1. El documento introduce diferentes tipos de muros de contención y sótano, y describe sus principales características y funciones. 2. Explica los conceptos de empuje al reposo, empuje activo y empuje pasivo, y cómo estos afectan el diseño de muros. 3. Presenta la teoría de Rankine sobre el círculo de Mohr para calcular coeficientes de empuje, tanto para terrenos horizontales como inclinados.