El documento describe los fundamentos y límites del Derecho Penal. Explica que el Derecho Penal es un instrumento de control social del Estado que regula el poder punitivo a través de normas que establecen delitos y sus correspondientes penas o medidas de seguridad. También presenta las teorías sobre el sentido y fin de las penas, así como los principios de legalidad, intervención mínima, culpabilidad y lesividad que rigen al Derecho Penal.