El tronco del encéfalo se compone del bulbo raquídeo, el puente y el mesencéfalo. El bulbo raquídeo contiene núcleos que controlan funciones vitales como la respiración y la circulación, así como centros que regulan la deglución y la tos. El puente conecta el bulbo raquídeo con el mesencéfalo y contiene núcleos relacionados con la respiración. El mesencéfalo conduce a la formación del diencéfalo y contiene