El documento describe las bases biológicas de la praxia. Explica que la praxia es la habilidad motora coordinada para lograr un objetivo y que implica tanto un componente conceptual como de producción motora. Se detalla que la apraxia ideatoria involucra problemas conceptuales mientras que la apraxia ideomotora afecta la ejecución motora. Finalmente, se indica que lesiones en el cuerpo calloso, tálamo y lóbulo frontal pueden causar apraxia.