INTRODUCCION A LA

INGENIERIA DE
REHABILITACION Y EL
PROCESO DE REHABILITACION
Grupo de Ingeniería rehabilitación – PIIB
Ing. Nessus Joshua Aragonés Salazar en colaboración con
Neysser Moriano Mendez.
Introducción a las ortesis y protesis
•Sistema de calificación del 1 al 10 con nota aprobatoria de 6
A través de una plataforma como Google docs. (por definir)
- Semana 5 (11/04/2021)
- Semana 8 (02/05/2021)
- Semana 11 (23/05/2021)
- Semana 14 (13/06/2021)
- Semana 17 (04/07/2021)
•Conformación de grupos 
- Equipos multidisciplinarios 
- Integrado por 4 alumnos
-Elección interna de un representante por grupo 
Elaboración del articulo y proyecto 
- Asesoría de los proyectos semana 16 (27/06/2021) y 17 (04/07/2021) 
- Libre elección del tema (El docente propone)
-El proyecto mejor calificado competirá a nivel de clases
•Clases 
- Sábados conferencia a cargo del equipo organizador (cisco webex)
- Domingos clases (zoom) 06:30 pm – 08:00 pm
Clases asíncronas  
- Dia de la madre
- Elecciones generales Perú
- Dia del padre

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 Temario – Ing. De rehabilitación 
Seman Sesió 19 15/05/2021 Conferencia X:
Fechas  Tema
a n
10
1 13/03/2021 Conferencia I:  Conceptos básicos del PIIB 20 16/05/2021 Órtesis y  prótesis: Biomateriales y Prótesis,  prótesis biomecánicas 3D.
1 Introducción a la investigación (niveles de evidencia
2 14/03/2021 21 22/05/2021 Conferencia XI: 
científica)
3 20/03/2021 Conferencia II: Conversatorio 11
22 23/05/2021 Impresión 3d aplicado a rehabilitación: Bioimpresión 3D y Cel madres.
2 ORCID, CTI Vitae y la Ética en Investigación,
4 21/03/2021
ResearchGate 
23 29/05/2021 Conferencia XII: 
5 27/03/2021 Conferencia III:   12
24 30/05/2021 Tecnologías de asistencia 1
3 Introducción a la ingeniería de rehabilitación y el proceso
6 28/03/2021
de rehabilitación del paciente 25 5/06/2021 Conferencia XIII: 
13
7 3/04/2021 Conferencia IV:  26 6/06/2021 Tecnologías de asistencia 2
4
8 4/04/2021 Introducción a la  anatomía  y fisiología 
27 12/06/2021 Conferencia XIV: 
9 10/04/2021 Conferencia V: 14
5 28 13/06/2021 Realidad virtual en rehabilitación
10 11/04/2021 Introducción a la biomecánica
11 17/04/2021 Conferencia VI:  29 19/06/2021 Conferencia XV: 
6 15
12 18/04/2021  Procesamiento digital de señales biomédica (ICC) 1 30 20/06/2021 Bioética y responsabilidad ambiental en ingeniería de rehabilitación

13 24/04/2021 Conferencia VII:

7 31 26/06/2021 Conferencia XVI:
14  25/04/2021  Procesamiento digital de señales biomédica (ICC) 2 16
32 27/06/2021 Asesorías en proyectos 
15 1/05/2021 Conferencia VIII: 
8 33 3/07/2021 Conferencia XVII:
16 2/05/2021 Exoesqueletos 17
34 4/07/2021 Asesorías en proyectos 
17 8/05/2021 Conferencia IX: 
9 35 10/07/2021 Conferencia XVIII: 
18 9/05/2021 Tipos de discapacidades: amputaciones, parálisis.  18
36 11/07/2021 Clausura del programa

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Ingeniería de rehabilitación
.

• La ingeniería de la rehabilitación es la aplicación sistemática de las ciencias de la ingeniería para diseñar, desarrollar, adaptar,
probar, evaluar, aplicar y distribuir soluciones tecnológicas a los problemas que enfrentan las personas con discapacidades.
• “La rehabilitación de las personas crónicamente enfermas o discapacitadas, no es solo una serie de técnicas restauradoras; es una
filosofía de responsabilidad médica.”
HOWARD A. RUSK

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 4

 NexStride ayuda a superar la congelación de la marcha en el Parkinson

• Las personas con enfermedad de Parkinson y algunos otros trastornos neurológicos a menudo sufren
de una condición conocida como congelación de la marcha.
• Los pacientes reportan una sensación de desasociación entre la voluntad de uno de moverse y las
piernas que no responden en consecuencia.
• Esto es frustrante y puede conducir a caídas en muchos casos.
Existe un nuevo dispositivo que utiliza indicaciones visuales y de audio intuitivas para ayudar a las
personas con Parkinson y condiciones similares a caminar con confianza con cada paso.
Un láser verde genera una línea por delante de los pies del usuario mientras un metrónomo hace clic a
un ritmo constante.
• Los dos efectos trabajan juntos para impulsar eficazmente el cerebro para mover las piernas
deliberadamente y sin dudarlo.
• La línea verde da a los usuarios un objetivo en el que pisar, que siempre está allí y siempre el mismo,
mientras que el ritmo parece comportarse como un empujón suave para ponerse en marcha.

Ver: https://www.youtube.com/watch?v=EhE05azkly8&feature=emb_title
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Más información acerca de Ing. Rehabilitación ( marzo , 17 / 2021)

• Los cargos hospitalarios aumentan más rápidamente para los pacientes con fractura de cadera que los reembolsos de cirujanos
• Según un estudio publicado en el Journal of Orthopaedic, afirma que los cobros y pagos hospitalarios contribuyen significativamente
más al aumento del costo del tratamiento de un paciente con fractura de cadera que los cobros y pagos del cirujano ortopédico.
• Los pagos hospitalarios aumentaron en un 39 por ciento (de aproximadamente $ 10.500 a $ 14.700 por paciente), mientras que los
pagos de los cirujanos en realidad disminuyeron en un 7.5 por ciento (de $ 916 a $ 847).
• Según el Dr. Werner y sus colegas concluyen: "Identificar y rectificar las fuentes del aumento de los costos hospitalarios, en lugar de
minimizar continuamente los reembolsos del cirujano, equivaldrá a minimizar la carga financiera de las fracturas de cadera en el
sistema de atención médica mientras se continúa brindando atención al paciente eficaz y eficiente. en los próximos años."

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 6

Tecnologías de apoyo

• Productos, dispositivos o equipos, que se utilizan para mantener, aumentar o mejorar las capacidades funcionales de las personas con
discapacidades.
• Es un dispositivo de asistencia, adaptación y rehabilitación para personas con discapacidad o la población anciana.

• https://www.youtube.com/watch?v=MGrish05a2A

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 eSight 4 Ayuda a la visión Gafas desveladas

• Estas gafas mejoran la visión para personas con mala vista e incluso ceguera legal.
• El eSight 4 cuenta con dos pantallas 1280×960 que muestran imágenes capturadas y
procesadas desde la cámara orientada hacia adelante en las gafas.
• Está indicado para personas con retinopatía diabética, la degeneración macular y la
enfermedad de Stargardt.
Con la tecnología eSight, las imágenes se muestran utilizando la mayor cantidad posible de la
visión periférica.
• El usuario puede seleccionar en qué centrarse y cuánto gracias a los controles táctiles y la
pantalla que se desliza hacia arriba y lejos de la cara.
Posee hasta 24 veces el zoom, el enfoque y el contraste se pueden seleccionar manualmente,
y ahora hay modos de visualización personalizados que todos pueden programar previamente
por sí mismos.
La batería se sienta en la parte posterior del dispositivo, proporcionando un contrapeso a las
gafas que están en la parte delantera.
Algunas de las otras características ingeniosas incluyen la capacidad de conectar el teléfono
inteligente al eSight 4 y ver la pantalla móvil de esa manera, acercar y congelar la imagen
según sea necesario para obtener el mejor aspecto, y el uso de una aplicación móvil para
compartir y guardar fotos y videos capturados directamente en las gafas.

Ver : https://www.youtube.com/watch?v=WvApycI97oM&feature=emb_title

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 8

El método de estimulación ayuda a algunas personas con lesión de la médula espinal a recuperar la movilidad de las manos y los brazos. Enero
12-2021

• Casi 18,000 personas experimentan lesiones traumáticas de la médula espinal cada año.
• Investigadores de la Universidad de Washington publicaron en la revista IEEE Transactions on Neural Systems and
Rehabilitation Engineering la ayuda que brindaron a seis participantes del área de Seattle para recuperar algo de
movilidad de manos y brazos mediante un método no invasivo que estimula las células nerviosas de la medula
espinal.
• Según la Dra. Fatma Inanici, los pacientes con lesiones de la médula espinal consideran que recuperar la función de
la mano es la primera prioridad absoluta para el tratamiento. Es de cinco a seis veces más importante que cualquier
otra cosa que pidan ayuda.
• Recientemente, una serie de estudios ha demostrado que la implantación de un estimulador para suministrar
corriente eléctrica a una médula espinal dañada podría ayudar a los pacientes paralizados a caminar de nuevo.
• El programa duro cinco meses, durante el primer mes monitorearon los movimientos iniciales de las extremidades
cada semana; durante el segundo mes, se sometió a los participantes a un entrenamiento intensivo de fisioterapia;
durante el tercer mes, se continuo con el entrenamiento de fisioterapia pero con estimulación agregada.
• Durante los últimos dos meses, se vio las mejoras de la unión del entrenamiento mas la estimulación agregada, así
mismo, se noto una mejora en la frecuencia cardiaca , una mejora en regulación de la temperatura corporal y la
función de la vejiga.
• "Estamos viendo un tema común en todas las universidades: estimular eléctricamente la médula espinal está
mejorando a las personas“, según Chet Moritz codirector del centro de Neurotecnología.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 9

¿Que implica el proceso de rehabilitación?

• A menudo implica el diseño mecánico de dispositivos de asistencia, como ayudas para caminar, destinados a promover la inclusión de sus
usuarios en la corriente principal de la sociedad , el comercio y la recreación. El desarrollo de dispositivos puede variar desde puramente
mecánico hasta mecatrónico y software.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 10

 Más información acerca de Ing. Rehabilitación (enero , 12 / 2021)
• Amplitud y sincronización del balanceo del cuerpo en la natación espalda y sus diferencias con el crol frontal a las mismas intensidades de natación.
• El estudio actual investigó la amplitud del balanceo del cuerpo y el momento de su pico en la brazada y los comparó con la natación de estilo crol
• En la jerga de la natación, llamamos body roll a su rotación alrededor de su 'eje largo' durante la brazada.
• Los nadadores mantienen la amplitud de balanceo de cuerpo entero (WBR) , balanceo de hombros y giro de cadera en el estilo espalda cuando aumenta la intensidad,
mientras que reducen la amplitud de todos los rollos en el estilo crol.
• A diferencia del crol frontal, el conocimiento del balanceo del cuerpo en el estilo espalda es actualmente deficiente y se limita a los informes en las actas de la conferencia.
• Para resumir, a pesar de que el balanceo del cuerpo se ha investigado ampliamente en la natación de crol, no está claro si la evidencia es aplicable al estilo espalda
• A los participantes se les informó sobre el procedimiento, los beneficios y los riesgos potenciales del estudio, que fueron aprobados por los comités de ética de la
Universidad de Edimburgo y la Universidad de Porto según las pautas de la Asociación Británica de Ciencias del Deporte y el Ejercicio y Declaración de Helsinki.
• Dado que las pruebas incluyeron pruebas de natación de alta intensidad, las sesiones de estilo crol y espalda se llevaron a cabo en días diferentes (separados por 24 a 48 h)
para minimizar el efecto de fatiga.
• Se coloco un marcapasos en el fondo de la piscina para el crol frontal y se sujetó a un alambre de acero inoxidable por encima de la piscina para el estilo espalda.
• Los participantes fueron marcados en 19 puntos de referencia anatómicos (el vértice de la cabeza, el lado derecho e izquierdo de: punta de la tercera falange distal del
dedo, eje de la muñeca, eje del codo, eje del hombro, eje de la cadera, eje de la rodilla, eje del tobillo, quinto articulación metatarsofalángica y punta de la primera falange.
• El espacio calibrado fue capturado por cuatro cámaras subacuáticas y dos por encima del agua (HDR-CX160E, Sony, Tokio, Japón), que se sincronizaron mediante un
sistema de diodos emisores de luz, a una frecuencia de muestreo de 50 Hz.
• Se instruyó a los nadadores para que evitaran respirar al realizar crol, ya que los movimientos respiratorios afectan la cinemática de las extremidades superiores
• Los nadadores también debían evitar las patadas bajo el agua después del empuje para garantizar que el espacio calibrado estuviera cubierto por completo por el
movimiento de natación de todo el cuerpo sin la influencia de la locomoción submarina previa.
• Se seleccionó para el análisis un ciclo de miembro superior, definido como el período entre la entrada de la muñeca y la entrada posterior de la misma muñeca.
• Se utilizó el software Ariel Performance Analysis System (APAS-2000 Ariel Dynamics, San Diego, CA, EE. UU.) Para digitalizar manualmente los 19 puntos de referencia
anatómicos de las seis vistas de la cámara.
• Los propósitos del presente estudio fueron investigar la amplitud del balanceo del cuerpo y el momento del pico de balanceo en la natación de espalda y comparar las
características establecidas con las de la natación de crol frontal.
• Los nadadores redujeron la amplitud de balanceo de cuerpo entero ( WBR ) , balanceo de hombros y cadera con el aumento de la intensidad (y, en consecuencia, la
velocidad de nado) en el crol frontal, pero no fue el caso en el estilo espalda.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 11

¿Que puede mejorar la tecnología de asistencia?
• La tecnología de asistencia puede mejorar los efectos de las discapacidades que limitan las actividades de la vida diaria (AVD). Por ejemplo,
ir al baño , movilidad (deambulación) , comer, bañarse, vestirse, arreglarse.
• Por ejemplo, las sillas de ruedas brindan movilidad independiente para quienes no pueden caminar, mientras que los dispositivos de ayuda
para comer pueden permitir que las personas que no pueden alimentarse por sí mismas lo hagan.
• Debido a la tecnología de asistencia, las personas con discapacidad tienen la oportunidad de un estilo de vida más positivo y tolerante, con
un aumento en la "participación social", "seguridad y control" y una mayor posibilidad de "reducir los costos institucionales sin aumentar
significativamente los gastos del hogar".

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 12

Caminar es una cuestión de la mente sobre la materia: cómo los robots ayudan a la rehabilitación

• Los seres humanos quieren seguir viviendo de forma independiente a medida que envejecen
• Sin embargo, nuestras capacidades motoras y cognitivas disminuyen a medida que envejecemos.
• Se estima que el número de personas que requieren atención aumentará en más del 30 por ciento para el año 2030.
• El accidente cerebrovascular es una de las principales causas de discapacidad en la edad adulta y afecta a 17 millones de personas en todo el mundo cada año.
• La terapia de rehabilitación intensiva a largo plazo no siempre es una opción debido al alto costo y la falta de personal de tratamiento.
• Según Michael Klein ( Servicios de planificación y gestión de terapia en Helios) Una aplicación de los robots es la rehabilitación neurológica porque la pérdida de
habilidades motoras como caminar o agarrar debe recuperarse mediante la práctica masiva y la repetición de ejercicios.
• Existen dos tipos de terapia asistida por robot en la rehabilitación neurológica: El primero utiliza exosqueletos, el segundo involucra efectores finales - mover las
extremidades usando placas para los pies ( pedales o agarraderas).
• Parcialmente también se utiliza la Realidad virtual, por ejemplo, el paciente ve una taza de té delante de él y se le pide que la alcance.
• El brazo robotico ARMEO de Hocoma ayuda a los pacientes a iniciar hasta mil movimientos repetitivos por hora.
• El robot no reemplaza a un miembro del personal, pero el miembro del personal utiliza el robot para acelerar el proceso de rehabilitación y recuperación del paciente
• https://www.youtube.com/watch?v=qotp80vfteM
• https://www.youtube.com/watch?v=9i6pN4uoKnI

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 13

Áreas de investigación
• Comunicación aumentativa acceso computador

Ver: https://www.youtube.com/watch?v=K-jXvu_ybrE
Ver: http://kec.edu.np/wp-content/uploads/2018/10/2.pdf

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 14

El entrenamiento neuromuscular en rehabilitación cardíaca mejora la calidad de vida en pacientes con infarto. Febrero / 05 / 2021

• El entrenamiento neuromuscular mejora el equilibrio, la estabilidad, la coordinación y la velocidad de reacción.

• Diez profesores de los Grados en Fisioterapia, Enfermería y Medicina de la Universidad CEU Cardenal Herrera (CEU UCH) de Valencia han
evaluado en un ensayo clínico la eficacia de un innovador programa de rehabilitación cardíaca para pacientes que han sufrido un síndrome
coronario agudo, como un ataque cardíaco o angina de pecho.
• Este estudio ha demostrado una mayor eficacia que el entrenamiento tradicional de fuerza-resistencia.
• Hasta ahora solamente se conocía los programas de rehabilitación cardíaca recomendados por la OMS desde los años 60 combinaban
ejercicios aeróbicos y de fuerza-resistencia.
• Según el profesor de Fisioterapia Francisco Ferrer:  “Hasta ahora, ningún programa de rehabilitación cardíaca había añadido entrenamiento
neuromuscular para mejorar el control de los movimientos en pacientes con síndrome coronario agudo.”
• Los resultados del entrenamiento neuromuscular fueron positivos en la mejora de las capacidades cardiorrespiratorias, la respuesta
cardíaca, así como la capacidad funcional en las actividades diarias, la función cognitiva, la salud sexual y el bienestar psicológico.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 15

Áreas de investigación
• Ergonomía Prótesis y Ortesis

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El ejercicio físico ayuda a mejorar la movilidad, aumenta la calidad de vida de los pacientes con enfermedad renal crónica. Enero / 22 / 2021

• Entre las personas que se someten a un tratamiento de hemodiálisis ( terapia de sustitución renal) , la sensación de fatiga aparece hasta en
un 97% de los casos, afectando profundamente la vitalidad y las relaciones personales.
• Así mismo, la pérdida paulatina de masa muscular y una sensación de dolor entre dos y tres veces superior a la media.
• Existe un porcentaje de depresión y ansiedad entre el 22 y el 42% de las personas con enfermedad renal crónica respectivamente.
• Ejercicios como extender las rodillas sentado y flexionar las rodillas estando de pie, ambos para fortalecer los isquiotibiales (el bíceps
femoral, el semitendinoso y el semimembranoso) .
• Ejercicios como sentadillas suaves, para los cuádriceps.
• Ejercicios como extensión y abducción de la cadera para fortalecer los glúteos.
• El ejercicio de ponerse de puntillas para trabajar la pantorrilla.
• Es recomendable realizar esta lista de ejercicios al menos tres veces por semana, en sesiones de 45 minutos.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 17

Áreas de investigación

• Recreación transporte

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 18

 Estimulador espinal Go-2 ayuda a devolver la función de la pierna: Entrevista con Jan Öhrström, Presidente
de la Junta, GTX Medical
• GTX Medical, con oficinas en Holanda y Suiza, ha diseñado un dispositivo que
tiene como objetivo permitir realizar terapias de estimulación espinal epidural
para pacientes con lesiones de medula espinal, lo cual les permitirá recuperar la
función motora de las piernas y el control neurológico.
• Los pacientes con parálisis de las extremidades inferiores causada por lesiones
traumáticas de la médula espinal tienen opciones limitadas en términos de una
recuperación funcional sustancial.
• Los sistemas Go-2 tienen como objetivo cambiar esto para los pacientes, el
dispositivo transmite pulsos eléctricos a las fibras nerviosas restantes que imitan a
los impulsos motores que se producen durante la marcha.
Estos impulsos se sincronizan con los movimientos que el paciente realiza en
tiempo real, entrenando al cerebro para utilizar las fibras nerviosas restantes para
ayudar a caminar.
• Mediante la repetición constante, el dispositivo permite el re-cableado neuronal
que puede resultar en mejoras a largo plazo en la movilidad del paciente.
GTX también ha desarrollado un sistema ponible no invasivo llamado LIFT para
pacientes con parálisis de las extremidades superiores después de una lesión de
la médula espinal.

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 19

Estimulador espinal Go-2 ayuda a devolver la función de la pierna: Entrevista con Jan Öhrström, Presidente de la Junta, GTX Medical

• Las opciones terapéuticas iniciales después de una lesión de la médula espinal se centran en limitar el daño causado por un evento
traumático tanto como sea posible estabilizando al individuo, aplicando terapias neuroprotectoras, realizando cirugías y considerando el uso
de ventilación.
• La rehabilitación después de una lesión traumática de la médula espinal no puede comenzar antes de que se complete la fase de atención
aguda.
• Las opciones terapéuticas se centran en la rehabilitación física y la terapia ocupacional con el objetivo de recuperarse lo máximo posible y
aprender a vivir con la enfermedad.
• Adicional a los ejercicios de rehabilitación convencionales, se encuentran disponibles una serie de ayudas de rehabilitación modernas, como
la estimulación eléctrica funcional (FES), exoesqueletos y entrenamiento de la marcha con sistemas de soporte de peso corporal, cintas de
correr robóticas, a veces combinadas con realidad virtual, etc.
• ¿Existe una necesidad terapéutica insatisfecha significativa para esta población de pacientes?
• Ni las terapias médicas ni los dispositivos convencionales como los exoesqueletos promueven una gran recuperación para las personas en
silla de ruedas. Entonces , el mensaje enviado es tratar de aprender a vivir su vida en su nueva condición en lugar de centrarse en la
esperanza de recuperación.

• Las células madre pueden ser una opción atractiva algún día, pero aún está lejos de su aplicabilidad clínica. La neuroestimulación es el único
avance que promueve la recuperación funcional y brinda esperanza a los pacientes que viven con una lesión de la médula espinal.

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 20

 Estimulador espinal Go-2 ayuda a devolver la función de la pierna: Entrevista con Jan Öhrström, Presidente de la Junta, GTX Medical

• ¿Cómo anticipa que el sistema Go-2 ayudará a abordar estas necesidades insatisfechas?

• Mediante el uso de la estimulación epidural de la médula espinal dirigida (TESS), estos circuitos intactos ubicados debajo de la lesión
pueden reactivarse. La estimulación eléctrica permite inmediatamente el control voluntario de los músculos paralizados durante la marcha.

• GTX se dirige específicamente a las personas que tienen suficientes fibras nerviosas espinales restantes y, por lo tanto, tienen más
posibilidades de volver a caminar.

• La estimulación de la médula espinal se enfoca en entrenar al cerebro para usar los nervios restantes en la médula espinal para activar los
músculos individuales de las piernas. Promoviendo la recuperación permanente y previamente inimaginable del control de las piernas, lo
que lleva a la rehabilitación física, social y emocional del paciente.

• Pretendemos que cada paciente recupere la mayor función posible de nuestra terapia, incluida la marcha sin ayuda humana.

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 21

 Estimulador espinal Go-2 ayuda a devolver la función de la pierna: Entrevista con Jan Öhrström, Presidente
de la Junta, GTX Medical

Ver: https://www.youtube.com/watch?v=RzCpIeDWGuU&feature=emb_title

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 22

Áreas de investigación

• Asientos y movilidad con ruedas Ayudas sensoriales (audición, visión)

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 Actuador suave y sensor para el tratamiento hipoactivo de la vejiga
• Investigadores de la Universidad Nacional de Singapur han desarrollado un sensor suave y un
actuador para monitorear el volumen de la vejiga y ayudar a vaciarla a petición.
• Diseñado para ser implantado en la superficie de la vejiga durante un procedimiento quirúrgico
para tratar a pacientes que no pueden vaciar completamente sus vejigas voluntariamente.
Aproximadamente el 80% de los pacientes que sufren una lesión de la médula espinal
demostrarán alguna disfunción de la vejiga. Conduciendo a infecciones del tracto urinario.
Los dispositivos implantables actuales solo vacian la vejiga hasta el 43% de su volumen total.
• “Se necesita un sistema integrado de vejiga que logre tanto la capacidad de detección de
volumen como la alta eficiencia de anulación", dijo Nitish Thakor
• Se ha desarrollado un nuevo dispositivo blando que incorpora un sensor que puede monitorear
los volúmenes de orina en la vejiga, y un actuador que puede aplicar presión suave a la vejiga
durante la micción. El sensor contiene un resorte de memoria de forma para asegurarse de que
mantiene un contacto constante con la superficie de la vejiga, donde puede inferir lo llena que
está la vejiga.
El dispositivo puede ayudar a vaciar la vejiga entre un 70 y un 100%. Este logro es comparable a
la eficiencia del cateterismo intermitente que se está utilizando actualmente", dijo el Dr. Arab
Hassani
Este novedoso diseño puede allanar el camino para el desarrollo de sensores y actuadores que
son compatibles con otros órganos blandos y distensibles como los vasos sanguíneos, el
corazón y el sistema gastrointestinal, ya que estos órganos requieren tanto detección como
accionamiento para lograr funciones como el bombeo y la peristalsis bajo un suave
accionamiento y control".

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 24

Áreas de investigación

• Diseño universal
• El diseño de productos y entornos para que sean utilizables por todas las personas, en la mayor medida posible, sin necesidad de
adaptación o diseño especializado.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 25

 Interfaz cerebro-computadora permite al hombre con lesión medular completa sentir y mover la mano

• Las lesiones de la médula espinal pueden dejar a las personas paralizadas y sin un sentido del tacto en gran
parte del cuerpo.

• Investigadores la Universidad Estatal de Ohio han logrado que un hombre con una lesión clínicamente
completa en la médula espinal, mueva su mano paralizada y también pueda sentir lo que está tocando.
•
El hombre tenía un chip de interfaz cerebro-computadora implantado en la corteza motora de su cerebro
hace seis años y se suponía que su lesión es demasiado grave para poder tocar las señales nerviosas
relacionadas con el tacto. Resulta que hay una señal poco vil que fue detectada por los investigadores, que
llega al cerebro a través de vías inesperadas, y que pueden detectar usando la interfaz cerebro-
computadora. A su vez, la señal se traduce y se dirige a un dispositivo háptico que crea una vibración que
produce una sensación de tacto. Publicado en la revista Cell.
•
El equipo está trabajando en convertirlo en un sistema que se puede utilizar en casa, ya que ahora mismo
está atado a fuentes de alimentación y computadoras.
•
"La noción de que la integridad clínica en la lesión de la médula espinal es muy a menudo
neurofisiológicamente 'desconcertante' reconoce que la actividad en circuitos neuronales residuales, en
este estudio específicamente señales de vías sensoriales ascendentes, se puede detectar y utilizar tanto
para aumentar la función motora, pero también para restaurar la percepción sensorial desde debajo del
nivel de lesión."
Ver: https://www.youtube.com/watch?v=_6oNoLWcDqw&feature=emb_title

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 26

Proyectos relacionados

• Cuentas pop de estimulación sensorial

• Las cuentas se iluminan, vibran y reproducen una canción durante 5 a 10 segundos cuando están conectadas o desconectadas. Esto
hace que la tarea sea más divertida.

Dentro de la cuenta Soporte de recarga de batería

Ver: https://www.youtube.com/watch?v=uEd2B7fS8Eg

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Guante interpreta el lenguaje de señas casi en tiempo real
• Las personas que tienen que usar el lenguaje de señas para comunicarse con los
demás pueden sentirse como extranjeros en su propia tierra.
• Una nueva tecnología de la Universidad de California en Los Ángeles puede hacer
que todos seamos capaces de entender a alguien que habla usando signos.
El equipo de UCLA desarrolló guantes que utilizan sensores elásticos, que pueden
detectar cuando los dedos individuales están doblados y los movimientos de la mano
que se producen, para interpretar cada signo tal como lo muestra el usuario.
Los guantes en realidad envían sus medidas de movimientos de dedo y mano a una
aplicación para teléfonos inteligentes que hace la interpretación y lectura de las
palabras y frases que se están comunicando.
• El sistema, que fue entrenado usando un algoritmo de aprendizaje automático para
reconocer el lenguaje de señas, es capaz de interpretar aproximadamente una
palabra por segundo a partir de un vocabulario de 660 signos, pero aún queda
pendiente incrementar el numero de palabras.
Se busca que el sistema sea suficientemente pequeño y ligero como para ser
utilizado en la vida cotidiana. Tiene toda la electrónica en una pequeña placa de
circuito en la parte posterior del guante y se basa en teléfonos inteligentes
omnipresentes para el procesamiento de datos. Además, todos los aparatos
electrónicos, incluidos los sensores flexibles, son muy baratos y se pueden fabricar
en grandes cantidades.

Ver: https://www.youtube.com/watch?v=zl_ZexZOaRc
26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 28
Proyectos relacionados

• Dispositivo de comunicación para "Chris“

• Chris nació con una condición genética que resultó en una variedad de
limitaciones físicas y cognitivas.
• Usa un andador o gatea para moverse por el aula. Incapaz de hablar de manera
inteligible.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 29

 Sensores de fibra óptica elásticos para sensaciones similares a la piel

• La Universidad de Cornell han desarrollado sensores elásticos que pueden detectar sensaciones como
tensión, presión y flexión, al igual que la piel humana.
• La deformación se mide a través de cambios en las trayectorias ópticas dentro de los sensores
flexibles de fibra óptica.
• Los sensores podrían proporcionar funcionalidad adicional para robots o prótesis médicas blandas y
también ser útiles en la medición de fuerzas en fisioterapia y medicina deportiva.
Permitir que las máquinas se sientan físicamente y exploren su entorno imitando la sensación táctil de
la piel es un área activa de investigación en la actualidad.
Otras aplicaciones pueden incluir el desbloqueo de nuevos tipos de datos para la fisioterapia, como
las fuerzas ejercidas por un paciente al realizar un ejercicio o actividad específico.
Los sensores son tubos que contienen núcleos elastoméricos, uno de los cuales contiene tintes
absorbentes. Un LED proporciona luz a lo largo del núcleo y un chip de sensor rojo-verde-azul mide los
cambios en la trayectoria de la luz a lo largo del núcleo como un indicador de la deformación del tubo.

Ver : https://www.youtube.com/watch?v=34ucE36zSCg&feature=emb_title

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 30

Proyectos relacionados

• Dispositivo de comunicación portable

• Desarrollamos un dispositivo portátil, integrado en un chaleco de mezclilla.
• Podía reproducir el mensaje tirando de uno de los 4 llaveros.
• El maestro o el padre pueden volver a grabar estos mensajes

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 31

 Interfaz cerebro-máquina y exoesqueleto mejoran rehabilitación de accidentes cerebrovasculares
• A diferencia de otros órganos, la neuroplasticidad del cerebro le permite remodelarse funcionalmente de
maneras beneficiosas y las intervenciones específicas que requieren la participación de los pacientes son
clave para obtener resultados óptimos.
Ha habido una serie de dispositivos mecánicos que promueven los movimientos de los brazos de una
manera estructurada, enfocando el entrenamiento de la extremidad afectada para mejorar la terapia.
Pero, estos sistemas no correlacionan los movimientos con las verdaderas intenciones de los pacientes y,
por lo tanto, pierden un régimen de formación más directo.
La Universidad de Houston, han desarrollado un sistema que combina una interfaz cerebro-computadora
y un brazo robótico que responde a las intenciones reales de los pacientes tratados.
•El sistema permite mejorar los movimientos de brazos y manos en pacientes que han dejado de ver
beneficios de la terapia convencional de rehabilitación de accidentes cerebrovasculares, apuntando a
beneficios a largo plazo.
Un exoesqueleto de brazo que fue capaz de mover el apéndice afectado se conectó a un ordenador que
detectó intenciones de usuario en la señal EEG y movió el brazo en consecuencia. Si no se detectaba la
intención, el exoesqueleto no se movía, lo que garantizaba la participación del cerebro en cada
movimiento del dispositivo.
En el futuro, esto significa que podemos aumentar los programas de terapia existentes prestando más
atención a la importancia de involucrar ciertas partes del cerebro que pueden magnificar la respuesta a la
terapia".
Después de cuatro semanas y un total de sólo 12 sesiones, el novedoso sistema de rehabilitación mostró
resultados impresionantes que mostraron que el 80% de los participantes tenían mejoras en los
resultados funcionales clínicamente relevantes.

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 32

Proyectos relacionados

• Estimulación sensorial para "Jenny“

• Jenny es una niña de 3 años con parálisis cerebral atetoide
• Tiene poca fuerza en brazos y tronco
• Su fisioterapeuta solicitó un dispositivo que usaba estimulación sensorial para
animarla a estirarse hacia adelante y hacia arriba
• Los dispositivos comerciales no eran apropiados

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 33

Sensor convierte señales de antebrazo para controlar manos protésicas

• La Universidad de California en Berkeley han desarrollado un sensor portátil que puede medir las señales eléctricas en el antebrazo y utilizar
la IA para correlacionarlas con gestos de las manos, como los movimientos de los dedos individuales.
El sensor flexible puede medir señales eléctricas en 64 áreas discretas en el antebrazo y un chip eléctrico luego utiliza IA para interpretar
estas señales como gestos específicos de la mano. Un usuario puede entrenar el sistema para reconocer gestos únicos de la mano, y hasta
ahora, el equipo lo ha entrenado con éxito para reconocer con precisión 21 gestos diferentes, incluyendo una mano plana, un pulgar hacia
arriba y un puño.
"Cuando quieres que los músculos de las manos se contraigan, el cerebro envía señales eléctricas a través de neuronas en el cuello y los
hombros a fibras musculares en los brazos y las manos", dijo Ali Moin, investigador involucrado en el estudio. "Esencialmente, lo que los
electrodos en el manguito están sintiendo es este campo eléctrico. No es tan preciso, en el sentido de que no podemos precisar qué fibras
exactas se activaron, pero con la alta densidad de electrodos, todavía puede aprender a reconocer ciertos patrones".
El sistema utiliza IA para interpretar las señales. Esto ocurre a bordo y no depende de la computación en la nube, lo que hace que la
interpretación de los datos sea más rápida y ayuda a mantener los datos de los pacientes seguros y privados. "En nuestro enfoque,
implementamos un proceso donde el aprendizaje se realiza en el propio dispositivo", dijo Jan Rabaey, otro investigador involucrado en el
proyecto. "Y es extremadamente rápido: sólo tienes que hacerlo una vez, y empieza a hacer el trabajo. Pero si lo haces más veces, puede
mejorar. Por lo tanto, es el aprendizaje continuo, que es la forma en que los seres humanos lo hacen."
El sistema de IA incluido, que se denomina algoritmo informático hiperdimensional, significa que puede actualizarse constantemente a
medida que se dispone de nueva información. Por ejemplo, si las señales eléctricas cambian porque la piel de un usuario se vuelve
sudorosa, el sistema puede incorporar esta nueva información en su interpretación de datos.
"En el reconocimiento de gestos, sus señales van a cambiar con el tiempo, y eso puede afectar el rendimiento de su modelo", dijo Moin.
"Pudimos mejorar en gran medida la precisión de la clasificación actualizando el modelo en el dispositivo."

Ver: https://www.youtube.com/watch?v=z3D9WBfUKsQ
26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 34
Proyectos relacionados

• El "muro de sonido" de Jenny

• Cinco bloques modulares
• Manillar de motocicleta
• Flor giratoria
• Grabar / reproducir
• Teléfono
• Blanco
• Se adaptaron los productos comerciales para que ella pudiera acceder a ellos

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 35

SoundWatch alerta a los usuarios sordos de la actividad cercana

• La Universidad de Washington han desarrollado un reloj que puede monitorear el entorno de un usuario en
busca de sonidos, como una alarma contra incendios o un pitido de microondas, identificar los sonidos y
luego informar al usuario a través de una vibración sutil.
Utilizo el prototipo de reloj para notar pájaros cantando y sonidos de cascada cuando estoy caminando. Me
hace sentir presente en la naturaleza. Mi esperanza es que otras personas sordas y con dificultades auditivas
que estén interesadas en los sonidos también encuentren a SoundWatch útil".
El reloj inteligente envía la grabación de sonido al teléfono inteligente del usuario donde se analiza e
identifica, y luego si el sonido es relevante el teléfono envía un mensaje de vuelta al reloj para que pueda
alertar al usuario.
Este sistema aprovecha la duración superior de la batería y la potencia de procesamiento de los teléfonos
inteligentes en comparación con los relojes inteligentes, y significa que el procesamiento es más rápido que si
ocurriera dentro del propio reloj.
• Se noto que el dispositivo tiene algunos problemas de dentición en términos de clasificación errónea de
algunos sonidos y ser lento para identificar sonidos en ciertos casos.
Como futura investigación se esta buscando maneras para que las personas personalicen estos sistemas para
sus propias necesidades específicas

Ver : https://www.youtube.com/watch?v=06swoPgY6rc
26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 36
Proyectos relacionados

• Silla de trabajo para "Emma"

• Emma es una adulta con autismo que trabaja en Orange Enterprises
• Ella mide 3 pies de altura
• Necesita una silla que esté a una altura adecuada para una superficie de
trabajo de 30 pulgadas.
• Necesita sentarse y levantarse de su silla de manera segura.
• No tiene la fuerza para "quitarle peso" a una silla de oficina estándar o
"inflar" una silla de barbería
• Debe ser simple de usar porque se molesta cuando cambia su rutina.

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 37

Sensor de piel flexible para ayudar a los pacientes con ELA (es un grupo de enfermedades neurológicas raras que
involucran principalmente las células nerviosas (neuronas) responsables de controlar el movimiento muscular voluntario .) un
comunicarse
• El MIT ha desarrollado un sensor ponible que puede detectar pequeñas deformaciones de la piel, lo
que podría servir como una forma de ayudar a los pacientes con esclerosis lateral amiotrófica (ELA) a
comunicarse a través de movimientos faciales.
• Los sensores de bajo costo son mucho más baratos y pueden ser más eficaces que las tecnologías de
comunicación de asistencia actuales para los pacientes con ELA.
Este proyecto se inspiró en el físico profesor Stephen Hawking en 2016, y visualizando que la tecnología
que utilizaba para comunicarse no era óptima.
Hawking, utilizó un sensor infrarrojo para detectar temblores en su mejilla, que utilizaba para
seleccionar letras en una pantalla de computadora. El método funcionó, pero fue lento. Otras técnicas
implican medir la actividad de los nervios faciales en pacientes con ELA, pero estas pueden sufrir de
poca precisión.
Por ende, se ha diseñado un sistema más simple que se basa en un sensor portátil similar a la piel que
un paciente con ELA puede usar en su cara.
El wearable incluye una película de silicona que contiene cuatro sensores piezoeléctricos. Los sensores
pueden detectar la deformación de la piel subyacente y convertirlo en una señal eléctrica.
• Las expresiones faciales suaves, como una sonrisa o un temblor, podrían registrarse como mensajes
específicos, como "Tengo hambre". Consiguiendo asi, construir una biblioteca de frases, ayudando a
una comunicación rápida.
"Técnicamente puede crear miles de mensajes que ahora mismo ninguna otra tecnología está
disponible para hacer. Todo depende de la configuración de su biblioteca, que se puede diseñar para
un paciente o grupo particular de pacientes."

Ver: https://www.youtube.com/watch?v=OkzsVW9VT6s
26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 38
Proyectos relacionados

Peldaños retráctiles

• Utiliza correderas, resortes y poleas para cajones de archivos

• Cuando la silla gira, cambia el ángulo de las diapositivas del
cajón de archivos.
• Sencillo, seguro, discreto

Gire hacia un lado y los

Mirar hacia adelante, escalones se extienden
y los pasos se retraen

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 39

 Implante cerebral inalámbrico para dar vista a ciegos

• La Universidad Monash en Melbourne desarrollo el sistema Gennaris consiste en saltarse el

ojo por completo y dirigirse al centro de visión del cerebro.
El implante inalámbrico se coloca en la superficie del cerebro y puede generar 172 puntos
brillantes diferentes que la persona puede ver. Mediante la producción adecuada de estos
llamados fosfenos, debe ser posible proporcionar información visual rudimentaria sobre lo que
está delante del usuario.
Los nuevos implantes son bastante pequeños y, debido a que no requieren cables para
sobresalir a través del cuero cabelludo, pueden permanecer implantados durante mucho
tiempo sin la preocupación de la infección.
• La misma tecnología tiene el potencial de ayudar a superar la parálisis en muchos pacientes
evitando los nervios lesionados y conectando las extremidades afectadas directamente con el
cerebro.
El diseño crea un patrón visual a partir de combinaciones de hasta 172 puntos de luz (fosfenos)
que proporciona información para que el individuo navegue por ambientes interiores y
exteriores, y reconozca la presencia de personas y objetos a su alrededor.
La tecnología dentro del sistema Gennaris ya ha sido probada en ovejas con resultados muy
positivos publicados en Journal of Neural Engineering a principios de este año.
• Los resultados del estudio indican que la estimulación a largo plazo a través de matrices
inalámbricas se puede lograr sin inducción de daño generalizado del tejido, ni problemas de
comportamiento visibles o convulsiones resultantes de la estimulación.

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 40

Proyectos relacionados

• Dispositivo de orientación
• Los niños ciegos en edad preescolar necesitan moverse por el hogar y el aula.
• Los niños pequeños no tienen la capacidad cognitiva para usar bastón ultrasónico u
otros dispositivos comerciales.
• Necesitan un dispositivo simple que les ayude a navegar

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 41

ReStore Exosuit muestra resultados positivos de prueba para rehabilitación de accidente cerebrovascular
• Estos dispositivos pueden ayudar a mejorar la rehabilitación y ayudar a los pacientes mientras realizan tareas
cotidianas. Consiguiendo que el dispositivo sea como una pieza de ropa y aplique fuerza suave y uniformemente
para afectar el movimiento natural.
Un ensayo reciente ha evaluado el exosuit ReStore en términos de seguridad, viabilidad y fiabilidad en pacientes
post-accidente cerebrovascular con debilidad del tobillo.
El exosuit ReStore está diseñado para mejorar el movimiento del tobillo ayudando con el plantarflexion del tobillo y
la dorsiflexión durante la fisioterapia.

• El sistema consiste en una correa de cintura que alberga motores conectados a cables, que a su vez están
conectados a una manga en la pantorrilla y la plantilla del paciente.
Los cables pueden aplicar una fuerza a la plantilla o pantorrilla para ayudar con el movimiento del tobillo.

• El sistema también incorpora sensores que transmiten información a un teléfono inteligente, que un fisioterapeuta
puede utilizar para modular la cantidad de fuerza aplicada, dependiendo del progreso del usuario.
Descubrimos que el diseño da asistencia específica para la plantarflexión y dorsiflexión del tobillo parético,
mejorando el patrón de marcha", dijo Karen Nolan
Al menos un tercio de los voluntarios pudieron aumentar su velocidad de marcha sin ayuda, lo que sugiere que el
sistema tiene un gran potencial.

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 42

Proyectos relacionados

• AODie: dispositivo de orientación acústica

• 5 balizas colocadas en diferentes "puntos de referencia“
• es decir, escritorio, baño, etc.
• El niño sostiene la caja de control
• La caja tiene 5 botones en relieve, cada uno con una forma diferente, que corresponden a 5
balizas
• Cuando se presiona un botón:
• La baliza correspondiente "emite un pitido“
• El cuadro de control reproduce un mensaje pregrabado, es decir, "este es su
escritorio“
• ¡Fácil de usar!

22/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 43

La piel electrónica detecta dolor, temperatura, presión tan rápida como la dermis humana

• La Universidad RMIT en Melbourne, Australia, han desarrollado un material de piel artificial que
puede sentir dolor, temperatura y presión.
• La tecnología está programada para permitir la transmisión similar a la vida de sensaciones táctiles
a través de brazos y piernas protésicos, e incluso puede ayudar a reemplazar los injertos de piel
con soluciones artificiales.
Según la revista Advanced Intelligent Systems, la piel artificial reacciona instantáneamente cuando
la presión, el calor o el frío alcanzan un umbral doloroso.
• Se hicieron tres dispositivos separados, incluyendo uno que detecta presión, una temperatura y un
dolor, aunque debería ser posible combinarlos en uno solo.
• Esto otorga un nuevo enfoque para la electrónica estirable, utilizando materiales de óxido
combinados con silicona para hacer algo que se puede doblar y flexionar y no romper. }
• El último componente necesario fueron las células de memoria similares al cerebro que se utilizan
para decidir cómo procesar los datos sensoriales y enviar las señales correctas cuando se alcanzan
los límites.
Se han creado los primeros somatosensores electrónicos, replicando las características clave del
complejo sistema de neuronas, vías neuronales y receptores del cuerpo que impulsan nuestra
percepción de estímulos sensoriales.
• Algunos dispositivos han utilizado señales eléctricas para imitar diferentes niveles de dolor, estos
nuevos dispositivos pueden reaccionar a la presión mecánica real, la temperatura y el dolor, y
ofrecer la respuesta electrónica correcta.
• La nueva piel artificial conoce la diferencia entre tocar suavemente un alfiler con el dedo o
apuñalarse accidentalmente con él, una distinción crítica que nunca se ha logrado antes
electrónicamente".

26/03/2021 Programa de Investigación en Ingeniería Biomédica 44

ORGANIZA

CON APOYO DE
GRACIAS