Este documento resume varias medidas de investigación que pueden ser solicitadas por fiscales durante una investigación preparatoria, incluyendo controles de identidad policial, videovigilancia, pesquisas, intervenciones corporales, allanamientos e incautaciones. Explica los presupuestos y procedimientos para cada medida con el fin de reunir pruebas y elementos de convicción que permitan decidir si se formula una acusación.