La marcha es un proceso de locomoción que involucra fases de apoyo y balanceo, donde el ciclo comienza con el contacto del pie en el suelo y termina cuando el mismo pie vuelve a tocarlo. Compuesto por varias subfases, cada fase tiene músculos activos específicos que facilitan el movimiento y estructuras óseas en distintas posiciones. Es crucial entender cada etapa y sus características para abordar aspectos relacionados con la ortopedia y la fisioterapia.