Este documento describe las diferentes modalidades del proceso de habeas corpus según la legislación peruana. Explica que el habeas corpus protege una variedad de derechos constitucionales como la integridad personal y la inviolabilidad del domicilio. También describe tres modalidades principales de habeas corpus: el innovativo, el preventivo y el excepcional durante estados de excepción. El objetivo general del habeas corpus es tutelar la libertad personal mediante un proceso sumario ante un juez competente.