Teoria de Colas
Teoria de Colas
2
Las colas…
En general, a nadie le gusta esperar
Cuando la paciencia llega a su límite, la gente se va a
otro lugar.
Sin embargo, un servicio muy rápido tendría un
costo muy elevado
Es necesario encontrar un balance adecuado
Esto es la relación positiva de Beneficio/costo.
3
Teoría de colas
Una cola es una línea de espera.
La teoría de colas es un conjunto de
modelos matemáticos que describen
sistemas de líneas de espera particulares.
El objetivo es encontrar el estado estable
del sistema y determinar una capacidad de
servicio apropiada
4
Teoría de colas
Existen muchos sistemas de colas
distintos
Algunos modelos son muy especiales
Otros se ajustan a modelos más generales
Se estudiarán ahora algunos modelos
comunes
Otros se pueden tratar a través de la
5 simulación
Sistemas de colas: modelo básico
Un sistema de colas puede dividirse en dos
componentes principales:
La cola
La instalación del servicio
Los clientes o llegadas vienen en forma individual
para recibir el servicio
6
Sistemas de colas: modelo básico
Los clientes o llegadas pueden ser:
Personas
Automóviles
Máquinas que requieren reparación
Documentos
Entre muchos otros tipos de artículos
7
Sistemas de colas: modelo básico
Si cuando el cliente llega no hay nadie en la cola,
pasa de una vez a recibir el servicio
Si no, se une a la cola
Es importante señalar que la cola no incluye a quien
está recibiendo el servicio
8
Sistemas de colas: modelo básico
Las llegadas van a la instalación del servicio de
acuerdo con la disciplina de la cola
Generalmente ésta es primero en llegar, primero en
ser servido(FIFO)
Pero pueden haber otras reglas o colas con
prioridades(LIFO)
9
Sistemas de colas: modelo básico
Sistema de colas
10
Estructuras típicas de sistemas de colas: una línea, un
servidor
Sistema de colas
Llegadas Salidas
Cola Servidor
11
Estructuras típicas de sistemas de colas: una
línea, múltiples servidores
Sistema de colas
Salidas
Servidor
Llegadas Salidas
Cola Servidor
Salidas
Servidor
12
Estructuras típicas de colas: varias líneas,
múltiples servidores
Sistema de colas
Salidas
Cola Servidor
Llegadas Salidas
Cola Servidor
Salidas
Cola Servidor
13
Estructuras típicas de colas: una línea,
servidores secuenciales
Sistema de colas
Llegadas
Cola
Servidor
Cola
Salidas
Servidor
14
Costos de un sistema de colas
1. Costo de espera: Es el costo para el cliente al
esperar
Representa el costo de oportunidad del tiempo
perdido
Un sistema con un bajo costo de espera es una
fuente importante de competitividad
15
Costos de un sistema de colas
2. Costo de servicio: Es el costo de operación del
servicio brindado
Es más fácil de estimar
El objetivo de un sistema de colas es encontrar el
sistema del costo total mínimo
16
Sistemas de colas: Las llegadas
El tiempo que transcurre entre dos
llegadas sucesivas en el sistema de colas
se llama tiempo entre llegadas
El tiempo entre llegadas tiende a ser muy
variable
El número esperado de llegadas por
unidad de tiempo se llama tasa media de
llegadas ()
17
Sistemas de colas: Las llegadas
El tiempo esperado entre llegadas es 1/
Por ejemplo, si la tasa media de llegadas es = 20
clientes por hora
Entonces el tiempo esperado entre llegadas es 1/ =
1/20 = 0.05 horas o 3 minutos
k
e
: tasa media de llegadas
P(k )
e = 2,7182818…
k!
18
Sistemas de colas: Las llegadas – Distribución
exponencial
P(t)
0 Media Tiempo
20
Sistemas de colas: Las llegadas – Distribución
exponencial
La distribución exponencial supone una
mayor probabilidad para tiempos entre
llegadas pequeños
En general, se considera que las llegadas
son aleatorias
La última llegada no influye en la
probabilidad de llegada de la siguiente
21
Sistemas de colas: Las llegadas -
Distribución de Poisson
Es una distribución discreta empleada
con mucha frecuencia para describir el
patrón de las llegadas a un sistema de
colas
Para tasas medias de llegadas pequeñas
es asimétrica y se hace más simétrica y se
aproxima a la binomial para tasas de
llegadas altas
22
Sistemas de colas: Las llegadas - Distribución de
Poisson
Su forma algebraica es:
k
e
P(k )
Donde: k!
P(k) : probabilidad de k llegadas por
unidad de tiempo
: tasa media de llegadas
e = 2,7182818…
23
Sistemas de colas: Las llegadas - Distribución de
Poisson
25
Sistemas de colas: La cola
El número de clientes en la cola es el número de
clientes que esperan el servicio
El número de clientes en el sistema es el número de
clientes que esperan en la cola más el número de
clientes que actualmente reciben el servicio
26
Sistemas de colas: La cola
La capacidad de la cola es el número máximo de
clientes que pueden estar en la cola
Generalmente se supone que la cola es infinita
Aunque también la cola puede ser finita
27
Sistemas de colas: La cola
La disciplina de la cola se refiere al orden
en que se seleccionan los miembros de la
cola para comenzar el servicio
La más común es (FIFO)PEPS: primero
en llegar, primero en servicio
Puede darse: selección aleatoria,
prioridades, (LIFO)UEPS, entre otras.
28
Sistemas de colas: El servicio
El servicio puede ser brindado por un servidor o por
servidores múltiples
El tiempo de servicio varía de cliente a cliente
El tiempo esperado de servicio depende de la tasa
media de servicio ()
29
Sistemas de colas: El servicio
El tiempo esperado de servicio equivale a 1/
Por ejemplo, si la tasa media de servicio es de 25
clientes por hora
Entonces el tiempo esperado de servicio es 1/ =
1/25 = 0.04 horas, o 2.4 minutos
30
Sistemas de colas: El servicio
Es necesario seleccionar una distribución
de probabilidad para los tiempos de
servicio
Hay dos distribuciones que representarían
puntos extremos:
La distribución exponencial (=media)
Tiempos de servicio constantes (=0)
31
Sistemas de colas: El servicio
Una distribución intermedia es la
distribución Erlang
Esta distribución posee un parámetro de
forma k que determina su desviación
estándar:
1
media
k
32
Sistemas de colas: El servicio
Si k = 1, entonces la distribución Erlang es igual a la
exponencial
Si k = ∞, entonces la distribución Erlang es igual a la
distribución degenerada con tiempos constantes
La forma de la distribución Erlang varía de acuerdo
con k
33
Sistemas de colas: El servicio
P(t)
k=∞
k=8
k=2
k=1
0 Media Tiempo
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Sistemas de colas:
Distribución Erlang
Distribución Desviación estándar
Constante 0
Erlang, k = 1 media
Erlang, k = 2 1 / 2 media
Erlang, k = 4 1/2 media
Erlang, k = 8 1 / 8 media
Erlang, k = 16 1/4 media
Erlang, cualquier k 1 / k media
35
Sistemas de colas: Etiquetas para distintos modelos
38
Medidas del desempeño del sistema de colas
1. Número esperado de clientes en la cola Lq
2. Número esperado de clientes en el sistema Ls
3. Tiempo esperado de espera en la cola Wq
4. Tiempo esperado de espera en el sistema Ws
39
Medidas del desempeño del sistema de colas:
fórmulas generales
1
Ws Wq
Ls Ws
Lq Wq
Ls Lq
L
W
40
Medidas del desempeño del sistema de colas: ejemplo
Suponga una estación de gasolina a la cual llegan en
promedio 45 clientes por hora
Se tiene capacidad para atender en promedio a 60
clientes por hora
Se sabe que los clientes esperan en promedio 3
minutos en la cola
41
Medidas del desempeño del sistema de colas: ejemplo
La tasa media de llegadas es 45 clientes
por hora o 45/60 = 0.75 clientes por
minuto
La tasa media de servicio es 60 clientes
por hora o 60/60 = 1 cliente por minuto
42
Medidas del desempeño del sistema de colas: ejemplo
Wq 3 min
1 1
Ws Wq 3 4 min
1
Ls Ws 0.75 4 3 clientes
Lq Wq 0.75 3 2.25 clientes
43
Medidas del desempeño del sistema de colas: ejercicio
Suponga un restaurante de comidas
rápidas al cual llegan en promedio 100
clientes por hora
Se tiene capacidad para atender en
promedio a 150 clientes por hora
Se sabe que los clientes esperan en
promedio 2 minutos en la cola
Calcule las medidas de desempeño del
sistema
44
Probabilidades como medidas del desempeño
Beneficios:
Permiten evaluar escenarios
Permite establecer metas
Notación:
P : probabilidad de tener n clientes en
n
el sistema
P(W ≤ t) : probabilidad de que un
s
cliente no espere en el sistema más de t
horas
45
Factor de utilización del sistema
Dada la tasa media de llegadas y la tasa
media de servicio , se define el factor de
utilización del sistema .
Generalmente se requiere que < 1
Su fórmula, con un servidor y con s
servidores, respectivamente, es:
s 46
Factor de utilización del sistema - ejemplo
Con base en los datos del ejemplo anterior, = 0.75,
=1
El factor de utilización del sistema si se mantuviera
un servidor es
= / = 0.75/1 = 0.75 = 75%
Con dos servidores (s = 2):
= /s = 0.75/(2*1) = 0.75/2 = 37,5%
47
Modelos de una cola y un servidor
M/M/1: Un servidor con llegadas de Poisson y tiempos
de servicio exponenciales
M/G/1: Un servidor con tiempos entre llegadas
exponenciales y una distribución general de tiempos de
servicio
M/D/1: Un servidor con tiempos entre llegadas
exponenciales y una distribución degenerada de
tiempos de servicio
M/Ek/1: Un servidor con tiempos entre llegadas
exponenciales y una distribución Erlang de tiempos de
servicio
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Modelo M/M/1
2
Ls Lq
( )
1 Lq
Ws Wq
( )
Pn (1 ) n
P ( Ls n) n 1
(1 ) t (1 ) t
P (Ws t ) e P (Wq t ) e
t 0, 1
49
Modelo M/M/1: ejemplo 1
Un lavacarro puede atender un auto cada 5 minutos y la tasa
media de llegadas es de 9 autos por hora
Obtenga las medidas de desempeño de acuerdo con el
modelo M/M/1
Además la probabilidad de tener 0 clientes en el sistema, la
probabilidad de tener una cola de más de 3 clientes y la
probabilidad de esperar más de 30 min. en la cola y en el
sistema
50
Modelo M/M/1: ejemplo 1
9
9, 12, 0.75
12
2
Ls 3 clientes Lq 2.25 clientes
( )
1
Ws 0.33 hrs 20 min
Wq 0.25 hrs 15 min
( )
P0 (1 ) 0 0.25 P( Ls 3) 31 0.32
P (Ws 30 / 60) e (1 )t 0.22
P (Wq 30 / 60) e (1 )t 0.17
51
Modelo M/M/1 ejemplo 2
Un promedio de 10 automóviles por hora llegan a un cajero
con un solo servidor que proporciona servicio sin que uno
descienda del automóvil. Suponga que el tiempo de
servicio promedio por cada cliente es 4 minutos, y que
tanto los tiempos entre llegadas y los tiempos de servicios
son exponenciales. Conteste las preguntas siguientes:
1. Cuál es la probabilidad que el cajero esté ocioso?
2. Cuál es el número promedio de automóviles que están en la
cola del cajero? (se considera que un automóvil que está
siendo atendido no está en la cola esperando)
3. Cuál es la cantidad promedio de tiempo que un cliente pasa
en el estacionamiento del banco?(incluyendo el tiempo de
servicio
4. Cuántos clientes atenderá en promedio el cajero por hora?
52
Solución:
De acuerdo con las premisas estamos trabajando con sistema de colas
M/M/1 para lo cual λ=10 automóviles por hora y μ=15 automóviles por
10 2
hora. Por lo tanto
2 1 15 3
1. por lo tanto 0 1 1 , el cajero
estará ocioso un tercio del tiempo.
3 3 2
2. Determinar 2 clientes.
Lq
2
3
4
1 1
2 3
3
3. Estimamos W, pero necesitamos obtener L.
2
Ls
3
2 clientes
1 2
Ls 2 1 1
Ws 3 1/(
horas
10 5
53
Solución:
4. Si el cajero siempre estuviera ocupado, atendería un
promedio de μ=15 clientes por hora. Según la solución
encontrada en (1) el cajero está ocupado 2/3 del tiempo.
Por tanto dentro de cada hora, el cajero atenderá un
promedio de (2/3)(15)= 10 clientes.
54
Modelo M/M/1: Ejemplo 3
Suponga que todos los dueños de automóvil acuden a la gasolinera
cuando sus tanques están a la mitad. En el momento actual llega un
promedio de 7.5 clientes por hora a una gasolinera que tiene una sola
bomba. Se requiere un promedio de 4 minutos para servir a un
automóvil. Suponga que los tiempos entre llegadas y los tiempos de
servicios son exponenciales.
56
Solución.
λ=2(7.5)= 15 automóviles por hora(esto se infiere por que cada dueño
llenará su tanque dos veces) . Ahora
60
3.333
18
15 5
Automóviles por hora. Entonces.
18 6
5/6
L 5
1 1 5automóviles
/6
L 5 1
W hora 20 min
15 3
57
Modelo M/M/1: ejercicio
A un supermercado llegan en promedio 80 clientes por
hora que son atendidos entre sus 5 cajas.
Cada caja puede atender en promedio a un cliente cada 3
minutos
Obtenga las medidas de desempeño de acuerdo con el
modelo M/M/1
Además la probabilidad de tener 2 clientes en el sistema,
la probabilidad de tener una cola de más de 4 clientes y la
probabilidad de esperar más de 10 min. en la cola
58
Modelo M/G/1
2 2 2
Ls Lq Lq
2(1 )
1 Lq
Ws Wq Wq
P0 1 Pw
1
59
Modelo M/G/1: ejemplo
Un lavacarro puede atender un auto cada 5
min. y la tasa media de llegadas es de 9
autos/hora, = 2 min.
Obtenga las medidas de desempeño de
acuerdo con el modelo M/G/1
Además la probabilidad de tener 0 clientes
en el sistema y la probabilidad de que un
cliente tenga que esperar por el servicio
60
Modelo M/G/1: ejemplo
Ls Lq 1.31 .75 2.06 clientes
2 2 2
Lq 1.31clientes
2(1 )
1
Ws Wq 0.228 hrs 13.7 min
Lq
Wq 0.145 hrs 8.7 min
P0 1 0.25 Pw 0.75
61
Modelo M/G/1: ejercicio
A un supermercado llegan en promedio 80 clientes por hora
que son atendidos entre sus 5 cajas.
Cada caja puede atender en promedio a un cliente cada 3
62
Modelo M/D/1
2
Ls Ws Lq
2(1 )
1 Lq
Ws Wq Wq
1
63
Modelo M/D/1: ejemplo
Un lavacar puede atender un auto cada 5
min.
La tasa media de llegadas es de 9
autos/hora.
Obtenga las medidas de desempeño de
acuerdo con el modelo M/D/1
64
Modelo M/D/1: ejemplo
Ls Ws 1.875 clientes
2
Lq 1.125 clientes
2(1 )
1
Ws Wq 0.21 hrs 12.5 min
Lq
Wq 0.125 hrs 7.5 min
65
Modelo M/D/1: ejercicio
A un supermercado llegan en promedio 80
clientes por hora que son atendidos entre sus
5 cajas.
Cada caja puede atender en promedio a un
cliente cada 3 minutos.
Obtenga las medidas de desempeño de
acuerdo con el modelo M/D/1
66
Modelo M/Ek/1
(k 1)
2
Ls Ws Lq
2k (1 )
1 Lq
Ws Wq Wq
1
67
Modelo M/Ek/1: ejemplo
Un lavacar puede atender un auto cada 5 min.
La tasa media de llegadas es de 9 autos/hora. Suponga
= 3.5 min (aprox.)
Obtenga las medidas de desempeño de acuerdo con
el modelo M/Ek/1
68
Modelo M/Ek/1: ejemplo
Ls Ws 2.437 clientes
(k 1)
2
Lq 1.6875 clientes
2k (1 )
1
Ws Wq 0.2708 hrs 16.25 min
Lq
Wq 0.1875 hrs 11 .25 min
69
Modelo M/Ek/1: ejercicio
A un supermercado llegan en promedio 80
clientes por hora que son atendidos entre sus
5 cajas.
Cada caja puede atender en promedio a un
cliente cada 3 minutos. Suponga k= 4
Obtenga las medidas de desempeño de
acuerdo con el modelo M/Ek/1
70
Modelos de un servidor: Ejercicio: complete el cuadro ejemplo
lavacarro
Modelo Ls Ws Lq Wq
M/M/1
M/G/1
M/D/1
M/Ek/1
71
Modelos de varios servidores
M/M/s: s servidores con llegadas de Poisson y tiempos de
servicio exponenciales
M/D/s: s servidores con tiempos entre llegadas
exponenciales y una distribución degenerada de tiempos
de servicio
M/Ek/s: s servidores con tiempos entre llegadas
exponenciales y una distribución Erlang de tiempos de
servicio
72
M/M/s, una línea de espera
1
P0
s
s
s 1 n
s! s n 0 n!
s Lq
Lq P Ls Lq Wq
( s 1)!( s ) 2 0
1 n
Ws Wq Pn P0 , si n k
n!
n 1 s s
Pn P0 , si n k Pw P0
s! s ns
s! s
73
M/M/s, una línea de espera
Si s 2
3
Lq
4 2
Si s 3
4
Lq
(3 )(6 4 )
2
74
Análisis económico de líneas de espera
Costos
Costo total
Costo de espera
Tasa óptima Tasa de servicio
75 de servicio
Práctica 1, con WQSB
Un almacén tiene 2 cajeras que atienden a razón de 1.5
minutos por cliente siguiendo una distribución
exponencial. Los clientes llegan a este almacén
siguiendo una distribución Poisson a razón de 30 por
hora. Con esta información calcular: A)La probabilidad
de que el sistema esté lleno, B) La intensidad de trafico.
Datos:
Numero de servidores = 2
=30 [cl/hr]
=1/1.5 [cl/min]= 40 [cl/hr]
El problema será del tipo M/M/2/FIFO//
76
77
78
Solución:
Procedimiento
Se iniciará un nuevo problema en el modulo Análisis de Colas (QA).
Se elegirá Sistema Simple M/M, por que es un modelo del que se conocen
todos los datos. Este se llamará Cajeras, eligiendo como unidad de tiempo
a horas:
79
Solución…
En la hoja de cálculo se introducirá los datos conocidos como se muestra:
80
Solución…
En la hoja de cálculo se introducirá los datos conocidos como se muestra:
81
Solución…
Al presionar el icono se verá la ventana
de los resultados:
82
Solución…
Para el Sistema: M/M/ de dos servidores de Fórmula
Promedio de cliente llegados por Hora λ= 30
Promedio de Servicio por servidor por Hora = 40
Tasas de llegadas eficaces al sistema global por hora = 30
Tasas de servicio eficaz del sistema global por hora = 30
Tasa de ocupación del sistema 37.50%
Número promedio de clientes en el sistema (L) = 0.8727
Número promedio de clientes en la cola(Lq) = 0.1227
Número promedio de clientes en la cola para un sistema ocupado(Lb) = 0.6
En Español
0.0291
Tiempo promedio que un cliente pasa en el sistema (W) = Horas
0.0041
Tiempo promedio que un clienta pasa en la cola(Wq) = Horas
0.0200
Tiempo promedio que un cliente pasa en la cola para un sistema ocupado (Wb) = Horas
Probabilidad que todos los servidores estén ociosos (Po) = 45.45%
84
Solución…
También podemos realizar una simulación del sistema:
Si presionamos veremos la siguiente ventana:
86
Solución…
• Las probabilidades estimadas para n clientes:
87
Solución…
• Otro de los análisis del que podemos disponer es el de Análisis de
sensibilidad.
•Si presionamos podremos observar la siguiente
ventana:
88
Solución…
• Si realizamos un análisis de sensibilidad, seleccionando como
parámetro de análisis a la tasa de llegadas , haciendo que esta
cambie de 30 a 100 [cl/hr], con un paso de 10 [cl/hr], utilizando el
modelo de aproximación G/G/s, podremos ver de que manera
reacciona el sistema:
90
Solución…
En el que se puede ver un crecimiento exponencial.
Así sucesivamente se pueden ir analizando cada uno de los
parámetros, dependiendo que necesidades se tiene.
91
Solución…
• Otro análisis disponible es el de Análisis de Capacidad:
Como éste análisis se realiza a partir de costos, se asumirán los
siguientes costos
Costo de servidor ocupado por hora = 5 $
Costo de servidor ocioso por hora = 1 $
Costo por cliente en espera = 0.5 $
Costo por cliente servido por hora = 3 $
Costo por cliente no atendido = 1 $
Costo unitario por capacidad de cola = 3 $
92
Solución…
Si presionamos podremos observar la
siguiente ventana:
93
Solución…
c) Si presionamos en OK, la ventana de resultados será la siguiente:
94
Práctica 2, con WQSB
Una cadena de supermercados es abastecida por un almacén central. La mercadería que llega a
este almacén es descargada en turnos nocturnos. Los camiones que descargan llegan en forma
aleatoria siguiendo una Poisson a razón de dos camiones por hora. En promedio 3 trabajadores
descargan 3 camiones por hora siguiendo una distribución exponencial. Si el número de
trabajadores del equipo es incrementado, la razón de servicio se incrementa en la misma
proporción. Cada trabajador recibe 5$ por hora durante el turno nocturno de 8 horas. El costo de
tener el chofer esperando ser servido, se estima en 20 $ por hora. Se desea determinar el tamaño
del equipo que minimiza el costo total.
Datos:
Numero de servidores = 2
=2 [cl/hr]
= 3 [cl/hr], = 4 [cl/hr], = 5 [cl/hr]…………
1 2 3
El problema será del tipo M/M/1/FIFO//
C = 5 [$/hr]
S
C = 20 [$/hr]
E
95