El documento explica varios conceptos relacionados con el alineamiento y balanceo de ruedas de vehículos. Define el camber como la inclinación de la rueda hacia adentro o afuera, el caster como la inclinación del eje de dirección, y la convergencia como la distancia entre las ruedas delanteras. Explica que un mal ajuste de estos parámetros puede causar desgaste de ruedas o que el vehículo tire hacia un lado. También describe los métodos de balanceo estático y dinámico de ruedas para contr