La arquitectura romana fue influenciada por los estilos griego y etrusco, adoptando columnas y el arco pero agregando detalles funcionales. Los romanos construyeron impresionantes edificios públicos como anfiteatros, acueductos y sistemas de alcantarillado para mejorar la higiene. El arquitecto Vitruvio describió los principios de firmitas, utilitas y venustas que deben guiar todo proyecto arquitectónico. La planificación urbana romana en módulos ordenados también ha influenciado