Este capítulo trata sobre la transformación misionera de la Iglesia. El Papa Francisco invita a todos los cristianos y comunidades a salir de su comodidad y llegar a todas las periferias con el Evangelio, siguiendo el ejemplo de Jesús. Propone que la Iglesia esté en constante salida misionera, involucrándose, acompañando y festejando. Sueña con una opción misionera que transforme todas las estructuras eclesiales para que sean más adecuadas a la evangelización del mundo actual que a la autop