El sistema urinario se divide en partes superior e inferior, siendo la primera compuesta por los riñones y parte de los uréteres, y la segunda por la vejiga y uretra, que trabajan juntos para la filtración y eliminación de la orina. Los riñones, órganos retroperitoneales que filtran la sangre, regulan diversos parámetros fisiológicos y están compuestos por nefronas, las unidades funcionales encargadas de la producción de orina. La vejiga y los uréteres son estructuras que almacenan y transportan la orina, respectivamente, con la uretra variando significativamente en longitud entre hombres y mujeres.