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El documento habla sobre diferentes sensores del kit Lego Mindstorms NXT. Describe el sensor táctil como un interruptor que puede presionarse o liberarse y cómo programar un modelo para que cambie su comportamiento cuando se active el sensor. También menciona la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil. Además, enumera otros sensores como el acústico, fotosensible y ultrasónico, así como el servomotor interactivo y el uso del Bluetooth.
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