![TECNOLOGÍA
INSTALACIÓN DE LAS
BATERÍAS EN EL NXT
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También
puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.](https://image.slidesharecdn.com/colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-131001165354-phpapp02/85/Colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-5-320.jpg)
![TECNOLOGÍA
SENSOR TÁCTIL
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero
[0] significa que no está presionado el botón
del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla
significa que está presionado el botón del
sensor tác](https://image.slidesharecdn.com/colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-131001165354-phpapp02/85/Colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-6-320.jpg)
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SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión
acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programa
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NX](https://image.slidesharecdn.com/colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-131001165354-phpapp02/85/Colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-7-320.jpg)
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SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre supercies de colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor fotosensible. En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
fotosensible
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de
diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al
detectar la luz reflejada se enciende el foco
recepector en el sensor
Detectar la luz reflejada para ver colores
conecte el sensor fotosensible al NXT .
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.](https://image.slidesharecdn.com/colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-131001165354-phpapp02/85/Colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-8-320.jpg)
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SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar
movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor ultrasónico .En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor ultrasónico
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la
distancia utilizando Ver [View].Conecte el sensor
ultrasónico al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NX
Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el
puerto en el cual ha colocado el sensor
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto
más cerca vea las diferentes lecturas](https://image.slidesharecdn.com/colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-131001165354-phpapp02/85/Colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-9-320.jpg)
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SERVOMOTOR INTERACTIVOSensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen
de un sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite al NXT
controlar los movimientos de forma muy
precisa. El sensor de rotación integrado mide
las rotaciones del motor en grados (precisión
de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si
congrua el motor para que gire 180 grados, la
pieza central de la rueda realizará medio giro
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor
junto con la conguración de potencia de los
bloques Desplazar y Motor en el software
(consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los
motores y mover el robot con precisión.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de
medir distancias. Conecte el motor al NXT .
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT](https://image.slidesharecdn.com/colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-131001165354-phpapp02/85/Colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-10-320.jpg)
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SERVOMOTOR INTERACTIVO
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme (consulte la página
17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT Datalog] para crear archivos de
registro de datos en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulta Registro de datos de
NXT en las páginas 18-19.](https://image.slidesharecdn.com/colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-131001165354-phpapp02/85/Colegionacionalnicolsesguerra-130924212323-phpapp02-11-320.jpg)
Colegionacionalnicolsesguerra 130924212323-phpapp02
- 2. LEGO MINDSTORMS LEGO MINDSTORMS Educación es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
- 3. TECNOLOGÍA VISON GENERAL Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Sensores táctiles Le permiten al robot responder obstáculos en el entorno Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido. Sensor Fotosensible Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color. Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
- 4. TECNOLOGÍA VISON GENERAL Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores. Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente con precisión. Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
- 5. TECNOLOGÍA INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT. Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.
- 6. TECNOLOGÍA SENSOR TÁCTIL Sugerencias de uso Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil. Ver Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor tác
- 7. TECNOLOGÍA SENSOR ACÚSTICO El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programa Ver Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NX
- 8. TECNOLOGÍA SENSOR FOTOSENSIBLE El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre supercies de colores Sugerencias de uso Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible Ver Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco recepector en el sensor Detectar la luz reflejada para ver colores conecte el sensor fotosensible al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
- 9. TECNOLOGÍA SENSOR ULTRASÓNICO El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico .En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico Ver Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].Conecte el sensor ultrasónico al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NX Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca vea las diferentes lecturas
- 10. TECNOLOGÍA SERVOMOTOR INTERACTIVOSensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si congrua el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro Sugerencias de uso El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la conguración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión. Ver Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT
- 11. TECNOLOGÍA SERVOMOTOR INTERACTIVO Pruébeme Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona. Programa de NXT También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Registro de datos de NXT Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.
- 12. TECNOLOGÍA UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores . Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones: • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB. • Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT. • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NX