La función de los Servicios Periciales surge en la Procuraduría General de la República para auxiliar técnica y científicamente al Ministerio Público Federal en la investigación de delitos mediante procedimientos que coadyuven a la eficiencia de las investigaciones ministeriales y la procuración de justicia federal. Los servicios periciales incluyen disciplinas como la criminología forense, la psiquiatría forense y la psicología forense, cuyos objetivos son determinar la personalidad y condiciones mentales de los involucrados en un delito para est