DIFERENCIACIÓN VECTORIAL
Derivada de un vector
Sea R(u) un vector en función de la variable
escalar u; en estas condiciones
=
En donde es el incremento de la variable u.
Curvas en el Espacio
Si en particular R(u)es el vector de
posición de r(u)que une el origen 0 de un
sistema de coordenadas con un punto
(x,y,z),cualquiera,
r(u)=x(u)i + y(u)j + z(u)k
En donde r(u) establece la relación
funcional de x,y,z respecto de u.
Continuidad y Derivabilidad
Una función escalar ɸ(u) es continua en u si=ɸ(u)
Una función vectorial R(u)=(u)i + (u)j + (u)k es continua en u si lo son las tres
funciones escalares (u)i + (u)j + (u)k .
Una función vectorial o escalar es derivable de orden u cuando existe su derivada
enésima.
Derivadas parciales de un vector
Si A tiene derivadas parciales continuas de segundo orden se verifica
Es decir el orden de la derivación es indiferente.
Geometría diferencial
La geometría diferencial involucra el estudio de curvas y superficies
Suponga que C es una curva en el espacio definida por la función r(u)
Formulas de Frenet-Serret
Existen un conjunto de relaciones que involucran a la derivada de los vectores
fundamentales Tangente, Normal y Binormal que se conocen como formulas de
Frenet-Serret.