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El documento describe el módulo de Control y Automatización de la Maestría en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Yacambú, enfocándose en el análisis de sistemas de control clásicos y modernos para la automatización de procesos industriales. Se detallan las competencias previas y específicas que los participantes deben tener, así como las unidades de aprendizaje que abarcan desde fundamentos de control hasta diseño de controladores digitales. Además, se incluyen estrategias didácticas, recursos requeridos y criterios de evaluación para asegurar el aprendizaje efectivo de los estudiantes.

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NESTOR CASTILLO
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El documento describe el módulo de Control y Automatización de la Maestría en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Yacambú, enfocándose en el análisis de sistemas de control clásicos y modernos para la automatización de procesos industriales. Se detallan las competencias previas y específicas que los participantes deben tener, así como las unidades de aprendizaje que abarcan desde fundamentos de control hasta diseño de controladores digitales. Además, se incluyen estrategias didácticas, recursos requeridos y criterios de evaluación para asegurar el aprendizaje efectivo de los estudiantes.

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UNIVERSIDAD YACAMBÚ

VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO


DIRECCION DE CURRICULO
MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECATRÓNICA
MODULO: CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
IDENTIFICACIÓN:
ORGANISMO ACADÉMICO: VICERRECTORADO DE INVESTIGACION Y POSTGRADO
COORDINACIÓN DE PROGRAMAS Y PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGÍA DE VERSION: 2021
LA COMUNICACIÓN E INFORMACIÓN
CÓDIGO UNIDADES NÚMERO HORAS-CLASES PERIODO
CRÉDITOS TEÓRICO-PRÁCTICAS LABORATORIO ACADÉMICO
JMMC-104 4 48 0 1
REQUISITO:
Ninguno
CORRESPONDENCIAS REQUISITOS

PRESENTACIÓN
Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se
obtengan los resultados buscados. Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos
viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado sistema (ya sea
eléctrico, mecánico, etc.,) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de
un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y
reciben el nombre de Controladores de Automatización Programables (PAC), esta asignatura analiza dichos sistemas para la
manipulación de variables y el control procesos industriales permitiendo al maestrante de este programa integrar dichos
sistemas de control con dispositivos mecatrónicos para la automatización de una tarea o proceso.
PROPÓSITO DEL MÓDULO DE APRENDIZAJE
Analizar los sistemas de control clásicos y modernos, así como su diseño e implementación digital acorde a los procesos
mecatrónicos para el óptimo control y automatización de tareas y procesos industriales.
COMPETENCIAS PREVIAS
El participante debe tener las siguientes competencias:
Manejo de cálculos matemáticos
Habilidad para buscar, procesar y analizar información procedente de fuentes diversas
Uso de dispositivos mecánicos, eléctricos y electrónicos relacionados con la manipulación de variables y magnitudes físicas.
COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
Conoce los fundamentos sobre la teoría de control
Comprende los criterios de estabilidad en la teoría de control
Entiende las acciones básicas del control de procesos
Analiza las características y elementos de los controladores digitales
RELACION CON OTROS MODULOS
Neumática y Oleohidráulica Aplicada; Electrónica de Potencia; Computación y Simulación; Control Inteligente; Control y
Automatización Avanzada
ESCENARIOS DE APRENDIZAJE
Internet
EDUNY (Aula Virtual UNY)
Encuentros asincrónicos y síncronos.
ESTRUCTURA DE LAS UNIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad 1 Fundamentos de Control: Conceptos básicos; Sistemas Lazo abierto; Sistemas Lazo cerrado;
Funciones de transferencia; Sistemas de Primer Orden: escalón, rampa; Identificación y propiedades;
Relación con plano complejo. Sistemas de Segundo Orden: clasificación; Parámetros de un sistema de
segundo orden; Sistemas de orden superior: representación e Identificación; propiedades; Relación con
plano complejo; Linealización
Unidad 2 Criterios de Estabilidad: Principios de Criterios de estabilidad; Criterio de Routh; Análisis del Error; Lugar
Geométrico de las raíces.
Unidad 3 Acciones Básicas de Control: ON/OFF; Control Proporcional; Control Integral; Control Derivativo;
Controladores PI, PD y PID; Compensadores; Sintonización mediante: LGR y Ziegler-Nichols;
Respuesta en frecuencia: principios; Función de transferencia Senoidal; Gráficos de Bode; Gráficos de
Nichols; Gráficos de Nyquist; Criterios de Estabilidad; Criterios de Sintonización
Unidad 4 Diseño y Aplicación de Controladores Digitales: Conceptos básicos; Función de transferencia; Pulso;
Ecuaciones diferenciales y Transformadas; Transformada Bilineal y Retenedor de Orden Cero;
Controladores discretos; Análisis de sistemas de control y propuestas; Sintonización de leyes de control;
Implementación digital del controlador; Elementos Primarios y Finales: Sensores; Actuadores y
variadores; Válvulas y motores.
DESARROLLO DE LAS UNIDADES DE APRENDIZAJE
UNIDAD 1 ELEMENTOS DE COMPETENCIA
Conocimientos (Saber) Habilidades (Hacer) Actitudes/ Valores (Ser)
COMPETENCIA Conoce principios de la Expone los tipos Aprecia los sistemas de
Estudia los fundamentos de la teoría teoría de control sistemas de control y control para el análisis de
de control para el análisis eficiente de sus características procesos industriales.
procesos industriales. matemáticas.

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS RECURSOS REQUERIDOS TIEMPO DESTINADO


Exposiciones digitales Computadora y equipos de reproducción 3 Semanas
Chats / Foros multimedia
M – Elearning Internet
Video Conferencias Repositorios digitales
Interacción online docente - alumno
Portafolios
Recopilación de información digital

UNIDAD 2 ELEMENTOS DE COMPETENCIA


Conocimientos (Saber) Habilidades (Hacer) Actitudes/ Valores (Ser)
COMPETENCIA Interpreta los criterios Explica el lugar Estima la estabilidad de los
Analiza los criterios de estabilidad para de estabilidad para geométrico de los sistemas de control.
corregir eficazmente errores en los sistemas de control criterios de
sistemas de control. estabilidad

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS RECURSOS REQUERIDOS TIEMPO DESTINADO


Aprendizaje basado en problemas Computadora y equipos de reproducción 3 Semanas
Video tutoriales multimedia
Portafolios Internet
Simulación de procesos Repositorios digitales

UNIDAD 3 ELEMENTOS DE COMPETENCIA


Conocimientos (Saber) Habilidades (Hacer) Actitudes/ Valores (Ser)
COMPETENCIA Comprende los métodos Expone las técnicas Valora los métodos para el
Estudia las acciones básicas esenciales para el control analógicas y digitales control de procesos industriales
para el óptimo control de de procesos para el control de
procesos industriales. procesos

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS RECURSOS REQUERIDOS TIEMPO DESTINADO


Exposiciones digitales Computadora y equipos de reproducción 3 Semanas
Chats / Foros multimedia
Simulación de procesos Internet
Talleres prácticos Repositorios digitales
UNIDAD 4 ELEMENTOS DE COMPETENCIA
Conocimientos (Saber) Habilidades (Hacer) Actitudes/ Valores (Ser)
COMPETENCIA Conoce las Explica la Interioriza sobre el uso de
Analiza las características de los características de los sintonización de elementos primarios y finales
controladores digitales para su controladores digitales. controladores y las para el control de variables.
diseño y optima implementación en leyes que lo rigen
el control de procesos industriales.

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS RECURSOS REQUERIDOS TIEMPO DESTINADO


Exposiciones digitales Computadora y equipos de reproducción 3 Semanas
Relatorías multimedia
Informes Internet
Video tutoriales Repositorios digitales
Portafolios
Proyectos
CRITERIOS DE DESEMPEÑO DE COMPETENCIAS
Aplica los principios de la teoría de control en procesos industriales.
Sintoniza controladores para el manejo de variables bajo criterios de estabilidad en el control de procesos industriales
Ejecuta acciones básicas para el control de procesos
Diseña controladores digitales para su implementación en procesos industriales.
TIPOS DE EVALUACIÓN:
Evaluación diagnóstica: Consultas sobre términos relacionados con control de procesos, sistemas a lazo abierto y cerrado,
elementos de control
Evaluación formativa: Foros de discusión, Chat, simulaciones, videos Conferencias.
Evaluación sumativa: simulaciones, tareas digitales, pruebas escrita.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
BÁSICAS
* GOMARIZ/BIEL/MATAS/REYES. Teoría de Control. Alfa omega
* KUO B. Sistemas de Control Automático. Prentice Hall.
* OGATA K. Sistemas de Control Discreto. Prentice Hall
* STENERSON J. Industrial Automation and Process Control. Prentice Hall
* STUBBERUD Y WILLIAMS. Retroalimentación y Sistemas de Control. Serie Schaum. McGraw-Hill
SUGERIDAS
* BOLTON W. Ingeniería de Control. Alfa omega
* ERICKSON K. Plant-Wide Process Control. Wiley-Interscience.
* OGATA K. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall.

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