Departamento de Energía

Eléctrica e Instrumentación

ESTRATEGIA DE CONTROL
CALDEROS
AUTOMATIZACIÓN
GERMÁN SOLORZANO, Ing.
CONDUCTOR INTERMEDIO
MOLINO SECADOR
 CONDUCTOR 1003

CONDUCTOR 1002

CONDUCTOR 1001

ALIMENTADORES
DE BAGAZO
 CONDUCTOR 1003

HOGAR

ALIMENTADORES
DE BAGAZO
 CHIMENEA

TIRO
INDUCIDO
DUCTO DE AIRE
SECUNDARIO

DUCTO DE AIRE
PRIMARIO

TIRO
SECUNDARIO
 DOMO
SUPERIOR

SOBRECALENTADOR

PARED DE AGUA

BANCO DE
CONVECCION

DOMO
INFERIOR
LAVADOR DE GASES

PRECALENTADOR

ECONOMIZADOR

CENICEROS

TOLVA CENIZA
CONSIDERACIO
NES INICIALES
ELEMENTOS
PRIMARIOS

ELEMENTOS
DE
CONTROL ELEMENTOS
FINALES
 OBJETI
1 •C o ntro l d el niv el d el do mo

VO
•C o ntro l d e c omb u sti ón

3 •C o ntro l d el tiro e n el ho rn o

Definir los principales lazos

de control en: 4 •C o ntro l d e a liv io d e temp era tu ra d e va po r s o br ec a len ta do

5 •C o ntro l d el niv el d el de sa ira d or té rmic o

6 •C o ntro l d e p re si ón d el de sa ir ad o r té rmic o

7 •C o ntro l d e r ed uc c ió n d e pr es ió n de l v ap or d e pr oc es o

8 •C o ntro l d e e nfria mie nto d e v a po r de p roc e so

9 •C o ntro l d e r ed uc c ió n d e va po r pa ra s op la do re s y pa rri lla

10 •In d ic ac io ne s d e p re sió n

11 •In d ic ac io ne s d e te mpe ra tur a

12 •Otr as in d ica ci on e s

13 •Sis te ma d e Se gu ri da d
1. Control del nivel del domo (Manual)
MIRILLA
DOMO SUPERIOR

MIRILLA
1. Control del nivel
del domo (3
elementos)
Objetivo:
- Controlar el nivel del domo.
Controlador:
- Válvula de admisión de agua
Medición:
• LIT-1101 – Nivel del Domo
• LIT-1102 – Nivel del Domo Redundante
• FIT-1201 – Flujo de vapor máster
• FIT-1101 – Flujo de agua de alimentación
Dispositivos:
• LCV-1101– Válvula de control de alimentación del agua.
• SS-1101 – Motobomba principal.
• SS-1102 – Motobomba reserva.
• SS-1103 – Motobomba auxiliar.
1. Control del nivel del
domo (3 elementos)
Alarmas:
• Nivel alto del domo (LIT-1101 o LIT-1102 > 75%)
 Alarma al operador.
• Nivel altísimo del domo (LIT-1101 o LIT-
1102>90%)
 Abre la válvula de descarga de lodo (XV-1101) y cierra
valvula de alimentación agua (LCV-1101)
• Nivel bajo del domo (LIT-1101 o LIT-1102 < 25%)
 Alarma al operador.
• Nivel bajísimo del domo (LIT-1101 o LIT-1102 <
0% por mas de 40 segundos)
 El trip es accionado parando los alimentadores de bagazo.
1. Control del nivel
del domo (3
elementos)
Alarmas:
• Diferencia de medición entre los transmisores
de Nivel (LIT-1101 y LIT-1102) entre 5 y 10%
 Alarma a los operadores solicitando que verifiquen los
instrumentos.
• Diferencia de medición entre los transmisores
de Nivel (LIT-1101 y LIT-1102) mas grande que
10%
 El trip es accionado parando los alimentadores de
bagazo.
2. Control de
Combustión OXIGENO -
AIRE
CALOR

COMBUSTIBLE
2. Control de
Combustión
Objetivo:
Consiste en el control de la presión de vapor principal a través
de la alimentación de combustible y aire.
Controlador:
1. Alimentadores de Bagazo
2. Ventilador Primario
Medición:
• PIT-1201 – Presión de vapor máster
Dispositivos:
• PCV-1401 – Entrada de aire del ventilador primario
• IF-1501 – Dosificador de bagazo 01
• IF-1502 – Dosificador de bagazo 02
• IF-1503 – Dosificador de bagazo 03
• IF-1504 – Dosificador de bagazo 04
2. Control de
Combustión
Alarma
• Presión alta de vapor máster. (PIT-1201 > 48
kg/cm²)
3. Control de presión
hogar
Objetivo:
Mantener una depresión pequeña y constante en el
hogar para permitir la salida de los gases de la CONTROL
COMBUSTION
quema.
Controlador:
Ventilador Tiro Inducido 1 y 2
Medición:
• PIT-1306 – Presión del Hogar
Dispositivos:
• PCV-1301 – Damper Ventilador Tiro Inducido 01
• PCV-1302 – Damper Ventilador Tiro Inducido 02
3. Control de presión
hogar
Alarmas:
• Presión alta del hogar. PIT-1306 > 10 mmca
• Presión baja del hogar. PIT-1306 < 0 CONTROL
COMBUSTION
4. Control de alivio de temperatura
de vapor sobrecalentado
Objetivo:
Aliviar la temperatura de vapor en caso de sobre
temperatura del vapor sobrecalentado. F(x)=a.x+b

Controlador:
VA=100%T≥440°C
VA=0%T≤400°C

Válvula de Arranque
Medición:
• TIT-1201 – Temperatura de Vapor Principal
• TIT-1202 – Temperatura de Vapor Principal Redundante
Dispositivos:
• TCV-1201 – Válvula de arranque.
4. Control de alivio de temperatura
de vapor sobrecalentado
Alarmas:
• Alta temperatura de vapor. TIT-1201 ó
TIT-1202 > 420 ºC
• Altísima temperatura de vapor. TIT-1201 ó
TIT-1202 > 440 ºC
• Diferencia de medición entre los transmisores de Nivel
entre 5 y 10%. - Alarma
• Diferencia de medición entre los transmisores de Nivel >
10% - El trip es accionado parando los alimentadores de
bagazo.
5. Control de Nivel del
Desairador
Objetivo:
Mantener el nivel de agua del desairador en el valor de trabajo
establecido.
Controlador:
Válvula de control de alimentación del agua en operación
Válvula de control de alimentación del agua en el arranque
Medición:
• LIT-0101 – Nivel de agua del desairador
Dispositivos:
• LCV-0101 – Válvula de control de alimentación del agua en operación
• LCV-0102 – Válvula de control de alimentación del agua en el arranque
5. Control de Nivel del
Desairador
Alarmas:

• Nivel alto del desairador. LIT-0101 > 80%.

• Nivel bajo del desairador. LIT-0101 < 20%
• Nivel bajísimo del desairador – LIT-0101 < 0 por más
de 30 segundos. Apaga las bombas de alimentación
del domo.

PS: Dichas alarmas deben operar solamente cuando

una de las bombas del agua SS-1101, SS-1102 o SS-
1103 estén ligadas en marcha.
6. Control de Presión del
desairador
Objetivo:
Mantener presión en el desairador en el valor de trabajo establecido.

Controlador:
Válvula de control de presión del desairador en el arranque.
Válvula de control de presión del desairador en operación.
Medición:
• PIT-0201 – Presión del desairador

Dispositivos:
• PCV-0101 – Válvula de control de presión del desairador en el
arranque.
• PCV-0102 – Válvula de control de presión del desairador en
operación.
7. Control de Reducción de
presión del vapor del proceso
Objetivo:
Reducir la presión del vapor principal para el valor de trabajo
adecuado al proceso.
Generalmente dicho control es auxiliar al trabajo del turbo-
generador.
Controlador:
Válvula reductora de presión para proceso
F(x)=a.x+b
Medición: VR=0%P ≥ 36 BAR
VR=100%P≥42 BAR
Presión de vapor de proceso.
Dispositivos:
• Válvula reductora de presión para proceso.
8. Control de Enfriamiento
de Vapor
Objetivo:
Reducir la temperatura del vapor del proceso para un
valor adecuado al proceso. El vapor oriundo de la
válvula reductora de vapor llega a la línea de vapor
de proceso sobrecalentado pues la expansión en la
válvula reductora de vapor es una expansión
isoentalpica.
El vapor llega en 1,5 kg/cm² sobrecalentado en 368
°C y hay que se enfriado hasta este cerca del punto
de saturación que es 128 °C.
8. Control de Enfriamiento
de Vapor
Controlador:
Válvula atemperadora de temperatura de vapor para
proceso
Medición:
• Temperatura de vapor de proceso.
Dispositivos:
• Válvula atemperadora de temperatura de vapor para
proceso.
El Setpoint puede ser definido según la necesidad. Generalmente es
un valor al redor de125 ~ 130°C para presión de proceso de 1,5
kg/cm² (g).
9. Control de Reducción de
presión para sopladores de
hollín y parrilla flatpin-hole
Objetivo:
Reducir la presión del vapor que es sacado del domo de
vapor y reducirlo para el valor de trabajo adecuado a los
sopladores de hollín y parrilla flat-pin-hole.
Controlador:
Válvula reductora de 42/18 Bar
Medición:
• PIT-1203 – Presión en la línea de vapor a los
sopladores de hollín y parrilla.
9. Control de Reducción de
presión para sopladores de
hollín y parrilla flatpin-hole
Dispositivos:
• PCV-1201 – Válvula reductora de presión de la línea
de sopladores y parrilla.
Descripción:
PID de control de reducción de presión: este PID es
alimentado por la presión de vapor en la línea de
sopladores / parrilla y actúa en la válvula reductora de
presión instalada en la misma linea.).
10. Indicaciones de Presión
10. Indicaciones de Presión
Presión de los gases a la salida de la caldera - PIT-1301
Presión de los gases a la salida del pre-calentador - PIT-1302
Presión de los gases a la salida del economizador - PIT-1303
Presión de los gases a la salida del multiciclon - PIT-1304
Presión de los gases a la salida del EPS
(Presipitador Electrostaticos) - PIT-1305
Presión de los gases en el horno - PIT-1306
Presión de aire a la salida del tiro forzado - PIT-1401
Presión de aire a la salida del pre-calentador - PIT-1402
Presión de aire secundario total - PIT-1403
Presión de aire secundario al horno Nivel 1 - PIT-1404
Presión de aire secundario al horno Nivel 2 - PIT-1405
Presión de aire secundario al horno Nivel 3 - PIT-1406
Presión de aire del esparcimiento - PIT-1407
10. Indicaciones de Presión
Presión de aire comprimido de instrumentación - PIT-1501
Presión de la línea de alimentación de agua - PIT-1101
Presión de Máster de vapor sobrecalentado - PIT-1201
Presión de vapor en el domo de vapor - PIT-1202
Presión en el desairador térmico - PIT-0201
Presión en la línea de vapor para sopladores / parrilla - PIT-1203
11. Indicaciones de Temperatura
11. Indicaciones de
Temperatura
Temperatura vapor principal sobrecalentado - TIT-1201
Temperatura vapor principal sobrecalentado redundante - TIT-1202
Temperatura agua entrada del economizador - TIT-1101
Temperatura agua entrada de la caldera - TIT-1102
Temperatura de los gases en el horno - TIT-1306
Temperatura de los gases en la salida de la caldera - TIT-1301
Temperatura de los gases en la salida del pre-calentador - TIT-1302
Temperatura de los gases en la salida del economizador - TIT-1303
Temperatura de los gases en la salida del multiciclón - TIT-1304
Temperatura del los gases en la salida del EPS - TIT-1305
Temperatura del agua en el desairador térmico - TIT-0101
Temperatura del aire primario en la entrada caldera - TIT-1401
Temperatura del aire secundario en la entrada caldera - TIT-1402
12. Otras indicaciones
Temperatura vapor principal sobrecalentado - TIT-1201
Temperatura vapor principal sobrecalentado redundante - TIT-1202
Temperatura agua entrada del economizador - TIT-1101
Temperatura agua entrada de la caldera - TIT-1102
Temperatura de los gases en el horno - TIT-1306
Temperatura de los gases en la salida de la caldera - TIT-1301
Temperatura de los gases en la salida del pre-calentador - TIT-1302
Temperatura de los gases en la salida del economizador - TIT-1303
Temperatura de los gases en la salida del multiciclón - TIT-1304
Temperatura del los gases en la salida del EPS - TIT-1305
Temperatura del agua en el desairador térmico - TIT-0101
Temperatura del aire primario en la entrada caldera - TIT-1401
Temperatura del aire secundario en la entrada caldera - TIT-1402
12. Otras indicaciones
Nivel del agua en el domo - LIT-1101
Nivel del agua en el domo redundante - LIT-1102
Nivel del agua en el desairador térmico - LIT-0101
Flujo de vapor en la línea principal de vapor - FIT-1201
Flujo del agua en la línea de alimentación - FIT-1101
13. Sistemas de seguridad

Sistema de trip y enclavamiento de la caldera

• Sistema que permite la protección y seguridad de operación,
evitando riesgos y posibles prejuicios a los equipos, causados
por eventuales fallas en el proceso.
13. Sistemas de seguridad
Contemplan:
Eventual emergencia en la operación (Cuando el Trip es
accionado por el operador);
Falla en las bombas de alimentación del agua (SS-1101,
SS-1102, SS-1103).
Presión crítica de vapor vivo (PT-1201).
Falta del agua en el domo (LIT-1101 y LIT-1102).
13. Sistemas de seguridad
Las señales que paran la caldera son:

1. Trip por nivel bajo:

Deberá parar apenas los alimentadores de bagazo en caso que uno de
los instrumentos de nivel acuse nivel (LIT-1101 y LIT-1102) bajísimo
menor que 5% por más que 40 segundos.
Los ventiladores forzados y inducidos continúan en marcha
normalmente.
El trip se cancela cuando los transmisores estén con las indicaciones
dentro de los límites configurados en el PLC.
13. Sistemas de seguridad
Las señales que paran la caldera son:

2. Trip por nivel alto:

Después de 5 segundos en nivel (LIT-1101 y LIT-1102) alto mayor que
80%, la descarga de lodo abrirá y la válvula de alimentación de agua
deberá ser cerrada (aunque se encuentre en manual.)
El trip se cancela cuando los transmisores (LIT-1101 y LIT-1102) estén
con las indicaciones dentro de los límites configurados en el PLC. Los
ventiladores forzados y inducidos continúan en marcha normalmente.
13. Sistemas de seguridad
Las señales que paran la caldera son:

3. Trip por redundancia de la medición de nivel:

Cuando esta función esté habilitada y si la diferencia de medición entre
los transmisores (LIT-1101 y LIT-1102) redundantes fuera mayor que
5%, el sistema acciona una alarma. En el caso de exceder el 10% se
acciona el TRIP parando los alimentadores de bagazo.
El trip se cancela cuando los transmisores estén con las indicaciones
dentro de los límites configurados en el PLC. Los ventiladores forzados
y inducidos continúan en marcha normalmente.
Observación: Esta función solo puede ser deshabilitada en caso de necesidad de
mantenimiento de los transmisores por personas autorizadas.
13. Sistemas de seguridad

Las señales que paran la caldera son:

4. Trip por redundancia en la medición de temperatura:

Si la diferencia de medición entre los transmisores redundantes
(TIT-1201 y TIT-1202) fuera mayor que 10%, el sistema acciona una
alarma. En el caso de exceder el 20% se acciona el TRIP para los
alimentadores de bagazo.
El trip se cancela cuando los transmisores estén con las indicaciones
dentro de los límites configurados en el PLC. Los ventiladores forzados
y inducidos continúan en marcha normalmente.
13. Sistemas de seguridad

Presión de aire de instrumentación.

 Si la presión de aire comprimido de instrumentación (PIT-1501) subir de
8 Kgf/cm2 o se bajar de 4,5 Kgf/cm2 una señal de alarma debe aparecer
en la pantalla de operación. En el caso donde se registre un valor menor
a 4,0 Kgf/cm2, se acciona el TRIP apagando los alimentadores de
bagazo.
 El trip se cancela con el restablecimiento de la alimentación de aire
comprimido. Los ventiladores forzados y inducidos continúan en marcha
normalmente.
13. Sistemas de seguridad

Temperatura alta de vapor máster.

• Si la medición de temperatura de vapor máster (TIT-1201 y TIT-1202)
alcanza el nivel de 420 °C, una señal de alarma aparece en la pantalla de
operación. En el caso de exceder el limite de 440 °C por más que 60
segundos, se acciona el TRIP parando los alimentadores de bagazo.
• El trip se cancela cuando se restablece la medición de temperatura.
Ventiladores forzados y inducidos continúan funcionando normalmente.
13. Sistemas de seguridad

Presión alta de vapor máster – Por el transmisor.

• Si la presión máster (PIT-1201) alcanzar el valor superior de los
43,50 kgf/cm2, una señal de alarma aparece en la pantalla. En caso de
superar los 46 kgf/cm2, se acciona el TRIP parando los alimentadores de
bagazo.
• El trip se cancela cuando se restablece la medición de presión.
Ventiladores forzados y inducidos continúan trabajando normalmente.
13. Sistemas de seguridad

Botón de emergencia en el Scada.

• Botón de emergencia configurado en la pantalla de la IHM con
confirmación para el accionamiento, que al ser presionado para todo el
proceso obedeciendo a las condiciones de seguridad de cada equipo
13. Sistemas de seguridad
Botón de emergencia frontal en el CCM.
• Botón de emergencia instalado en el frente del panel de CCM que al ser
accionado para todo el proceso obedeciendo a las condiciones de
seguridad de cada equipo. Serán apagados los alimentadores de bagazo,
el tiro forzado, el tiro inducido y el esparcidor, siendo que los dampers
deben mantenerse abiertos en posición de 100%.
• En todos los casos de TRIP será enviada una señal de alarma a la
pantalla de los operadores y registrada la secuencia de parada.
13. Sistemas de seguridad

Tiro forzado en falla.

• En caso de falla en los motores de tiro forzado, la lógica deberá apagar el
ventilador esparcidor, los alimentadores de bagazo y el tiro inducido,
manteniendo los dampers (PCV-1301, PCV-1302, PCV-1401, PCV-1402,
PCV-1404, PCV-1405, PCV-1406) abiertos.
Bombas de alimentación del domo en falla.
• En caso de falla en las bombas de alimentación (SS-1101 o SS-1102 o
SS-1103) de agua del domo, la lógica deberá apagar los alimentadores
de bagazo y el ventilador esparcidor, manteniendo los ventiladores de tiro
inducido y forzado en marcha.
13. Sistemas de seguridad

Ventilador Esparcidor.
• Caso el ventilador esparcidor esté en falla o apagado, la lógica
no puede permitir el arranque de los alimentadores de bagazo,
o, en caso que estén en operación, deberá apágalos.

En todos los casos de trip o parada de equipos por la lógica, una

alarma deberá ser accionada en la pantalla de los operadores y
el evento registrado en los históricos.
13. Sistema de interlock de los
transportadores de bagazo
Sistema que define la secuencia de accionamiento y
parada de los transportadores.
En acuerdo con la documentación suministrada por el
cliente, el sistema de alimentación y transporte del bagazo
es basado en el siguiente:
13. Sistema de interlock de los
transportadores de bagazo
Para el arranque de los transportadores seguiremos el interlock
en la secuencia descripta a continuación:
1. Arranque del transportador 1004C;
2. Que permite la partida del transportador 1003 (slat conveyor);
3. Que permite la partida de los transportadores 1002 y 1008A;
4. El transportador 1008A permite la partida del transportador 1006B y
el transportador 1006B permite la partida del transportador 1006A.
13. Sistema de interlock de los
transportadores de bagazo
Para el arranque de los transportadores seguiremos el interlock
en la secuencia descripta a continuación:
5. El transportador 1002 permite la partida del transportador 1001.
Cuando el transportador 1001 este en marcha una señal debe ser
enviada al sistema de automatización del difusor liberando el
funcionamiento de la molienda;
13. Sistema de interlock de los
transportadores de bagazo
Cuando todos los transportadores estén en operación, el sistema
de interlock de los transportadores deberá seguir lo que siegue:
1. El transportador 1003 No puede rodar si el transportador 1004C este
en marcha;
2. Los transportadores 1002 y 1008A so pueden rodar el transportador
1003 este en marcha;
3. El transportador 1001 so puede rodar si el transportador 1002 este
en marcha;
4. La señal de liberación de marcha para la molienda (que debe ser
enviada al sistema DCS del difusor) no puede estar en “liberado” si
la estera 1001 este en marcha;
13. Sistema de interlock de los
transportadores de bagazo
Cuando todos los transportadores estén en operación, el sistema
de interlock de los transportadores deberá seguir lo que siegue:
5. El transportador 1006B so puede rodar si el transportador 1008A
este en marcha;
6. El transportador 1006A so puede rodar si el transportador 1006B
este en marcha;
Consecuencias de un mal control

Cuando las cosas

no salen bien…