El derecho procesal penal regula el inicio, desarrollo y conclusión de los procesos penales. Tiene como funciones comprobar o descartar la existencia de delitos, hacer efectivas las penas establecidas por el derecho penal, y tutelar los bienes jurídicos protegidos. La legislación mexicana establece los procedimientos penales en la Constitución y el Código Federal de Procedimientos Penales.