Diseño de carro a control remoto
- 1. TEMA: “CARRO A CONTROL REMOTO CONTROLADO POR BLUETOOTH” INTEGRANTES: JOSÉ JARRÍN LUIS REYES ANABEL TORRES SUAREZ CRESPIN
- 2. INTODUCCION El proyecto que se realizo en esta implementación de “ Remote Control Car Driver by Bluetooth” nos ayudara a los estudios tecnológicos con orientación a la robótica, brindando alternativas que interactúen con el hombre y poder ofrecer un mejores expectativas. La proyección de esta investigación esta enfocada en los campos de la robótica y la inteligencia artificial por medio de maquinas, procesos y desarrollo del software. Hoy en día el ser humano esta siendo cambios tecnológicos, que a futuro es crear robot con inteligencia artificial con capacidad de tomar decisiones para resolver problema de cualquier índole. Para entender como es el funcionamiento del carro controlado por Bluetooth es necesario conocer las partes que lo conforman en el proceso de fabricación, tomando en consideración la relación hombre maquina y el impacto ambiental.
- 3. METODOLOGIA Revisión de la documentación en función de las normas internacionales que se pueden aplicar para la elaboración de un modelo de evaluación que se ajuste a las necesidades del entorno, se destaca el modelo MOSCA basado en la norma ISO 9126. Se elabora el modelo basado en la norma ISO 9126 y con los principios de evaluación del modelo MOSCA, logrando establecer los criterios para la matriz de evaluación. Se diseñan los cuestionarios para las personas involucradas. Se usan las escalas de LÍKERT y DICOTÓMICAS, las mismas que se evaluaron sobre 100 puntos Se realiza la entrevista y cuestionario a los involucrados en la evaluación del software. Se establecen las métricas (puntajes) a cada criterio de evaluación Se presenta el borrador del informe para una revisión preliminar. Se entrega el informe final.
- 4. OBJETIVOS Diseñar e implementar un sistema robótico controlado remotamente mediante la tecnología de comunicación inalámbrica que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a corta distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran a necesitar. Objetivos específicos Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edad desde niños hasta adultos. Los modelos más aplicados para la educación con robot son los Kit para la construcción de robot. Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se programa la unidad robótica para que realice conductas humanas. Dar a conocer que la inteligencia artificial de máquinas no es una ciencia oculta y está al alcance de todo el público.
- 5. RECURSOS DESCRIPCION DE MATERIALES Bluethooth Modulo HC-05 Plataforma Arduino Baterias Sensores de Distancias HC-SR04 Estructura Fisica “Carro” Cables Celular con sistema Operativo Android Software MIT App Inventor 2
- 6. PROCESO Desarrollo de aplicación APP Se utilizo el código Arduino ante que sea conectado al modulo bluetooth, ya que el proceso de carga y el bluetooth usan los mismos pines de TX y RX eso causa un conflicto que genera un error en el momento de la carga del programa. Este carro controlado remotamente desde el Teléfono Android, envía señales al Arduino vía Bluetooth.
- 7. PROCESO DISEÑO MECÁNICO Se ensambla de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes, Dirección, Puente H, Regulador, Batería, Bluetooth y Sensor Distancia
- 8. PROCESO DISEÑO ELECTRÓNICO Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores. Componentes electrónicos: (1) Puente H L293D (1) Arduino UNO R3 (1) Cables de conexión (1) Protoboard (2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc (2) Llantas para Motorreductores. (1) Base bateria 9Vdc (1) Batería 9Vdc.
- 9. PROCESO DISEÑO DE LA INTERFAZ Se la realizara a través de una aplicación online MIT App Inventor 2 Fig. 1 Este es el entorno en Software Fig. 2 Icono de la Aplicación Fig. 3 Este es el entorno en Móvil
- 10. PROCESO PRUEBA El periodo de prueba comienza una vez terminado el proyecto del “carro control remoto controlado por bluetooth”, el cual se verifica si esta cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el Arduino. Usando el propio circuito del coche, para alimentar los motores que pueden utilizar el sistema de baterías estándar y verificación del Arduino con la batería del coche mismo.
- 11. Conclusión Se ha logrado desarrollar un dispositivo utilizando un Sistema Embebido a través de las grandes ventajas que nos proporciona la Plataforma de Arduino, con la variedad de dispositivos disponibles se pueden crear no solo este tipo de prototipos sino que puede desarrollarse todo una gama de buenos proyectos. Concluimos que hemos utilizado una interfaz táctil móvil – usuario empleando un programa online basado en JAVA que ha permitido la realización del modulo de conexión con los diferentes tipos de móviles Android.