Este documento describe dos sensores del kit LEGO Mindstorms NXT: el sensor táctil y el sensor acústico. El sensor táctil detecta cuando es presionado o liberado y puede usarse para cambiar el comportamiento de un robot. El sensor acústico mide los niveles de decibeles y puede usarse de forma similar para que un robot cambie su comportamiento en respuesta a sonidos. Ambos sensores pueden programarse en el Robot Educator.