Este documento describe los procesos geológicos internos de la Tierra relacionados con su energía interna, incluyendo las placas tectónicas, el vulcanismo, los terremotos, y el ciclo de las rocas. Explica cómo la energía residual, el impacto de meteoritos y la desintegración radiactiva generan calor interno que mueve las placas litosféricas, causando la deriva continental, el vulcanismo, y la formación de montañas a lo largo de los bordes convergentes. También describe cómo las ondas