Este documento describe los procesos de diferenciación celular y morfogénesis que ocurren durante el desarrollo embrionario, los cuales son controlados por la expresión génica. Los genes homeóticos como los genes Hox especifican el patrón de desarrollo a lo largo del eje anterior-posterior y permiten el crecimiento ordenado de las estructuras corporales. La organización espacial del cuerpo está determinada por mecanismos como los morfógenos y la adhesión celular.