Este documento describe varias teorías y métodos relacionados con el control motor y la neurorehabilitación. Brevemente, explica que el control motor implica la integración de sistemas sensoriales y motores en el cerebro y la médula espinal para producir movimientos, y que existen varias teorías sobre cómo se produce este control, incluyendo teorías sobre procesamiento de información, retroalimentación y patrones dinámicos. También resume algunos métodos de neurorehabilitación como Votja, Temple Fay, Phelps, restricción inducida de mov