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Curso Camiones 830E BHP Billiton Tintaya

Este documento describe las especificaciones técnicas y componentes principales de un camión de minería. Describe las dimensiones y capacidades del camión, así como los componentes clave como el motor diesel, el alternador, los motores de tracción, la fuente rectificadora, la caja de parrillas, el gabinete de control CC y sus funciones. El sistema está controlado electrónicamente para regular la propulsión y el retardo del camión.

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Curso Camiones 830E BHP Billiton Tintaya

Este documento describe las especificaciones técnicas y componentes principales de un camión de minería. Describe las dimensiones y capacidades del camión, así como los componentes clave como el motor diesel, el alternador, los motores de tracción, la fuente rectificadora, la caja de parrillas, el gabinete de control CC y sus funciones. El sistema está controlado electrónicamente para regular la propulsión y el retardo del camión.

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CURSO CAMIONES 830E

BHP BILLITON TINTAYA

EXPOSITOR : ERIK PORRAS C


ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS
ESPECIFICACIONES TECNICAS

302 9.19 m 115 3.48 m

440
13.41 m 227
106 6.88 m
1.14 m EMPTY

218 99
6.6 m 2.97 m
EMPTY

130 3.96 m 2010 6.35 m 113 3.43 m


444 13.51 m
COMPONENTES PRINCIPALES

Gabinete de Control CC Parrillas de retardo


Fuente
rectificadora
principal
Motor diesel

Alternador Principal con soplador


Motores de traccin
COMPONENTES PRINCIPALES
COMPONENTES PRINCIPALES
Motor Diesel
COMPONENTES PRINCIPALES
Alternador principal
Entrada de aire Salida trifsica Salida
monofsica

Salida de
aire

Acople con
Estator motor diesel
Rotor
Sensor de velocidad
Portacarbones
Soplador
COMPONENTES PRINCIPALES
Alternador principal
Entrada de aire Salida Salida
trifsica Monofasica Recibe giro del
alterna motor diesel
Es inicialmente
excitado por las
bateras de 24
Voltios
Una vez con giro
se auto excita
Genera la corriente
alterna trifsica
para que
posteriormente sea
rectificada
Salida de aire
Acople con
motor diesel
COMPONENTES PRINCIPALES
Alternador principal

Por sus devanados principales


suministra la energa a las
armaduras de los motores de
traccin.

Por sus devanados terciarios


alimenta a los excitadores
estticos.

Mediante un soplador en lnea


proporciona ventilacin a los
motores, equipo de control y para
si mismo.
COMPONENTES PRINCIPALES
Motor de traccin
CABLES DE FRENOS DE
CAMPOS SERVICIO

CABLES DE
ARMADURA E
FENOS DE
INTERPOLO
PRQUEO

Los motores de traccin transforman la energa elctrica en energa


mecnica transmitiendo el giro de la armadura a travs de un eje
hacia una doble reduccin mecnica
COMPONENTES PRINCIPALES
Motor de traccin
Tubo de torque Estator

Segunda Portacarbones
reduccin
Porta
Discos de
frenos
Primera
reduccin

Commutador
Crter
Acople Armadura
COMPONENTES PRINCIPALES
Motor de traccin

Convierte la energa
elctrica proporcionada
por el sistema en energa
mecnica capaz de
entregar el torque
necesario para la
propulsin del camin
mediante la regulacin de
las corrientes de campo y
armadura
El motor utilizado es un
motor de corriente
continua con excitacin
separada
COMPONENTES PRINCIPALES
Fuente rectificadora principal
Corriente trifsica alterna
Rectifica la corriente
AC del alternador a
DC para enviarla al
gabinete de control
CC

Corriente continua

06 diodos rectificadores
COMPONENTES PRINCIPALES
Fuente rectificadora principal
COMPONENTES PRINCIPALES
Caja de grillas o parrillas
Cuenta con 18 o 20 Grillas /
Parrillas, con tres tipos
distintos de valores ohmicos
Cuenta con Sopladores
elctricos para poder refrigerar
las resistencias
Consume la energa elctrica
creada por los motores de
traccin durante el retardo
Disipa esta energa elctrica en
energa calorfica
COMPONENTES PRINCIPALES
Caja de grillas o parrillas
Estas grillas son dispositivos
de bajo valor ohmico y de alta
potencia empleados para
disipar el calor desarrollado
durante el retardo dinmico
Inicialmente en el retardo toda
la resistencia esta en el
circuito. A medida que el
camin desacelera se
accionan los contactores de
rango extendido,
cortocircuitadndo porciones
de la resistencia total para
mantener la corriente de
armadura alta
COMPONENTES PRINCIPALES
Caja de grillas o parrillas

Son motores de corriente


continua con excitacin
serie que enfran las
parrillas de frenado
durante el retardo
Funcionan en base a la
cada de tencin
desarrollada entre las
parrillas a medida que
fluye la corriente de
retardo
COMPONENTES PRINCIPALES
Gabinete de control de CC
Tiene dentro de su
compartimiento medidores de
corriente, y voltaje que
monitorean el comportamiento y
exigencias del la maquina
Tiene medidores de frecuencia
Tiene contactores que cerraran
para tener propulsin como para
que podamos frenar en forma
elctrica
Tiene dos fuentes rectificadoras
MFSE y AFSE que son
controladas mediante pulsos de
disparo
Lo mas importante es que tiene
el panel de tarjetas las cuales
controlaran las acciones de la
mquina en forma lgica
COMPONENTES PRINCIPALES
Gabinete de control de CC
CONTACTORES AFSE
RP1 Y RP2
TARJETAS DE
MFSE CONTROL

REVERSOR
CONTACTOR P1

CONTACTORES CONTACTOR
GF Y MF CONTACTOR CPR
GFR
COMPONENTES PRINCIPALES

PARASITOS OEM (VENTIADOR


MOTOR DIESEL
DEL RADIADOR, BOMBAS, ETC.) ALTERNADOR SALIDA AC
(2500 HP Y 1900
APROXIMADAMENTE 150 HP
RPM TIPICAS)
TIPICOS

SALIDA DEL ALTERNADOR DE CORRIENTE ALTERNA

PANEL RECTIFICADOR
SALIDA DC Corriente y
Voltaje DC
Armadura 1

CAJA DE HP DE
GABINETE DE ENGRANAJES NEUMATICOS
CONTROL CC

Armadura 2
COMPONENTES PRINCIPALES
Generalidades

Sistema controlado mediante microprocesador.

Regula las operaciones de propulsin y retardo


del camin.

El control del equipo se realiza mediante el panel


electrnico 17FL275.
Generalidades

La electrnica del sistema Statex III ofrece todas las


funciones para iniciar y regular el funcionamiento
del camin.

Monitorea las seales de entrada del operador.

Monitorea la retroalimentacin del sistema.

Calcula una respuesta.

Inicia la accin de control apropiada.


Generalidades

Establece el circuito de propulsin P1, P2, MF, GF y


GFR.

Establece el circuito de retardo MF, GF, GFR, RP1,


RP2, para conectar los bancos de parrillas de
frenado.
El retardo de margen extendido se establece por
eventos de velocidad (RP3 RP9).

Control de lmite de corriente en propulsin y


retardo.

Control de velocidad de retardo.


Generalidades

Control de sobre velocidad (vaco


cargado).

Proteccin de sobre corriente para


devanados terciarios alternador
y ruedas motorizadas.

Inicia las restricciones operativas


necesarias:
Paraliza el camin
Enciende luces indicadoras
Registra eventos de falla.
Generalidades

Informacin de eventos de falla en panel de


presentacin de dos dgitos.

Rutinas de autocomprobacin de
diagnstico:
Automticas
Manuales

Registro histrico de datos estadsticos:


Contadores
Perfiles
Plano elctrico de potencia
Plano elctrico de potencia
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel AFSE
CROWBAR CIRCUIT BATTERY BOOST
(Baterry Boost Circuit)

SNUBBERS

TARJETA DE DISPARO
(Gate Firing Module)

TRANSFORMADOR DE PULSO
(Transformer Pulse) TARJETA LED
(Led Module)

El panel AFSE se utiliza para regular la corriente inductora del campo del alternador.
Los pulsos de disparo desde la tarjeta 102 (140) regulan el ngulo de disparo de los
SCRs y salida del panel en forma sincronizada por medio de un transformador de
pulsos conectado al terceario del alternador. De esta forma tendremos
sincronizacin entre los campos y terciarios del alternador
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel AFSE
SCR 1 SCR 2

SCR 4

Diodo 1 SCR 3
Diodo 2

A travez de este mismo panel es donde se cuelga por un momento una


conexin en paralelo de las bateras de 24 voltios para dar la excitacin inicial
al alternador
Los pulsos de disparo lanzados desde la tarjeta 102 (140) regulan el ngulo de
disparo de los SCR en forma sincronizada por medio de un transformador
conectado al terciario del alternador
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel AFSE GFM y transformador de pulsos
Gate Firing Module ( GFM )
Transformador de pulsos

Tarjeta LED

El modulo GFM recibe sus pulsos desde la tarjeta analgica 102 (140)
La salida de este modulo se aplica al transformador de pulsos (con bobinado de 1
a 2) el cual posteriormente dispara a los SCR 1 y 2 de AFSE
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel AFSE Battery boost y Crowbar
25 voltios DC
suministrados
inicialmente por la
tarjeta 103

La funcin del Battery Boost consiste en proveer una excitacin inicial al campo
del alternador utilizando las bateras del camin por medio del SCR 3
La funcin del Crowbar es la de proteger el campo del alternador de sobre
voltajes capaces de daarlo. Esto es posible cual el SCR4 permite el flujo de
corriente cortocircuitando brevemente este sistema
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel AFSE

Diagrama completo
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel MFSE

Tarjeta de
disparo
GFM

Transformador
de pulsos Tarjeta
LED

Se utiliza para regular la energa de alimentacin en los campos de los


motores de traccin
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel MFSE
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel ISO

Este mdulo es un amplificador operacional que esta diseado para medir


corriente mediante una resistencia (Shunt) por una cada de voltaje
Mantiene aislado el circuito sobre el cual se mide la corriente de salida del
panel
El voltaje de salida es proporcional a la corriente sensada
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel ISO
ISO AMPLIFICADOR DE CORRIENTE
(x 10 Amplificador)

1.-Test: Con equipo sin energa


Desconectar los puntos B y C
Conectar C con F
2.-Conectar A con G energizar y ISO AMP 3 - M1 AMPS
Medir en D y F = +1 +/-0.05 volt. ISO AMP 4 - M2 AMPS
3.-Conectar A con E ISO AMP 5 - MF AMPS
Medir en D y F = -1 +/-0.05 volt. ISO AMP 6 - ATOC
3.- ofset = 0+/- 0,01 Volt. entre D y F ISO AMP 7 - MTOC
Desconectando B con C ISO AMP 8 - ALTFAMPS

Este mdulo es diseado para medir corrientes mediante una resistencia


shunt.
Mantiene aislado el circuito sobre el cual se mide la corriente a la salida del
panel.
El voltaje de salida es proporcional a la corriente sensada.
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel VMM

Este modulo esta diseado para aceptar y medir con precisin voltajes
continuos DC a travez del uso de un amplificador operacional
El voltaje de salida es proporcional al voltaje de entrada
Monitorea los niveles de tencin en el circuito de potencia
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel VMM
PANEL VMM MEDIDOR DE VOLTAJE
x 1/200

VMM1 AOUTVOLT
VMM2 M2VOLTS

Test
Desconectar cable 74C y rel GFR
Desconectar cables A y C en VMM
Energizar chapa de contacto
Unir lneas C con F
Al punto A enviar 24 volt. Ejm: lnea 71 o 72
Medir entre D y F 24/200 = 0.125 +/-0.025 volt.

Este mdulo est diseado para aceptar y medir con precisin voltajes
continuos DC a travs del uso de un amplificador operacional.
El voltaje de salida es proporcional a la entrada.
Monitorea los niveles de tensin en el circuito de potencia.
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel SHUNT
Estas barras metlicas con cermica estn
perfectamente diseadas para tener una
determinada cada te tencin frente a cada flujo de
corriente
Esta cada de tencin es tomada por los ISO para
Amperios poder decirnos la cantidad de corriente que pasa
por esta barra en funcin a la cada de voltaje
En la mquina tenemos 6 Shunts
S1 con 10Amp miden 1m voltio (MT1)
S2 con 10Amp miden 1m voltio (MT2)
S3 con 04Amp miden 1m voltio
S4 con 04Amp miden 1m voltio
S6 con 04Amp miden 1m voltio
S7 con 04Amp miden 1m voltio
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel GRR y GFIP
Panel GRR Panel GFIP

Estos dos paneles trabajan en conjunto para poder detectar alguna falla a tierra del sistema
de potencia
Es posible que esta falla a tierra sea detectada mediante la diferencia de potencial que
pueden detectar en el sistema entre la barra positiva y negativa
El panel GRR es el que transmite esta seal al panel GFIP
Ambos paneles estn compuestos de resistencia
Detectan dos niveles de falla a tierra.
Con 144 mili Amp baja falla a tierra
Con mas de 400 mili Amp alta falla a tierra
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel VDR3

Esta conectado en paralelo respecto al campo del alternador


Se encarga de medir el voltaje del campo del alternador en funcin
a la cada de tencin que presenta en sus resistencias
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel FDT y FDP
El transformador de corriente FDT que monitorea la corriente de
campo del alternador, su seal energiza el panel detector de falla
FDP para detectar un diodo defectuoso.
El puente rectificador del panel FDP rectifica la seal de entrada
de AC a DC para poder ser utilizada por el panel
Cuando la salida de la pequea fuente del panel FDP alcanza el
punto de accionamiento del rel FDR, este entra en
funcionamiento quedando enclavado dando una seal a la
tarjeta 103 indicando el mal estado de un diodo

FDT FDP
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Contactores P1, P2, RPs, GF, MF, GFR, CPR y Reversor

Los contactores P1 y P2 conectan el circuito de


potencia de la fuente rectificadora principal hacia
las armaduras de los motores de traccin
pasando por los carbones
Los contactores MF y GF conectan los campos
de los motores de traccin y el alternador
respectivamente hacia sus excitadores estticos
Los contactores RP conectan circuito de las
armaduras de los motores de traccin hacia la
caja de parrillas para que de esta forma se
pueda aplicar el retardo.
El contactor GFR permite al paso de la energa
de las bateras hacia el campo del alternador
principal , para lograr la excitacin inicial
El contactor CPR es el que nos permitir
suministrar de energa a todo el sistema de
control del camin
Sistema elctrico
Componentes del gabinete de control de CC
Panel Transformadores ASYN

Tenemos estos transformadores


en los terciarios del alternador
principal y el los terciarios de los
campos de los motores de
traccin
Tienen un devanado de 10:1
La funcin que cumplen es hacer
que haya un sincronismos entre la
generacin y los pulsos de
disparo hacia los SCR, para que
de esta forma podamos tener una
generacin mucho mas uniforme
Sistema elctrico de control
Panel de tarjetas
Sistema elctrico de control
Tarjetas 100 Fuente
Sistema elctrico de control
Tarjetas 101 o 144 CPU
Sistema elctrico de control
Tarjetas 102 o 140 Analgica
Sistema elctrico de control
Tarjetas 103 Digital
Sistema elctrico de control
Tarjetas 104 Digital
EL A, B,C DEL FLASH OVER
Composicin de la armadura / Colector
EL A, B, C DEL FLASH OVER
Flujo de corriente en la armadura
EL A, B, C DEL FLASH OVER A Sobrecargas o
cambios bruscos de carga en el sistema

La excesiva carga aplicada a los motores


de traccin haces que la zona del
commutador comience a chispear
La operacin defectuosa de los sistemas
de control puede ocasionar sobrecargas o
cambios sbitos de esta
El patinamiento imprevisto a las ruedas
motrices ocasionan cambios bruscos de
cargas en el sistema
EL A, B, C DEL FLASH OVER B
Perdida de contacto

Por mala superficie del


commutador
Por resortes del porta carbon
en mal estado
Por ngulo de carbon
incorrecto
Por porta escobillas sueltas
Repentino choque mecnico
FLASH OVER
EL A, B, C DEL FLASH OVER C
Composicin de lalas
Suciedad entre armadura
delgas

Por polvo de carbon


Por polvo de cobre
Por astillas o pequeas partculas
de mineral
Por arrastre de cobre
FLASH OVER
EL A, B, C DEL FLASH OVER
Composicin de
Recomendaciones paralaevitar
armadura
el Flash over

Tener todos nuestros reles / contactores de control en excelente


estado
Evitar durante la operacin los cambios bruscos de carga
Evitar sobrecargas de la mquina para no ocasionar
deformaciones el commutador por altas temperaturas
Realizar el sopleteo de las armaduras en forma mas continua
Realizar el cambio de los carbones en forma oportuna
Revisar en forma continua la tencin y estado de porta carbones
Inspeccionar la luz entre el porta carbon y el commutador
Realizar limpieza entre las delgas para evitar la acumulacin de
partculas en la Mica
PEDAL DE RETARDO
Contactor GF
Contactor GFfb

Contactor MF
Contactor MFfb

Contactor RP1 PANEL 10V 74N


275
Contactor RP1fb
TARJETA
Contactor RP2 DIGITAL PANEL 275

Contactor Rp2fb TARJETA


104 ANALOGICA

Contactor RP3 102 /140


Contactor Rp3fb

Contactor RP4
Contactor Rp4fb

Contactor RP5
PANEL 275
Contactor Rp5fb
TARJETA
CPU

101 /144
PEDAL DE ACELERACIN
Contactor P1
Contactor P1fb

Contactor P2
Contactor P2fb

Contactor GF PANEL 10V 525


275
Contactor GFfb
TARJETA
Contactor GFR DIGITAL PANEL 275

Contactor GFRfb TARJETA


104 ANALOGICA

Contactor MF 102 /140


Contactor MFfb

Contactor FWRD (POS)


Contactor FWRDfb

Contactor REV (POS)


PANEL 275
Contactor REVfb
TARJETA
CPU

101 /144
PEDAL ACELERADOR

Pos. 0 = Gbno.
Motor
Pos. 1 = Gbno. GE

STATEX
525

Alternador

916M V>4,2 volts


FB140
952M
O
ECM 556
FB102
135 a 385 Hz
Eng. CMD.
c/1 Hz = 5 RPM

Engine Speed Command


STATEXIII
Schematic 830E Diagram DDEC IV

Synch Reference

Timing Reference Electronic Coolant Pressure


EUI
Electronic Foot Pedal
Assembly Signal to GE
Control
Crankcase pressure
Module Fan Controls Using Rockford Fan
Turbo Boost Pressure Sender Communication
Sensor (A or Left) Bank
(ECM) Engine Rating /Duel Rating / Switched Power
Fuel / Coolant / intake (A)
Manifold Temperatures DDR / DDDL Interface
Oil / Fuel Pressure
EEPROM
Air
Temperature Stop
Calculated Engine

Coolant Level
Check
VSG Control O.L. Engine
Rail Pressure
- +
Battery

Diagnostic Stop Engine


Request Switch Override Switch

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