El documento describe la anatomía de los cálices renales, la pelvis renal, los uréteres, la vejiga y la uretra. Los cálices renales conducen la orina desde los riñones a la pelvis renal, la cual se continúa con los uréteres para llevar la orina a la vejiga. La vejiga almacena la orina y la expulsa a través de la uretra.