El documento describe diferentes tipos de estructuras de contención de suelos como muros de contención, excavaciones y estabilización de taludes. Explica los conceptos de empuje de tierra en reposo, activo y pasivo, y métodos para calcularlos como el de Rankine y Coulomb. También clasifica diferentes tipos de muros de contención como gravitacionales, cantilever, criba, gaviones, tablestacas, pantalla y tierra armada.