Este documento resume cuatro tipos principales de impresoras: impresoras de matriz de puntos, que imprimen usando pines de metal; impresoras de inyección de tinta, que difuminan tinta en el papel de diferentes formas; impresoras láser, que usan un tambor electrofotográfico, láser y toner para imprimir de alta calidad; e impresoras plotter, que dibujan imágenes moviendo un lapicero de tinta sobre papel estacionario.