta memoria debe ser de acceso rápido para alimentar
continuamente la CPU con los operandos necesarios. Puede incluir:
o SRAM (Static RAM): Muy rápida pero más costosa y con menor
densidad. Se utiliza para datos críticos y de acceso frecuente.
o DRAM (Dynamic RAM): Menos costosa y con mayor densidad, pero
requiere refresco periódico. Se utiliza para almacenar grandes
cantidades de datos.
o Registros: Pequeñas áreas de almacenamiento de alta velocidad
dentro de la CPU para almacenar operandos y resultados
intermedios.

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La separación de estas memorias y el uso de buses dedicados permiten que el
DSP busque la siguiente instrucción mientras opera con los datos actuales,
mejorando significativamente el rendimiento.

Líneas de Entrada y Salida

Las líneas de entrada y salida (E/S) permiten al DSP interactuar con el mundo
exterior y otros componentes del sistema. Estas pueden ser:

 Líneas de Propósito General (GPIO - General Purpose Input/Output):

Pines configurables como entradas digitales (para leer el estado de
sensores, interruptores, etc.) o salidas digitales (para controlar LEDs, relés,
etc.).
 Líneas de Control: Pines dedicados para señales de control como
interrupciones, señales de reloj externas, o señales de control de memoria.
 Interfaces de Comunicación: Pines utilizados por los módulos periféricos
para comunicarse con otros dispositivos (como se verá en la siguiente
sección).
 Entradas Analógicas: Pines conectados al Convertidor Analógico a Digital
(ADC) para recibir señales analógicas del mundo real.
 Salidas Analógicas: Pines conectados al Convertidor Digital a Analógico
(DAC) para generar señales analógicas para controlar actuadores,
altavoces, etc.

Periféricos

Los DSPs integran una variedad de módulos periféricos especializados para

facilitar la adquisición, procesamiento y salida de señales, así como la
comunicación con otros dispositivos. Estos periféricos son fundamentales para las
aplicaciones de DSP en tiempo real y se detallarán en la siguiente sección.

2. Introducción a los Módulos Periféricos de los

DSP
Los módulos periféricos integrados en los DSPs son esenciales para interactuar
con el mundo real y otros sistemas. Están diseñados para complementar las

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capacidades de procesamiento de la CPU y optimizar las tareas comunes en el
procesamiento de señales.

Puertos de Entrada/Salida (GPIO - General Purpose Input/Output)

 Función: Permiten la interacción digital básica con otros dispositivos. Cada

pin de GPIO puede configurarse individualmente como una entrada o una
salida digital.
 Entradas: Se utilizan para leer el estado lógico (alto o bajo) de sensores,
interruptores, botones, etc.
 Salidas: Se utilizan para controlar el estado lógico de actuadores, LEDs,
relés, etc.
 Características Adicionales: Algunos GPIOs pueden tener características
adicionales como resistencias pull-up/pull-down internas, capacidad de
generar interrupciones al cambiar de estado, o diferentes velocidades de
conmutación.

Temporizadores/Contadores

 Función: Son módulos que pueden contar eventos internos (ciclos de reloj)
o externos (pulsos en un pin de entrada). También pueden generar señales
periódicas o pulsos con duraciones específicas.
 Temporizadores: Se utilizan para medir intervalos de tiempo, generar
retardos (delays), o programar eventos a intervalos regulares.
 Contadores: Se utilizan para contar el número de eventos externos, como
pulsos de un sensor de velocidad.
 Características Comunes:
o Prescaladores: Permiten dividir la frecuencia del reloj para contar
intervalos de tiempo más largos.
o Modos de Operación: Pueden tener diferentes modos como conteo
ascendente/descendente, disparo único o periódico.
o Registros de Comparación: Permiten generar eventos
(interrupciones, cambios de salida) cuando el contador alcanza un
valor específico.
o Captura de Entradas: Permiten registrar el valor del contador en el
momento en que ocurre un evento externo.

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Convertidor Analógico/Digital (ADC - Analog-to-Digital Converter)

 Función: Convierte una señal analógica (voltaje o corriente continua) en

una representación digital (una secuencia de números). Este es un
componente crucial para adquirir señales del mundo real para su
procesamiento por el DSP.
 Características Clave:
o Resolución: El número de bits utilizados para representar el valor
analógico. Una mayor resolución proporciona una representación
más precisa.
o Velocidad de Muestreo: La frecuencia con la que el ADC toma
muestras de la señal analógica. Debe ser lo suficientemente alta
para cumplir con el teorema de Nyquist-Shannon y evitar el aliasing.
o Número de Canales: Algunos ADCs pueden tener múltiples canales
de entrada para muestrear varias señales analógicas
simultáneamente o secuencialmente.
o Rango de Entrada: El rango de voltajes analógicos que el ADC
puede convertir correctamente.
o Arquitecturas: Existen diferentes arquitecturas de ADC (SAR, Delta-
Sigma, Flash, etc.), cada una con sus propias ventajas y desventajas
en términos de velocidad, resolución y costo.

Modulación por Ancho de Pulso (PWM - Pulse Width Modulation) /

Convertidor Digital/Analógico (DAC - Digital-to-Analog Converter)

Es importante distinguir entre PWM y DAC, aunque ambos se utilizan para generar
señales que pueden controlar dispositivos analógicos.

 PWM (Pulse Width Modulation):

o Función: Genera una señal digital de onda cuadrada con un ciclo de
trabajo variable. El ciclo de trabajo (la proporción del tiempo que la
señal está en estado alto) se puede controlar digitalmente y se utiliza
para aproximar un valor analógico cuando se filtra (por ejemplo, con
un circuito RC) o para controlar la potencia entregada a un
dispositivo (como un motor o un LED).
o Características:

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 
Resolución del PWM: Determina la granularidad con la que
se puede variar el ciclo de trabajo.
 Frecuencia del PWM: La frecuencia de la onda cuadrada.
Una frecuencia más alta puede reducir el rizado en la señal
analógica filtrada.
 Número de Canales PWM: Un DSP puede tener múltiples
salidas PWM independientes.
 DAC (Digital-to-Analog Converter):
o Función: Convierte una señal digital (una secuencia de números) en
una señal analógica (voltaje o corriente continua). Este es el
componente inverso al ADC y se utiliza para generar señales de
control analógicas, formas de onda de audio, etc.
o Características Clave:
 Resolución: El número de bits utilizados para representar el
valor analógico. Una mayor resolución proporciona una señal
analógica más precisa.
 Velocidad de Actualización: La frecuencia con la que el
DAC puede generar nuevos valores analógicos.
 Número de Canales: Algunos DACs pueden tener múltiples
canales de salida.
 Rango de Salida: El rango de voltajes o corrientes analógicas
que el DAC puede generar.
 Arquitecturas: Al igual que los ADCs, existen diferentes
arquitecturas de DAC (Resistor Ladder, String DAC, Delta-
Sigma, etc.).

En resumen, el PWM es una técnica para generar una señal que puede aproximar
un valor analógico, mientras que un DAC es un circuito dedicado a la conversión
directa de digital a analógico. Algunos DSPs pueden tener ambos tipos de
periféricos.

Comunicación (Paralelo, Serial)

Los DSPs a menudo necesitan comunicarse con otros dispositivos, como

sensores, memorias externas, otros procesadores o computadoras. Esto se logra
a través de interfaces de comunicación:

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  Comunicación Paralela:
o Función: Transfiere múltiples bits de datos simultáneamente a
través de varias líneas.
o Ventajas: Alta velocidad de transferencia para distancias cortas.
o Desventajas: Requiere muchas líneas de conexión, susceptible a
problemas de sincronización y ruido en distancias largas.
o Ejemplos: Interfaces de memoria externa, buses de datos para
periféricos de alta velocidad.
 Comunicación Serial:
o Función: Transfiere los bits de datos uno tras otro a través de una o
unas pocas líneas.
o Ventajas: Requiere menos líneas de conexión, más robusta para
distancias más largas.
o Desventajas: Velocidad de transferencia generalmente menor que la
comunicación paralela (aunque las interfaces seriales modernas son
muy rápidas).
o Tipos Comunes de Interfaces Seriales en DSPs:
 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter):
Para comunicación asíncrona punto a punto. Se utiliza
comúnmente para interfaces de consola, comunicación con
módems, etc.
 SPI (Serial Peripheral Interface): Para comunicación
síncrona de alta velocidad entre un maestro y uno o varios
esclavos. Se utiliza para interfaces con sensores, memorias,
pantallas, etc.
 I²C (Inter-Integrated Circuit): Para comunicación síncrona de
baja velocidad entre múltiples maestros y esclavos en un bus.
Se utiliza para interfaces con sensores, RTCs, EEPROMs,
etc.
 McBSP (Multi-channel Buffered Serial Port) / I²S (Inter-IC
Sound): Interfaces seriales síncronas optimizadas para la
transmisión de datos de audio.
 USB (Universal Serial Bus): Para comunicación de alta
velocidad con computadoras y otros periféricos. Algunos
DSPs de gama alta incluyen controladores USB.

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  Ethernet: Para comunicación en red. Algunos DSPs para
aplicaciones de comunicación o industriales incluyen
interfaces Ethernet.
 CAN (Controller Area Network): Utilizado en aplicaciones
automotrices e industriales para la comunicación robusta entre
diferentes unidades de control.

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