Este documento discute los diferentes modelos históricos y actuales para entender y atender a las personas con discapacidad. Explica el pensamiento complejo propuesto por Morín para superar las limitaciones del pensamiento simple y reduccionista. También analiza el modelo médico, el modelo social emergido de los derechos civiles y su recepción por la ONU, así como las críticas al enfoque más radical del modelo social.