La audiencia penal es un escenario importante donde diferentes actores como el juez, fiscal, abogado defensor, imputado y testigos interactúan para resolver un caso criminal mediante argumentos legales. El documento describe los roles de cada actor, el protocolo que se sigue durante la audiencia, y los temas jurídicos relevantes como las pruebas y declaraciones presentadas. Además, analiza elementos no verbales importantes como los gestos y señales entre las personas participantes del proceso legal.