El documento describe las funciones y anatomía del cerebelo. El cerebelo ordena y corrige las actividades motoras, representando topográficamente diferentes partes del cuerpo. Recibe señales de entrada de otras áreas del encéfalo y de la periferia, y envía señales de salida a través de tres vías principales para coordinar los movimientos. La unidad funcional del cerebelo es la célula de Purkinje y la célula nuclear profunda, que forman un circuito neuronal para corregir errores motores de forma aprendida.