El concepto de movimiento se ha desarrollado a lo largo de la historia. Aristóteles observó el movimiento como un fenómeno natural y dijo que la velocidad es proporcional al peso. Galileo introdujo las matemáticas en la física y concluyó que todos los objetos caen a la misma velocidad independientemente de su masa. Isaac Newton propuso tres leyes del movimiento y explicó fenómenos cotidianos y astronómicos. Einstein desarrolló la teoría de la relatividad para estudiar el movimiento desde una perspectiva relativista