Este documento explica el centro de masa y el teorema de Pappus. Define el centro de masa como el punto que representa el balance de una forma y cómo calcularlo mediante momentos. También explica cómo calcular el centroide de una región y da un ejemplo para una región rectangular. Finalmente, el teorema de Pappus establece que el volumen de un sólido de revolución es igual al área de la sección multiplicada por la distancia recorrida por su centroide durante la rotación.