La cavidad corporal embrionaria se origina a partir del celoma intraembrionario en la cuarta semana de desarrollo embrionario. Esto da lugar a tres cavidades principales: la cavidad pericárdica, las cavidades pleurales y la cavidad peritoneal. La cavidad peritoneal conecta inicialmente el celoma intraembrionario a través del ombligo, pero pierde esta conexión a la décima semana cuando el intestino regresa al abdomen desde el cordón umbilical. Las cavidades corporales principales son la cavidad dorsal (craneal