El documento habla sobre los sistemas de recompensa y cómo pueden usarse para mejorar la autodisciplina. Primero, discute la creencia irracional de "debo ser perfecto" y cómo aceptar los errores humanos puede generar más logros. Luego, recomienda recompensar sistemáticamente cada paso, por pequeño que sea, hacia una meta para mantener la motivación. Finalmente, sugiere hacer una lista de recompensas placenteras para negociar con la parte que se resiste al cambio y lograr que trabaje a tu favor.