ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE UN CERCO ELÉCTRICO
PARA PROTECCIÓN DE GANADO UTILIZANDO ENERGÍA SOLAR Y
ENVÍO DE MENSAJES CUANDO EXISTA UNA VIOLACIÓN DEL SISTEMA
AUTOR: Wellington David Velasco Llano
DIRECTOR: Dr. Geovanny Vallejo
ASESOR: Ing. Edwin Altamirano
RIOBAMBA - ECUADOR
INTRODUCCIÓN
ANTECEDENTES
Barrera de contención
empleada para pastoreo de
animales
Utilización de energía solar
JUSTIFICACIÓN
CERCAS ELÉCTRICAS EN LA GANADERÍA
A una cerca eléctrica se la puede considerar como una barrera psicológica, empleada en el
pastoreo de animales con el fin de mantenerlos dentro de los potreros y corrales. Definiéndola
como una barrera de contención, basada en el efecto que produce la descarga eléctrica en el
animal.
ALTURAS RECOMENDADAS PARA HILOS DEL CERCO
ELÉCTRICO
Especie Número de Distancia de alambres a Voltaje (KV)
alambres partir del suelo (cm)
Vacas lecheras y 2 45 - 90 3,5
crías
Bovino o vacuno 1 90 3,5
Equinos 1 90 3,5
Porcinos 2 15 y 30 3,5
Ovinos 3 30, 60 y 90 5
Caprinos 4 15,30, 60 y 90 5
Salvajes 4 15,30, 60 y 90 6
TIPOS DE CERCAS ELÉCTRICAS
CARACTERISTICAS
tiempo de vida de 20 a 25 años
estacas de madera o métalicas
alambre de púas
CERCO FIJO permanentes
distancia de cada estaca de 4m a 6m
colocación de una red de varilla coperwell
aisladores plásticos
requieren menos mantenimiento
estacas de plástico (pigtailo)
distancia de cada estaca de 5m a 7m
móviles
fácil de transportar
CERCO MÓVIL piola polieléctricos
no necesitan de mantenimiento constante
control del animal a corto plazo
ENERGÍA SOLAR
La energía solar fotovoltaica se caracteriza por basar su funcionamiento en el uso de paneles
fotovoltaicos que captan las radiaciones luminosas del sol y las transforman en una corriente
eléctrica.
OBJETIVO GENERAL
Implementar un prototipo de cerco eléctrico para protección de ganado utilizando energía
solar y envío de mensajes cuando exista una violación del sistema.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
•Implementar un circuito eléctrico para la generación de pulsos de alto voltaje en un cerco para
control de ganado bobino.
•Seleccionar el equipamiento necesario para la implementación de un sistema de energía solar
para la sustentación del cerco eléctrico.
•Establecer un sistema de seguridad integrando sensores al cerco y un medio de alerta por
mensajes de texto.
•Realizar pruebas de funcionamiento del prototipo.
ARQUITECTURA GENERAL DEL PROTOTIPO
La selección del equipamiento necesario para la implementación del sistema deseado, se lo
procede con el planteamiento de conexiones eléctricas y electrónicas.
SENSORES
SISTEMA MICROCONTROLADORES HARDWARE SISTEMA
ELECTRIFICADOR DEL ARDUINO UNO DE ALERTA
CERCO
HARDWARE SISTEMA DE
TRANSMISIÓN PARA
MONITOREO REMOTO
DIAGRAMA ELÉCTRICO
SELECCIÓN DE EQUIPAMIENTO
bobina Arduino
Equipamiento
Equipamiento sistema de
sistema encendido y Arduino monitoreo Xbee S2
comunicación GSM inalámbrico
Modulo
Sim 900 Raspberry
GSM y Pi 3
sensor final
de carrera
INTERFAZ DE POTENCIA
Para la interacción del Arduino con la bobina se diseña un interfaz de potencia controlada por
dos transistores conectados en configuración Darlington empleada para amplificación de la
corriente.
CARACTERIZACÍON DEL SISTEMA DEL
PROTOTIPO IMPLEMENTADO
• Circuito eléctrico & electrónico para la generación de altos voltajes
• Cercado eléctrico energizado.
Cerco eléctrico
móvil 2018. • Un sistema de monitoreo inalámbrico del estado de funcionamiento del
cercado
• Generación de un aviso de alarma por medio de mensajes de testo SMS
especificando la zona de corte del cerco eléctrico móvil.
• El sistema debe ser autónomo capaz de cubrir sus necesidades de
energía eléctrica.
DETERMINACIÓN DEL ÁREA DE
EXPERIMENTACIÓN
El prototipo es instalado en la ciudad de Riobamba de la provincia de Chimborazo - Ecuador
Variable Utilidad
Sensor zona Norte Monitoreo hilo del cerco zona norte
Sensor zona Sur Monitoreo hilo del cerco zona sur
Sensor zona Este Monitoreo hilo del cerco zona este
Sensor zona Oeste Monitoreo hilo del cerco zona oeste
Regulación de intervalo entre pulsos de alto
Tiempo
voltaje
Alerta Notificación de invasión
Variables del sistema Esquema general con dimensiones del
cercado eléctrico móvil
SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL DEL
EQUIPO
Bloques eléctrico & electrónico Monitoreo del estado del cerco eléctrico
IDE Arduino,
reconocimiento
de la tarjeta
Software Sistemas
QT Creator
con Python del Operativos
Raspberry Pi3
prototipo
IDE XCTU
(Xbee)
INTERFAZ GRÁFICA DE MONITOREO
Esta codificación se considera la programación de la interfaz gráfica de monitoreo para
poder tener una animación del estado de los sensores.
Codificación Arduino (Transmisor) Diseño de la interfaz gráfica de monitoreo
IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA
Sistema Fotovoltaico Montaje de dispositivos del
Instalación estacas
ensamblado circuito eléctrico y electrónico
Envió de mensaje GSM en caso Instalación de los sensores
Interfaz gráfica de monitoreo
de violación del sistema finales de carrera
EVALUACIÓN DEL SISTEMA
Se tomaron las lecturas del consumo de corriente de los dispositivos de forma indivual para
cada elemento
CALCULOS PARA EL PANEL SOLAR
Considerando el amperaje obtenido de la suma de todos los dispositivos y una alimentación constante de 12VCD se obtiene la
potencia total de consumo del sistema.
Potencia total= 12VCD*0,245A = 2,94W
Consumo de energía por día (Cde) = potencia*24 horas
= 2,94w*24 hora
= 70,56Wh/diario
Obtenido el total de consumo por día, (Cde) de 70,56Wh, se emplea un rendimiento de instalación del 75 % para obtener el
Total de energía necesaria.
Total, energía necesaria (Ten) = Cde / 0,75
= 94.08 Wh/día
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠
Horas sol pico (HSP) =
1𝑘𝑊/𝑚2
= 4,27 HSP
Número de módulos (Ndm) = (Energía necesaria) / (HSP * rendimiento de
trabajo * potencia pico del módulo)
Rendimiento de trabajo varía de 0,7 a 0,8
Número de módulos (Ndm) = 94.08 / (4,27*0,8*50)
= 0,55081967
Por lo tanto, se obtiene como resultado la necesidad de usar un solo panel
de 50 w.
CALCULOS PARA LA BATERÍA Y REGULADOR DE
VOLTAJE
Para calcular la capacidad de almacenamiento de las baterías para extensiones de terrenos
más grandes a la investigación, se lo realiza de la siguiente manera:
Capacidad de la batería = (energía necesaria * días de autonomía) / (Voltaje batería *
profundidad de descarga de la batería)
La profundidad de descarga de la batería varía de 0,5 a 0,8.
Capacidad de la batería = (94.08 *2) / (12*0,6)
= 26,133333 Ah(c100)
El valor de carga de la capacidad de la batería es suministrado por ciclos de carga de 100 h,
que es la frecuencia de carga normalmente establecida en electrificación.
De acuerdo a la disponibilidad del mercado se empleó una batería de 40 Ah con un
regulador de carga panel 12Vdc-10 A.
CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES
DE TRES TIPOS DE CERCOS
CONCLUSIONES:
Se logró implementar un sistema de cerco eléctrico de bajo costo orientado a la tecnificación de los
sistemas de seguridad y pastoreo para pequeños y medianos ganaderos.
Se integró una bobina del arranque de un auto de 12VCD y una placa electrónica Arduino para la
generación de alto voltaje y generación de pulsos de control respectivamente, constituyendo un sistema
completo de impulsor para la electrificación del cerco.
Se implementó un sistema de energía fotovoltaico para la sustentación del cerco eléctrico, para el
dimensionamiento del mismo se consideró dos días de sostenibilidad y se empleó el método de corrientes
de consumo, seleccionando un panel de 50 [Wp], un regulador y batería de 12 VCC de 10 [A] y 40 [Ah]
respectivamente cubriendo una demanda de 245 [mA] de consumo.
Se implementó adicionalmente al prototipo un monitoreo remoto empleando tecnología ZigBee basada en
módulos Xbee s2 para el tráfico inalámbrico de la información del cerco, y para visualización de la
información se desarrolló una interfaz gráfica en la plataforma QT Creator con Python, facilitando de esta
manera el conocer el estado del cerco sin necesidad de estar ubicados en el sitio.
RECOMENDACIONES:
Con el fin de presentar mejoras al prototipo se podría implementar un mayor número de hilos al cerco, para
diferentes clases de animales considerando que el sistema es replicable también para cercos fijos.
En el caso de existir recursos se podría implementar una red inalámbrica de sensores basada en tecnología
ZigBee para regular el tráfico de información por medio de una interfaz inalámbrica, consiguiendo así ampliar
la extensión del cerco sin presentar perdida de información.
El prototipo representa una inversión económica, por lo que se recomendaría mantener un monitoreo
remoto constante y de una persona a cargo para que pueda asistir de manera inmediata en caso de alerta de
violación del área restringida.
Se recomienda poner desde tempranas edades a los diferentes animales para que se vayan adaptando a las
descargas eléctricas generadas del energizador y no sufran estrés cuando son adultos.
Se podría aplicar un sistema de monitoreo con el uso de las aplicaciones móviles, con la instalación de video
cámaras en zonas especificas al rededor del cerco.
-No tendremos una sociedad si destruimos el medio ambiente
