Los acoplamientos o cople se utilizan para unir dos ejes y transmitir potencia entre ellos. Un tipo de acoplamiento es la junta de cardán, la cual permite la transmisión de movimiento entre ejes no alineados y se compone de dos horquillas unidas por una cruceta. La junta de cardán se usa comúnmente en vehículos para transmitir la potencia del motor a las ruedas traseras.